介绍UDS(统一诊断服务)的0x19服务

UDS(统一诊断服务)中的0x19服务是读取诊断故障码(DTC)信息,用于从车辆ECU中获取故障码及其相关数据。该服务通过子功能(Sub-function)区分不同的操作类型,以下是详细说明:


0x19服务概述

  • 功能:读取DTC的数量、列表、状态、快照数据、扩展数据等。

  • 子功能:通过第二个字节指定(如0x01、0x02等),高位为1时抑制正响应(如0x81)。

  • 常见应用场景

    • 故障诊断时获取故障码列表。

    • 分析故障发生时的车辆状态(快照数据)。

    • 读取故障码的触发环境(扩展数据)。


核心子功能详解

1. 0x19 01:读取DTC数量
  • 功能:返回符合特定条件的DTC总数(如已确认的、未确认的等)。

  • 请求格式19 01 [状态掩码]

    • 状态掩码:1字节,定义筛选条件(如0xFF表示所有状态)。
  • 响应格式59 01 [状态掩码] [DTC数量高字节] [DTC数量低字节]

    • 示例59 01 FF 00 03 表示存在3个DTC。

2. 0x19 02:读取DTC列表
  • 功能:返回所有匹配状态掩码的DTC列表及状态。

  • 请求格式19 02 [状态掩码]

  • 响应格式59 02 [状态掩码] [DTC1高] [DTC1中] [DTC1低] [状态1] ...

    • DTC格式:3字节(例如P0101编码为0x0101,具体标准依赖协议)。

    • 状态字节:表示故障状态(如bit0=当前故障,bit3=已确认等)。


3. 0x19 04:读取DTC快照数据
  • 功能:获取故障发生时记录的车辆动态数据(如车速、转速等)。

  • 请求格式19 04 [DTC高] [DTC中] [DTC低] [记录号]

    • 记录号:标识不同时间点的快照(通常为0x01)。
  • 响应格式59 04 [DTC] [记录号] [数据1] [数据2] ...

    • 数据:按DID(数据标识符)组织的参数值。

4. 0x19 06:读取DTC扩展数据
  • 功能:获取故障相关的环境信息(如温度、电压等)。

  • 请求格式19 06 [DTC高] [DTC中] [DTC低]

  • 响应格式59 06 [DTC] [扩展数据] ...


其他子功能
  • 0x03:读取DTC严重性信息。

  • 0x0A:读取支持DTC状态掩码(ECU支持的故障状态类型)。

  • 0xFF(制造商自定义):用于特殊用途。


关键参数说明

  • 状态掩码

    • Bit0:测试失败(当前故障)。

    • Bit1:当前确认的故障(历史存储)。

    • Bit2:故障已清除(需要维护周期确认)。

    • 其他位保留或自定义。

  • DTC格式

    • ISO 15031-6标准(如P0XXX、U0XXX)。

    • 3字节编码(例如0xC123对应特定故障)。


示例交互

  1. 读取DTC数量

    • 请求:19 01 FF

    • 响应:59 01 FF 00 02(2个故障码)。

  2. 读取DTC列表

    • 请求:19 02 08(请求已确认的DTC)。

    • 响应:59 02 08 01 01 01 08(DTC P0101,状态为已确认)。

  3. 读取快照数据

    • 请求:19 04 01 01 01 01

    • 响应:59 04 01 01 01 22 11 00 3A(包含车速、转速等参数)。


否定响应(NRC)

  • 12:子功能不支持。

  • 13:报文长度错误。

  • 22:条件不满足(如无DTC)。

  • 31:请求超出范围(如无效DTC)。


应用场景

  • 维修诊断:快速定位故障原因。

  • 数据监控:分析故障发生时的系统状态。

  • OBD合规:满足排放法规要求的故障报告。

通过0x19服务,诊断工具能高效获取ECU中存储的故障信息,为车辆维护和故障排查提供关键数据支持。

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