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RSS订阅原创 HDLBits学习笔记【1~8】basic
前言：大二上学期的时候了解过一点的verilog语言，是基于robei的，现在想学习一下fpga,于是再次拾起了我仅仅记得的verilog语言，开始fpga的入门学习。所有翻译基于翻译软件和自己理解，本人英语渣渣，仅供自己学习和交流。
2023-05-15 23:23:09
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原创 MPU6050自检方案
在编写平衡车的代码时，MPU6050一直初始失败。 自检一直无法过去，于是我就用oled打印返回值，一开始是4后来是10，我觉得10应该是是最主要的问题，因为连if函数都没有进去。因为我一开始成功过，但是后来对代码改过很多，后来我想想会不是main函数中，各种寄存器的初始化顺序问题，于是我把与MPU6050相关的语句放在自检函数下放，成功了。 那个语句是mpu6050 int 中断的初始化。ps：我为了这个弄了半天，本来还想调一下pid，结果电脑没电关机了（宿舍断电。。
2022-10-17 01:43:12
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空空如也
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