窗口看门狗

目录

为什么要窗口看门狗？

窗口看门狗框图 

​窗口看门狗工作过程总结

窗口看门狗超时时间

用到的寄存器和库函数

控制寄存器（WWDG_CR）

配置寄存器（WWDG_CFR）

状态寄存器（WWDG_SR）

窗口看门狗实验代码编写

wwdg.c文件步骤

wwdg.c中完整代码

wwdg.h中完整代码

main.c中完整代码

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为什么要窗口看门狗？

        之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口)，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。
        而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
        对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；
        如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

总而言之，喂狗上限由我们决定，下限是固定值 。

窗口看门狗框图 

窗口看门狗工作过程总结

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
②当计数器的数值从0x40减到0x3F（二进制：01111111）时【T6位跳变到0】。

        如果在上窗口到0x40中喂狗则不会复位

        如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗超时时间

窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTBX(T[5:0]+1))/Fpclk1;其中：
Twwdg:WWDG超时时间(单位为ms)
Fpclk1:APB1的时钟频率(单位为Khz)
WDGTB：WWDG的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位

窗口看门狗其他注意事项：
①上窗口值W[6：0]必须大于下窗口值Ox40。否则就无窗口了。
②窗口看门狗时钟来源PCLK1(APB1总线时钟)分频后。

用到的寄存器和库函数

控制寄存器（WWDG_CR）

没错它只有低八位有效，只需要我们配置8个数。

7号位WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗，并且一定要注意的是该 位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零了。

配置寄存器（WWDG_CFR）

EWI 是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的前一段时间（T[6:0]=0X40）提醒喂狗。

状态寄存器（WWDG_SR）

该寄存器仅有位 0 有效，其他都是保留位。当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1。 它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到 0X40的时候，此位也会被置 1。

库函数相关源码和定义分布在文件 stm32f10x_wwdg.c 文件和头文件 stm32f10x_wwdg.h 中。

窗口看门狗实验代码编写

wwdg.c文件步骤

编写窗口看门狗初始化函数

1）使能 WWDG 时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能

2）设置窗口值和分频数

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；//窗口值函数
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；//分频函数

3）开启 WWDG 中断并分组

WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
NVIC_Init();

4）设置计数器初始值并使能看门狗

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；//使能看门狗，设置计数器

5）编写中断服务函数

    编写的服务函数喂狗要快，否则会引起软复位

void WWDG_IRQHandler(void)

编写wwdg.c中代码

初始化函数为

u8 WWDG_CNT=0x7f;//用于设置计数器的值，默认上限最大，0x7f首位为0且WWDG_Enable()函数7位有效
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); 
// WWDG 时钟使能
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT的值
WWDG_SetPrescaler(fprer);设置 WWDG 预分频值
WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
WWDG_Enable(tr); //使能看门狗 , 设置 counter . 
WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位，就是第二个寄存器唯一有用的一位
WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
WWDG_EnableIT(WWDG_CNT); //开启窗口看门狗中断，设置计数器的值，窗口上限
} 

编写喂狗函数

//重设置 WWDG 计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
 WWDG_Enable(cnt);//使能窗口看门狗，重新设置计数器
}

设置中断优先级函数

//窗口看门狗中断程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占 2 子优先级 3 组 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占 2，子优先级 3，组 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC 初始化
}

编写服务函数

void WWDG_IRQHandler(void)
{
// Update WWDG counter
WWDG_SetCounter(0x7F); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
// Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位
// Toggle GPIO_Led pin 7 */
LED1=!LED1;
}

wwdg.c中完整代码

#include "wwdg.h"
#include "led.h"

u8 WWDG_CNT=0x7f;//用于设置计数器的值，默认上限最大，0x7f首位为0且WWDG_Enable()函数7位有效

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能
    WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT的值
    WWDG_SetPrescaler(fprer);设置 WWDG 预分频值
    WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
    WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter . 
    WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位，使能前清除
    WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
    WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断，设置计数器的值，窗口上限
} 

//重设置 WWDG 计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
     WWDG_Enable(cnt);//使能窗口看门狗，重新设置计数器
}

//窗口看门狗中断程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占 2 子优先级 3 组 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占 2，子优先级 3，组 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能,官方教程里没有这句，直接复制官方的会出错
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC 初始化
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_Set_Counter(0x7F); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
    WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位
    LED1=!LED1; //喂狗成功后LED灯翻转
}

wwdg.h中完整代码

#ifndef __wwdg_H
#define __wwdg_H	 
#include "sys.h"

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);
void WWDG_IRQHandler(void);
void WWDG_NVIC_Init(void);

#endif

main.c中完整代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wwdg.h"
int main(void)
{
    delay_init(); 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    uart_init(9600);
    LED_Init(); 
    LED0=0; //点亮LED
    delay_ms(300); 
    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); 
    while(1)
  {
     LED0=1;//熄灭LED
  }
}