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原创 HDLBits学习笔记【1~8】basic
前言:大二上学期的时候了解过一点的verilog语言,是基于robei的,现在想学习一下fpga,于是再次拾起了我仅仅记得的verilog语言,开始fpga的入门学习。所有翻译基于翻译软件和自己理解,本人英语渣渣,仅供自己学习和交流。
2023-05-15 23:23:09 113
原创 MPU6050自检方案
在编写平衡车的代码时,MPU6050一直初始失败。 自检一直无法过去,于是我就用oled打印返回值,一开始是4后来是10,我觉得10应该是是最主要的问题,因为连if函数都没有进去。因为我一开始成功过,但是后来对代码改过很多,后来我想想会不是main函数中,各种寄存器的初始化顺序问题,于是我把与MPU6050相关的语句放在自检函数下放,成功了。 那个语句是mpu6050 int 中断的初始化。ps:我为了这个弄了半天,本来还想调一下pid,结果电脑没电关机了(宿舍断电。。
2022-10-17 01:43:12 1560 3
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