qq_63883097的博客

原创 CANoe连无法接收报文信息

原创 LIN总线协议简介

是一种低成本、低复杂度的串行通信协议，主要用于汽车车身电子系统（如车窗、座椅、灯光控制等）。主节点（Master）负责调度通信，从节点（Slave）仅响应主节点请求。：校验数据场 + 标识符场，安全性更高（LIN 2.0及以上版本）。主节点帧头无数据，从节点响应时填充数据（如车门状态、温度值）。主节点发送连续的显性位（逻辑0），长度≥13位，标志帧起始。：低成本、结构简单，适合低速率、非关键控制系统。：主节点调度逻辑、校验和选择（增强校验更安全）。适用于非实时性控制（如温度传感器、雨刷控制）。

原创 CAN总线简介

物理层核心：差分信号、120Ω终端电阻、总线型拓扑。优势：实时性、多主仲裁、错误自恢复。设计要点：阻抗匹配、支线长度限制、抗干扰措施。

原创 介绍UDS（统一诊断服务）的0x19服务

通过0x19服务，诊断工具能高效获取ECU中存储的故障信息，为车辆维护和故障排查提供关键数据支持。：表示故障状态（如bit0=当前故障，bit3=已确认等）。：返回符合特定条件的DTC总数（如已确认的、未确认的等）。：读取DTC的数量、列表、状态、快照数据、扩展数据等。：获取故障发生时记录的车辆动态数据（如车速、转速等）。：读取支持DTC状态掩码（ECU支持的故障状态类型）。：获取故障相关的环境信息（如温度、电压等）。分析故障发生时的车辆状态（快照数据）。Bit1：当前确认的故障（历史存储）。

原创 C++基础语法

与 C++ 数组相比，vector 具有更多的灵活性和功能，使其成为 C++ 中常用的数据结构之一。vector 是基于数组的数据结构，但它可以自动管理内存，这意味着你不需要手动分配和释放内存。哈希表是一种通过键值对存储数据的数据结构，支持快速查找、插入和删除操作。链表是一种动态数据结构，由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。不同，它保证键的顺序，查找、插入和删除的时间复杂度为 O(log n)。是 C++ 标准库提供的动态数组实现，可以动态扩展容量，支持随机访问。