零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，并测试程序证明C#halcon联合开发成功

本篇将介绍零基础小白实现C#调用halcon dll的过程，同时这其中涉及到很多知识，务必将HDevelop和VisualStudio安装成功。下面我将详细阐述C#调用halcon dll的过程，你的点赞和评论是我一直前行的动力。

1. C#调用Halcon DLL的过程

要在C#中调用Halcon DLL，执行图像处理操作，下面是详细的步骤，即使是零基础的初学者也可以理解和实现。

1.1 准备工作

步骤1：提前安装Halcon，并在文件夹钟复制出

• 确保已安装Halcon软件。Halcon是一个强大的机器视觉库，提供了丰富的图像处理功能。安装时记下安装路径，稍后会用到（如若忘记，桌面图标，直接点击鼠标右键，打开文件位置即可看到（详细路径））。
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• 你会进入x64-win64的路径下,点击bin进入bin的路径下
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• 不要复制到app.config（切记）
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• 先复制起，后面再用

步骤2：创建C#项目

• 打开Visual Studio，创建一个新的C#项目。
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• 选择"Windows Forms应用程序"或"控制台应用程序"项目模板，这取决于你想要的界面类型。
• （下面是博主举例，选择的窗体应用）
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    3.创建窗体应用时，命名和路径自行选择，命名按照C语言的命名规范即可

     

    4.创建窗体完成后，点击启动或者运行（目的是为了生成该窗体的.exe文件）

        

5.打开刚刚你的窗体路径，找到命名的文件，打开bin文件

也要Halcon，路径下的x64-win64，路径下的halcon.dll，复制并粘贴到下面的Debug路径下

（很重要，路径别沾错啦）

找到这个Debug路径，将上面所有复制的 .dell 和 .xml 文件，粘贴到这个文件路径下

1.2 引入Halcon库

步骤1：添加HalconDotNet.dll引用

• 在VisualStudio界面中，找到解决方案资源管理器中，右键点击"引用"节点，选择“添加引用”。
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• 在Debug路径下，找到halcondotnet.dll文件，添加到引用中，选择并添加这个DLL
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• 添加完成过后，必须要确定，出现下面的这种解决方案资源管理器框中的halcondotnet。完成添加HalconDotNet.dll引用
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步骤2：引入命名空间

• 在C#代码的顶部，双击白色Form1界面，进入添加以下代码以引入Halcon的命名空间：

• using HalconDotNet;

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1.3 基本的Halcon操作

步骤1：创建图像对象

• 在Halcon中，图像被存储在HObject对象中。首先，我们需要创建一个空的图像对象

HObject ho_Image = null;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

步骤2：读取并显示图像

• 使用Halcon函数读取图像并在窗口中显示：

// 读取图像
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "test_image.jpg");

// 打开一个窗口用于显示图像
HTuple hv_WindowID;
HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, 512, 512, 0, "visible", "", out hv_WindowID);

// 显示图像
HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_WindowID);

在上面的代码中，ReadImage函数用于从指定路径加载图像，OpenWindow函数创建一个窗口，DispObj函数将图像显示在窗口中。

2. 如何写一个测试程序证明C# Halcon联合开发成功

要验证C#与Halcon的结合是否成功，可以编写一个简单的测试程序，加载图像并执行一些基本的图像处理操作，如边缘检测。以下是详细的步骤：

2.1 初始化窗口

在程序的Main函数中，首先需要初始化一个窗口来显示图像：

static void Main(string[] args)
{
    // 初始化Halcon窗口
    HTuple hv_WindowID;
    HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, 512, 512, 0, "visible", "", out hv_WindowID);
    HOperatorSet.SetPart(hv_WindowID, 0, 0, 511, 511);
}

2.2 加载图像并进行处理

加载图像并使用边缘检测算法（即阈值分割）处理它：

HObject ho_Image, ho_Edges;
HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "test_image.jpg");

// 使用Canny算子检测图像的边缘
HOperatorSet.EdgesSubPix(ho_Image, out ho_Edges, "canny", 1, 20, 40);

2.3 显示处理结果

将原始图像和处理后的图像显示在窗口中：

// 显示原始图像
HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_WindowID);

// 显示边缘检测后的图像
HOperatorSet.DispObj(ho_Edges, hv_WindowID);

Console.WriteLine("图像处理完成，按任意键退出...");
Console.ReadKey();

运行程序，如果窗口中成功显示了处理后的图像，则表明运行程序，如果窗口中成功显示了处理后的图像，则表明C#与Halcon的联合开发已经成功。的联合开发已经成功。

下图是博主，C#与Halcon的梦幻联动成功的截图，需要源代码或文件的，可以主页找博主，分享给一路学习，一路奋进的你们。

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