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RSS订阅原创 ESP32-S3 定时器详解：esp_timer 与 GPTimer 的工程级选择
GPIO 是感觉器官任务是执行单元队列是神经系统定时器，是整个系统的节奏控制器理解定时器，并不是为了多记几个 API，而是为了让系统——什么时候该醒、什么时候该动、什么时候该停，都在你的掌控之中。当你开始认真对待定时器的时候，其实你已经从“写功能”，走向了“设计系统”。
2026-01-15 21:41:11
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原创 从任务到队列：我在 ESP32-S3 上理解 FreeRTOS 的一次完整实践
这篇文章并不是在“教你怎么用 FreeRTOS”，而是记录了我在 ESP32-S3 项目中，从能跑，到开始在意结构是否正确的一个过程。FreeRTOS API 都见过但不知道什么时候该用任务、什么时候该用队列那编码器这个例子，可能会是一个不错的切入点。FreeRTOS 用得好，是能让人写代码写得更安心的。
2026-01-14 20:35:29
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原创 任务看门狗（Task Watchdog）——ESP32 为什么这么“容易重启”？
如果你在 ESP-IDF 项目中频繁遇到 watchdog 错误，
2026-01-12 21:02:24
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原创 从点亮一颗 LED 开始：ESP32-S3 GPIO 输出的正确学习方式
如何从芯片 → 原理图 → 示例 → API一步步拆解一个 ESP-IDF 外设功能后续无论是 UART、I2C、SPI，学习路径完全一致。只要你坚持用这种方式，ESP32 的外设并不会“越来越难”，只会“越来越熟”。
2026-01-08 21:53:40
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原创 跑通 Hello World 之后，我第一次真正用懂了 ESP32 的 menuconfig 和日志系统
hello_world 刚跑通开始写自己的最小工程串口日志越来越多开始意识到“不太对劲”menuconfig 和日志系统，不是高级内容，而是入门必经之路。日志不是随便打的行为不是只由代码决定的menuconfig 是工程的一部分。
2026-01-07 21:16:42
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原创 我是如何从零开始，把 ESP32-S3 跑起来的
日常生活中，说起ESP32时，我们一般说的是下方形态的模组。但准确点来说，ESP32其实不是一款芯片，而是一个系列的芯片，这个和STM32有点类型，STM32有L系列、F系列、H系列，ESP32也有不同的系列。如果你和我一样，也是刚开始接触 ESP32-S3，希望这篇文章能让你少一点焦虑。不用急着“学很多”，先把第一步走稳，比什么都重要。后续我也会继续以一个刚入门的时候的视角，记录 ESP32-S3 的学习和踩坑过程。如果你也在入门阶段，欢迎一起交流。
2026-01-06 23:42:57
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原创 LVGL-01从零搭建 LVGL 工程（Linux + CMake）
LVGL 是一套跨平台图形库，可用于 MCU、Linux、RTOS 等多种系统。虽然官方提供示例工程，但要在自己的系统里建立一个干净、可复用、可维护的 LVGL 开发环境，许多人会碰到头文件路径错乱、CMake 找不到配置、版本冲突等问题。本文记录了我在搭建 LVGL 桌面版实验环境中的完整流程，既是经验总结，也是今后移植到嵌入式 Linux/Qt/SDL 等环境的基础。LVGL 源码独立SDK 层抽象输出 include + lib应用工程简单清晰完整 CMake 构建流程全面踩坑记录。
2025-12-10 15:04:37
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原创 从 sysfs 到 libgpiod ——Linux GPIO 控制的两种方式详解
在嵌入式 Linux 开发中，控制 GPIO 引脚是再常见不过的需求。无论是点亮一个 LED，还是检测一个按键，都离不开对 GPIO 的操作。本文带你从最传统的接口入门，再到现代的libgpiod接口。两者对比之后，你将清楚地知道：哪种方式适合快速调试？哪种方式适合正式产品开发？GPIO（General Purpose Input/Output）是“通用输入输出口”的缩写。输出高低电平（控制 LED、继电器等）读取电平状态（检测按键、传感器信号等）
2025-10-31 12:35:18
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原创 一文读懂 Linux 的 I/O 函数：`open/read/write/lseek` 与 `fopen/fread/fwrite` 的区别与联系
open()：打开一个文件，返回文件描述符（fd）。read()：从文件中读取数据到用户缓冲区。write()：将用户缓冲区的数据写入文件。lseek()：移动文件读写位置。close()：关闭文件描述符。这些函数操作的核心是文件描述符（file descriptor），是内核为每个打开的文件分配的一个整数索引。这些函数操作的核心是FILE 指针一个文件描述符（来自系统调用）一个用户态缓冲区文件读写位置、状态标志等函数刷新层级参数类型说明fflush()
2025-10-12 21:21:54
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原创 Linux碎碎念：网络抓包利器：tcpdump 使用与分析入门
tcpdump是 Linux/Unix 系统上最常用的网络抓包工具之一。它能够捕获经过指定网络接口的数据包，并以人类可读的方式显示，或者保存为文件（pcap 格式），方便后续分析。相比 Wireshark 这种图形化工具，tcpdump更轻量级，适合在服务器或嵌入式设备上使用。
2025-10-12 20:40:23
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原创 C++ Qt 基础教程：信号与槽机制详解及 QPushButton 实战
信号与槽是 Qt 对象间通信的机制，用于替代传统的事件回调函数。类型安全：编译器会检查参数类型松耦合：发送者不需要知道接收者是谁可复用：一个信号可连接多个槽，一个槽可响应多个信号// 在自定义类头文件中Q_OBJECTpublic:signals:// 自定义信号// 在主窗口类中});信号与槽机制是 Qt 框架的灵魂，它不仅简化了事件处理，还提供了强大的灵活性。理解信号与槽的基本原理掌握 QPushButton 的多种连接方式熟练创建和使用自定义信号与槽。
2025-07-05 17:14:46
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原创 C++ 基础进阶必备！解锁 STL 宝藏库，深度剖析提升编程效率秘籍
STL 是 C++ 标准库的重要组成部分，它包含了六大组件：容器（Containers）、算法（Algorithms）、迭代器（Iterators）、仿函数（Functors）、适配器（Adapters）和空间配置器（Allocators）。其中，容器是用于存储数据的对象，算法是对数据进行操作的方法，迭代器则用于在容器和算法之间建立联系。STL 是 C++ 编程中不可或缺的工具，它提供了丰富的容器、算法和迭代器等组件，使得开发者能够更加高效地编写代码。通过本文的介绍，我们对vectorlistset和。
2025-06-22 20:35:27
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原创 C++ 友元：打破封装边界的“特殊权限”
在 C++ 的面向对象编程中，封装（Encapsulation）是三大核心特性之一，它通过将数据和操作数据的函数绑定在一起，并限制外部对内部数据的直接访问，来保证数据的安全性和程序的健壮性。然而，在某些情况下，我们需要在不破坏封装性的前提下，允许特定的外部类或函数访问类的私有（private）或保护（protected）成员。这时，C++ 提供的友元（Friend）机制就派上了用场。友元是 C++ 中一种特殊的机制，它允许一个类或函数访问另一个类的私有成员和保护成员。
2025-06-22 20:34:39
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原创 C++ 基础进阶必备！解锁 STL 宝藏库，深度剖析提升编程效率秘籍
在 C++ 的编程世界里，标准模板库（STL）无疑是一座巨大的宝藏。它为开发者提供了一套高效、通用且可重用的组件，极大地提升了开发效率和代码质量。今天，就让我们一同深入探索 STL 的核心内容，包括容器、vectorlistset和map等。STL 是 C++ 标准库的重要组成部分，它包含了六大组件：容器（Containers）、算法（Algorithms）、迭代器（Iterators）、仿函数（Functors）、适配器（Adapters）和空间配置器（Allocators）。
2025-06-22 18:12:57
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原创 C++ 基础进阶必看！深度解锁 C++ 模板，开启高效编程新姿势
模板是 C++ 提供的一种机制，它允许我们编写与类型无关的代码。在传统的 C++ 编程中，当我们需要为不同的数据类型编写功能相似的代码时，往往需要重复编写多份几乎相同的代码，只是数据类型不同。这不仅增加了代码量，还使得代码的维护变得困难。而模板的出现，完美地解决了这个问题。模板可以分为函数模板和类模板，它们的核心思想都是将类型作为参数，使得代码能够在编译时根据实际使用的类型生成对应的函数或类。C++ 模板是一项非常强大的特性，它通过将类型作为参数，使得代码能够更加通用和灵活。
2025-06-22 16:20:18
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原创 C++ 进阶：深入理解虚函数、继承与多态
在 C++ 的面向对象编程中，继承和多态是两个核心概念。今天我们将深入探讨 C++ 中与多态密切相关的几个重要特性：虚函数、virtual关键字、override关键字、多重继承以及虚继承。这些内容是理解 C++ 多态机制和复杂类层次结构的关键。虚函数和virtual关键字：实现运行时多态，通过虚函数表实现函数调用。override关键字：明确表示重写基类虚函数，提高代码可读性和防止拼写错误。多重继承：允许派生类同时继承多个基类，但可能带来菱形继承和命名冲突问题。虚继承。
2025-06-18 22:17:55
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原创 C++基础学习：深入理解类中的构造函数、析构函数、this指针与new关键字
在C++面向对象编程中，类是构建复杂程序的基本单元。今天，我们将深入探讨类中的几个核心概念：构造函数、析构函数、this指针以及new关键字。这些概念对于理解C++对象生命周期和内存管理至关重要。构造函数、析构函数、this指针和new关键字是C++面向对象编程中的核心概念。构造函数用于初始化对象，析构函数用于清理对象，this指针用于在类内部访问对象成员，而new关键字用于在堆上动态分配内存。理解这些概念对于编写高效、可靠的C++程序至关重要。
2025-06-10 23:01:16
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原创 解决GIT问题：git@gitee.com: Permission denied (publickey).fatal: Could not read from remote repository.
最常见的原因就是公钥没有配置或者配置不正确。你可以按照上述步骤生成SSH密钥，然后添加到Git服务器，这样通常就能解决问题。要是问题依旧存在，建议联系Git服务器管理员，确认账户权限或者服务器配置情况。
2025-06-10 14:14:31
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原创 C++ 类基础：封装、继承、多态与多线程模板实现
C++ 是一门强大的面向对象编程语言，而类（Class）作为其核心特性之一，是理解和使用 C++ 的关键。本文将深入探讨 C++ 类的基本特性，包括封装、继承和多态，同时讨论类中的权限控制，并展示如何使用类继承实现一个简单的多线程开发模板。C++ 类提供了封装、继承和多态等强大的面向对象特性，使得代码更加模块化、可重用和易于维护。合理使用类中的权限控制可以有效地保护数据的安全性和完整性。通过类继承实现多线程开发模板，可以方便地创建和管理多个线程，提高程序的并发性能。
2025-06-09 21:40:26
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原创 C++基础进阶：函数、内联函数与Lambda函数详解
for_each 常用于遍历容器并对每个元素应用特定的函数或函数对象。模板参数：InputIterator：输入迭代器类型，表示要遍历的范围。Function：可调用对象类型，用于对每个元素执行操作。参数说明：first，last：输入范围的起始和结束迭代器，遍历范围为 [first, last)。f：函数或函数对象，对每个元素执行的操作。返回值：返回传入的函数对象 f，其可能被修改过（例如，包含了累积的状态）。
2025-06-08 18:49:35
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原创 C++基础入门必看！命名空间、输入输出、变量类型与流程控制全解析
掌握这些概念是学习C++编程的第一步，它们为后续学习更复杂的C++特性（如面向对象编程、模板、异常处理等）打下了坚实的基础。C++是一种功能强大且广泛使用的编程语言，它结合了C语言的高效性和面向对象编程的灵活性。这些概念是学习C++编程的基石，掌握它们对于进一步学习C++至关重要。是C++中用于组织代码的一种机制，它可以避免名称冲突，特别是在大型项目中。通过使用命名空间，我们可以将相关的类、函数和变量封装在一起，提高代码的可读性和可维护性。在这个例子中，我们声明了四种不同类型的变量，并分别给它们赋了初值。
2025-06-08 17:01:53
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原创 Makefile学习笔记二：Makefile函数精讲，让构建系统更智能的10个技巧
在上一篇文章中，我们介绍了Makefile的基本语法和核心概念。今天我们将深入探讨Makefile中那些强大而实用的函数，这些函数能够帮助我们更高效地管理构建过程。Makefile函数为我们提供了强大的工具集，能够高效地处理文件名、字符串和列表操作。熟练掌握这些函数可以显著提高Makefile的编写效率和可维护性。在实际项目中，建议根据具体需求选择合适的函数组合，并注意代码的可读性和可维护性。
2025-06-07 13:55:45
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原创 Makefile基础入门：从编译小白到自动化构建达人
效率提升：减少90%以上的重复编译时间代码维护：集中管理编译配置跨平台：配合Autotools实现一键构建工程化：百万行代码项目的构建基石掌握Makefile不仅是掌握一个工具，更是理解软件构建的艺术。从手动敲命令到自动化构建的进化，正是程序员从"刀耕火种"到"工业化生产"的蜕变之路。自动依赖生成（-MMD选项）条件编译与平台适配结合CMake/Autotools构建系统现在，打开你的编辑器，为下一个项目编写第一个Makefile吧！
2025-06-04 16:32:20
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原创 Linux中的守护进程：默默守护系统的无名英雄
在Linux系统中，守护进程(Daemon)是一种在后台运行的特殊进程，它不依赖于终端控制，通常用来执行系统级任务或服务。守护进程的名字来源于古希腊神话中的"守护精灵"(daemon)概念，正如其名，它们默默地在后台工作，维持着系统的正常运行。脱离终端控制，在后台运行生命周期通常很长，从系统启动到关闭通常以root权限运行没有控制终端，不会接收终端信号守护进程是Linux系统的基石，它们默默无闻地执行着各种关键任务。
2025-05-30 14:06:48
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原创 Git紧急救援手册：遇到这些情况时别慌，这样做就对了！
Git虽然强大，但遇到问题时确实容易让人困惑。掌握这些常见场景的解决方案，能让你在遇到问题时从容应对。记住，Git几乎总能让你"回到过去"，所以大胆尝试吧！小技巧：遇到不确定的操作前，可以先创建一个临时分支作为备份，这样即使操作失误也能轻松恢复。希望这篇指南能成为你Git旅途中的实用手册！遇到问题时不妨回来查阅，相信总能找到解决方案。
2025-05-13 16:07:29
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原创 万物互联时代：ONVIF协议如何重构安防监控系统架构
ONVIF（Open Network Video Interface Forum，开放式网络视频接口论坛）是一种全球性的开放行业标准，由安讯士（AXIS）、博世（BOSCH）和索尼（SONY）于2008年共同发起，旨在解决不同品牌网络视频设备（如摄像头、录像设备等）的互通性问题。通过定义统一的接口和通信规范，ONVIF协议实现了设备发现、实时视频流传输、设备控制等功能，成为安防监控领域的主流标准。核心作用与优势互通性：打破厂商壁垒，支持跨品牌设备集成。灵活性：用户可自由选择设备，构建定制化监控方案。
2025-05-09 00:04:18
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原创 手把手教你玩转MPU6050：STM32F103C8T6直接驱动姿态传感器！
在嵌入式开发中，姿态传感器是一个非常有用的组件，而MPU6050作为一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6DOF传感器，因其性价比高、使用简单而广受欢迎。今天，我将带大家从零开始，使用STM32F103C8T6直接驱动MPU6050，全程使用HAL库。3轴陀螺仪（量程可调：±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s）3轴加速度计（量程可调：±2g、±4g、±8g、±16g）内置数字运动处理器(DMP)I2C数字接口。
2025-04-26 18:06:33
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原创 深入解析CAN协议2：CAN协议层深度剖析,数据帧、仲裁与时序的精密设计
数据帧由7段组成。数据帧又分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)，主要体现在仲裁段和控制段。帧起始（Frame Start）：功能：表示数据帧的开始。特点：由一个显性位（Dominant Bit）构成，此时CAN_H为高电平（如3.5V），CAN_L为低电平（如1.5V），二者之间的电位差形成信号。仲裁段（Arbitration Field）：功能：确定发送优先级，并包含标识符（Identifier）用于唯一标识发送者和接收者之间的通信关系。
2025-04-12 10:36:03
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原创 深入解析CAN协议1：从核心原理到物理层设计（CAN物理层介绍）
CAN是一种多主（Multi-Master）串行通信协议，由德国博世公司于1983年开发，最初用于解决汽车中复杂线束问题。其核心设计思想是通过非破坏性仲裁机制实现高效通信，确保多个节点可同时竞争总线而不会丢失数据。低速CAN（ISO11519）通信速率 10~125Kbps，总线长度可达 1000 米。高速CAN（ISO11898）通信速率 125Kbps~1Mbps，总线长度 ≤40 米。下图为CAN 的连接示意图。
2025-04-11 14:05:47
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原创 掌握STM32低功耗开发！HAL库实战指南，让你的项目续航翻倍
STM32系列提供了三种主要低功耗模式，满足不同场景的能耗需求：上电后默认是在运行模式，当内核不需要继续运行时，可以选择后面三种低功耗模式。
2025-04-09 15:55:58
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原创 从0到1：STM32 RTC定时器配置全流程
独立于主系统时钟（即使MCU进入低功耗模式仍可运行）提供日历功能（年/月/日/时/分/秒/亚秒）支持闹钟中断和周期性唤醒由备用电池供电（VBAT引脚），主电源断开后仍可保持计时20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟。可选择三种RTC时钟源：HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）LSI振荡器时钟（40KHz）
2025-04-08 15:43:03
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原创 解锁STM32F103C8T6新技能：BKP备份寄存器背后的惊人用途！
BKP（Backup Register）是STM32系列中一组特殊的寄存器，用于在系统掉电或重启时保存关键数据。掉电保持：通过VBAT引脚供电（需外接电池），数据在系统断电后仍能保留。独立时钟域：与RTC共用低速时钟（LSE/LSI），支持低功耗模式。侵入检测：可配置硬件触发事件清除BKP数据（防篡改）。10个16位备份寄存器（BKP_DR1 ~ BKP_DR10）1个侵入检测引脚（PC13）BKP框图。
2025-04-07 11:33:35
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原创 基于STM32的智能门禁系统设计与实现
在物联网技术快速发展的今天，传统门锁正在向智能化方向演进。密码输入与验证（4x3矩阵键盘）用户信息存储管理（W25Q128 Flash）实时状态显示（0.96寸OLED）电磁锁控制（继电器+5V电磁锁）声光提示反馈（无源蜂鸣器）系统异常报警功能本文详细介绍了基于STM32F103C8T6的智能门禁系统设计方案。系统整合了多种常用外设模块，实现了完整的门禁控制功能。开发者可根据实际需求调整密码策略、存储容量等参数，具体实现代码可根据硬件连接关系进行适配开发。
2025-04-05 15:39:29
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原创 嵌入式入门必学：STM32矩阵键盘驱动从0到1实战指南
本方案可扩展至各类STM32系列芯片，通过修改GPIO定义即可适配不同封装型号。结合LCD显示模块可构建完整的人机交互系统，适用于工业控制器、智能仪表等场景。4x3矩阵键盘由12个按键组成，采用行（ROW）列（COL）交叉布局。通过行线输出扫描信号，列线检测输入状态，相比独立按键可节省7个IO口资源。完整工程代码可在Gitee获取：https://gitee.com/bad-lemon/mcu-development-record.git。
2025-04-04 12:13:31
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原创 深入浅出SPI通信协议与STM32实战应用（W25Q128驱动）（实战部分）
W25Q128是Winbond推出的128M-bit（16MB）SPI接口Flash存储器，支持标准SPI、Dual-SPI和Quad-SPI模式。工作电压：2.7V~3.6V分页结构：256页/块，每块16KB，共1024块支持页编程（256字节/页）擦除操作支持：扇区擦除（4KB）、块擦除（32/64KB）、全片擦除最高104MHz时钟频率超过10万次擦写周期。
2025-04-02 11:46:43
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原创 深入浅出SPI通信协议与STM32实战应用（W25Q128驱动）(理论部分)
SPI（Serial Peripheral Interface）是电子设备间常用的同步串行通信协议，凭借其高速、全双工的特点，广泛应用于存储器、传感器等外设的通信。
2025-03-28 15:16:08
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