一、 前言：
当我开始编写这篇教程的时候，内心充满了复杂的情感。首先是责任感，毕竟我曾经在学习 C# 和 Halcon 的过程中，也经历了很多迷茫与困惑。看着市面上零散的教程和复杂的技术资料，我深知初学者有多么不容易。那些艰涩的代码，那些不够详细的解释，让学习变得异常困难。我一直在思考，是否有必要把自己花费2万元和四个月时间所学的知识分享出来。最终，我决定不再犹豫，毅然提笔，开始记录我的学习之路。
在接下来的更新中，我会尽量将每一个步骤、每一行代码都解释得清清楚楚，尽量做到没有一丝遗漏。希望我的保姆级教程（胎儿级教程）能够成为大家学习的好帮手，让你们在这段学习旅程中少走弯路。也希望我的努力和热情，能够点亮更多对机器视觉感兴趣的朋友们。
虽然目前我还在学习的过程中，但我坚信，分享不仅仅是为了别人，更是对自己知识的一种巩固与检验。因此，我将毫无保留地更新我的学习心得与经验。（希望有一天，能在 CSDN 机器视觉圈遇到有成之士，做下我的伯乐），让我的努力不再孤独。
我会继续坚持更新，为大家提供最细致的教程和最真诚的分享。你的每一个点赞、每一个关注，都是我继续前行的动力。
经历上两篇《零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功》过去4天，昨天又发布了《保姆级-C#与Halcon的窗体界面展示阈值分割图像教程（机器视觉保姆级教程）》的教程，感触颇多。望各位有志之士，能在这个上面学到一些经验吧。我们互相学习。
零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功-CSDN博客
保姆级-C#与Halcon的窗体界面展示阈值分割图像教程（机器视觉保姆级教程）-CSDN博客
正文：
在这篇教程中，我将带领大家从零开始，逐步实现一个使用 C# 与 Halcon 的 Windows 窗体应用程序。这个应用程序将能够加载图像，并根据用户选择的特征对图像进行阈值分割处理。无论你是初学者还是有一定基础的开发者，这篇保姆级教程都能帮助你轻松理解和实现这些功能。
二、为什么选择 C# 和 Halcon？
-
简单介绍什么是 C# 和 Halcon，为什么它们在机器视觉领域中广泛使用。
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阐述本文的目标：手把手教你如何使用 C# 和 Halcon 创建一个简单的 Windows 窗体程序，实现图像加载和特征选择功能。
三、环境准备：从零开始搭建你的开发环境
- 下载与安装 Visual Studio：
- 详细步骤，包括从官网下载 Visual Studio，如何选择正确的组件，安装过程中可能遇到的问题及解决方法。
- 安装 Halcon 并配置项目：
- 下载并安装 Halcon，确保你有 Halcon 的安装包，并逐步指导安装过程。
- 配置 Halcon 在 C# 项目中的引用，如何找到
HalconDotNet.dll，并将其添加到项目中。 - 确保 Halcon 的库文件和环境变量设置正确，以防止出现运行时错误。
这个上面的环境配置.dll 操纵方式都在《零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功》文章中，（全是胎儿级版本）我这里就不过多去赘述。
下面来跟着博主来一起操作吧！搞起来！搞起来！搞起来！
这个教程特别适合初学者，内容详细且易于理解。
四、项目创建与界面设计：从界面到功能，一个不落
1. 创建页面
第一步：创建 C# Windows Forms 项目（创建这部分看上一篇文章，博主就在上一篇的文章基础上加入一个Form2窗体即可，做出如何使用 C# 和 Halcon 创建一个简单的 Windows 窗体程序，实现图像加载和特征选择功能）
保姆级-C#与Halcon的窗体界面展示阈值分割图像教程（机器视觉保姆级教程）-CSDN博客
现在界面有Form1的样子。
1.创建Form2窗体，创建一个新的“Windows Forms 应用Form2窗体”项目。
2.命名窗体，自行命名(遵循C语言文件命名规范)，这里就命名为Form2
2.添加控件并设计界面
- 添加控件并设计界面：
- 为每个控件命名，并解释它们的作用，如
button_readImage用于加载图像，ComboBox_feature用于选择图像特征。
- 为每个控件命名，并解释它们的作用，如
- 使用截图展示每一步界面设计，确保读者可以轻松跟随。
- 详细指导如何在窗体上添加按钮 (
Button)、文本框 (TextBox)、组合框 (ComboBox)、图像显示控件 (HWindowControl) 等。
上面的设计操作参照上一篇文章
2. 初始化控件
在窗体的构造函数中，初始化 ComboBox_feature，并为其添加选项。这些选项代表我们可以选择的图像特征。
public Form2()
{
InitializeComponent();
ComboBox_feature.Items.Add("area");
ComboBox_feature.Items.Add("circularity");
ComboBox_feature.Items.Add("rectangularity");
//选择首选项
ComboBox_feature.SelectedIndex = 0;
}通过这种方式，用户可以从下拉菜单中选择他们感兴趣的图像特征。
就像这样:
3. 实现图像加载功能
接下来，我们将为按钮 (button1) 实现图像加载功能。当用户点击按钮时，程序将弹出一个文件选择对话框，让用户选择要加载的图像。选定图像后，程序会使用 Halcon 的 ReadImage 函数读取图像，并在 HWindowControl 中显示出来。
//阈值分割颜色
HOperatorSet.SetColor(hWindowControl_yuanshi.HalconWindow, "green");
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
MessageBox.Show(openFileDialog.FileName);
}
HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, "D:\\chongqi\\TUPIAN\\2024-7-31\\clip.png");在这段代码中，当用户选择图像后，程序将该图像加载到 ho_image 变量中，并在 Halcon 窗口控件中显示。HTuple 用于存储图像的宽度和高度信息，并设置显示区域。
4. 实现特征选择与阈值分割
在加载图像后，我们还可以根据用户选择的特征对图像进行阈值分割处理。你可以进一步扩展程序，允许用户输入最大值和最小值，并使用 Threshold 函数对图像进行分割。
HTuple width, height;
HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_yuanshi.HalconWindow, 0, 0, height - 1, width - 1);
//阈值分割
HObject Region;
//显示
HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl_yuanshi.HalconWindow);在这段代码中，用户输入的阈值范围将用于对图像进行分割处理，处理后的图像区域将显示在 Halcon 窗口中。
我代码里面做了防呆测试，防止用户误触，从而跳出运行。
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
if(openFileDialog.ShowDialog()==DialogResult.OK)
{
MessageBox.Show(openFileDialog.FileName);
}完整代码：
using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace 第一个联合项目
{
public partial class BlobForm : Form
{
public BlobForm()
{
InitializeComponent();
// comboBoxs--->一个个加了三个选项
comboBox_feature.Items.Add("area");
comboBox_feature.Items.Add("circularity");
comboBox_feature.Items.Add("rectangularity");
//选择首个选项
comboBox_feature.SelectedIndex = 0;
}
HObject ho_image;
private void button_readImage_Click(object sender, EventArgs e)
{
HOperatorSet.SetColor(hWindowControl_yuanshi.HalconWindow, "green");
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
HOperatorSet.ReadImage(out ho_image, openFileDialog.FileName);
}
HTuple width, height;
//获得图片的宽高
HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width, out height);
//设置显示范围
//HWindowControl.HalconWindow -->控件的句柄 设置显示范围
HOperatorSet.SetPart(hWindowControl_yuanshi.HalconWindow, 0, 0, (height - 1), (width - 1));
//阈值分割
HObject Region;
HOperatorSet.Threshold(ho_image,out Region,0,50);
//打散
HObject ConnectionRegion;
HOperatorSet.Connection(Region, out ConnectionRegion);
//特征筛选
HObject SelectRegion;
//HOperatorSet.SelectShape(ConnectionRegion,out SelectRegion, "area","and", 3227.85, 7897.33);
HOperatorSet.SelectShape(ConnectionRegion, out SelectRegion, comboBox_feature.SelectedItem.ToString(), "and",Double.Parse(textBox_Min.Text), Double.Parse(textBox_Max.Text));
//显示
HOperatorSet.DispObj(ho_image, hWindowControl_yuanshi.HalconWindow);
HOperatorSet.DispObj(SelectRegion, hWindowControl_yuanshi.HalconWindow);
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
//获得comboBox下拉选项
MessageBox.Show(comboBox_feature.SelectedItem.ToString());
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
if(openFileDialog.ShowDialog()==DialogResult.OK)
{
MessageBox.Show(openFileDialog.FileName);
}
}
}
}
5. 运行并测试
完成上述步骤后，运行程序，你将看到一个简单的界面，允许你选择图像、选择特征，并进行阈值分割操作。这个程序为进一步的图像处理和分析奠定了基础。
当我说注意时，你就要注意了哈，注意了哈，注意了哈 重要的事情说三遍
注意：
1.测试图片用灰度图 （便于区分,其他图像也可以但是效果不明显）
2.要有面积区分 有特征的图像
3.遇到调试问题时不要慌，慢慢来，网上下载图像可能用不起（报错显示图片过大），解决方案是：把图片截屏发到微信 保存到自己路径即可
4.一般的灰度图下载就可以用（）
测试图片：
测试结果：
我这里也测一哈，不是灰度图的图片，试试代码的通用性。（胜天半子祁同伟）
未来，充满了未知，也许有风雨，也许有阳光。但我会带着真挚的心，继续走写CSDN的路上，踏实而坚定。这并非一场豪情万丈的征途，而是一次真实而深刻的人生体验。
愿我们的明星在未来的岁月中继续闪耀，愿我的梦想在星辰之下熠熠生辉，愿我所种下的每一颗种子都能在波涛汹涌中茁壮成长，愿我们都能在独行的路上找到自己的光芒，自己的星光。
总结
通过本篇保姆级教程，你已经学会了如何使用 C# 和 Halcon 在 Windows 窗体中实现图像加载与特征选择的基础功能。我们从创建项目开始，一步步实现了一个功能完整的小程序。希望你能够通过本教程打下扎实的基础，继续深入学习机器视觉技术。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言。你的点赞、关注支持是我继续分享知识的最大动力！
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