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原创 Ubuntu中使用Vscode开发ROS--环境搭建

1.1 下载时先看自己的ubuntu系统是什么核,amd或者arm,虚拟机一般为amd,jetsonnano为arm,所以下载了xxxarm64.deb。(编译前记得Ctrl+S,先保存再编译,这个是本人实践得出的经验,没有理论支撑,在此只做提醒)下载了Vscode后,打开安装包下载文件夹,记得在文件夹内打开终端,否则安装时会找不到包所在。打开Vscode,安装插件:C++,Cmake tool,python,ros,chinese simplified。用下述内容替换掉新文件里的内容即可。

2024-03-22 09:25:18 586 2

原创 Jetson orin nano 使用命令记录

Jetson orin nano使用效果图:

2024-03-22 08:47:22 290 1

原创 PTA c语言分享(第六弹:实验6 二维数组+字符数组)

刚刚做完一维数组是不是信心满满呢!准备好接受二维的拥抱吧!嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻(●'◡'●)!!!1.#include <stdio.h>#include <math.h>int main(){ int n,i,j,a[100][100]; int duijiao=0,zuihou=0,zuiyou=0; int sum=0; scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<n.

2021-12-21 17:52:51 612 1

原创 PTA c语言分享(第五弹:实验5 一维数组)

不知不觉到了一维数组了,把c语言比作打游戏的话接下来就是尝试去打基础小怪了!加油把,骚年!!!1.#include <stdio.h>int main(){ int N,n,i,k,min,max,t=0,b=0,a[10],h; scanf("%d",&N); getchar(); for(i=0;i<N;i++) { scanf("%d ",&a[i]); } .

2021-12-21 17:09:12 879

原创 PTA c语言分享(第四弹:实验4 循环结构2)

大家好,欢迎来到我的学习空间:再念叨一遍,循环结构是很重要的,需要好好掌握哦哈哈哈哈哈哈哈哈哈(●'◡'●)1.#include <stdio.h>#include <math.h>int main(){ int N,x,y,t=0; scanf("%d",&N); for(x=1;x<=100;x++) { for(y=100;y>=x;y--) { if(N==x.

2021-12-21 16:51:20 538

原创 PTA c语言分享(第三弹:实验3 循环结构1)

大家好,欢迎来到我的学习空间:循环结构是很重要的,需要好好掌握哦哈哈哈哈哈哈哈哈哈(●'◡'●)1.#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ unsigned int N,i,t,ji=0,ou=0; scanf("%d\n",&N); for(i=1;i<=N;i++) { scanf("%d",&t); .

2021-12-21 16:41:04 881

原创 PTA c语言分享(第二弹:实验2 选择结构)

大家好,欢迎来到我的学习空间:1.#include <stdio.h>#include <math.h>int main(){ double x,result; scanf("%lf",&x); if(x>=0) {result=pow(x,0.5);} if(x<0) { result=pow(x+1,2)+2*x+1.0/x; } .

2021-12-21 16:25:11 618

原创 PTA c语言分享(第一弹:实验1顺序结构)

大家好,欢迎来到我的学习空间:1.#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ unsigned int a,b,c,d,sum; scanf("%3d",&a); b=a/100; c=a%100/10; d=a%10; sum=d*100+c*10+b; printf("%d",sum); retu.

2021-12-21 16:18:36 701

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