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RSS订阅原创 万物互联时代：ONVIF协议如何重构安防监控系统架构
ONVIF（Open Network Video Interface Forum，开放式网络视频接口论坛）是一种全球性的开放行业标准，由安讯士（AXIS）、博世（BOSCH）和索尼（SONY）于2008年共同发起，旨在解决不同品牌网络视频设备（如摄像头、录像设备等）的互通性问题。通过定义统一的接口和通信规范，ONVIF协议实现了设备发现、实时视频流传输、设备控制等功能，成为安防监控领域的主流标准。核心作用与优势互通性：打破厂商壁垒，支持跨品牌设备集成。灵活性：用户可自由选择设备，构建定制化监控方案。
2025-05-09 00:04:18
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原创 手把手教你玩转MPU6050：STM32F103C8T6直接驱动姿态传感器！
在嵌入式开发中，姿态传感器是一个非常有用的组件，而MPU6050作为一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6DOF传感器，因其性价比高、使用简单而广受欢迎。今天，我将带大家从零开始，使用STM32F103C8T6直接驱动MPU6050，全程使用HAL库。3轴陀螺仪（量程可调：±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s）3轴加速度计（量程可调：±2g、±4g、±8g、±16g）内置数字运动处理器(DMP)I2C数字接口。
2025-04-26 18:06:33
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原创 深入解析CAN协议2：CAN协议层深度剖析,数据帧、仲裁与时序的精密设计
数据帧由7段组成。数据帧又分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)，主要体现在仲裁段和控制段。帧起始（Frame Start）：功能：表示数据帧的开始。特点：由一个显性位（Dominant Bit）构成，此时CAN_H为高电平（如3.5V），CAN_L为低电平（如1.5V），二者之间的电位差形成信号。仲裁段（Arbitration Field）：功能：确定发送优先级，并包含标识符（Identifier）用于唯一标识发送者和接收者之间的通信关系。
2025-04-12 10:36:03
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原创 深入解析CAN协议1：从核心原理到物理层设计（CAN物理层介绍）
CAN是一种多主（Multi-Master）串行通信协议，由德国博世公司于1983年开发，最初用于解决汽车中复杂线束问题。其核心设计思想是通过非破坏性仲裁机制实现高效通信，确保多个节点可同时竞争总线而不会丢失数据。低速CAN（ISO11519）通信速率 10~125Kbps，总线长度可达 1000 米。高速CAN（ISO11898）通信速率 125Kbps~1Mbps，总线长度 ≤40 米。下图为CAN 的连接示意图。
2025-04-11 14:05:47
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原创 掌握STM32低功耗开发！HAL库实战指南，让你的项目续航翻倍
STM32系列提供了三种主要低功耗模式，满足不同场景的能耗需求：上电后默认是在运行模式，当内核不需要继续运行时，可以选择后面三种低功耗模式。
2025-04-09 15:55:58
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原创 从0到1：STM32 RTC定时器配置全流程
独立于主系统时钟（即使MCU进入低功耗模式仍可运行）提供日历功能（年/月/日/时/分/秒/亚秒）支持闹钟中断和周期性唤醒由备用电池供电（VBAT引脚），主电源断开后仍可保持计时20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟。可选择三种RTC时钟源：HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）LSI振荡器时钟（40KHz）
2025-04-08 15:43:03
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原创 解锁STM32F103C8T6新技能：BKP备份寄存器背后的惊人用途！
BKP（Backup Register）是STM32系列中一组特殊的寄存器，用于在系统掉电或重启时保存关键数据。掉电保持：通过VBAT引脚供电（需外接电池），数据在系统断电后仍能保留。独立时钟域：与RTC共用低速时钟（LSE/LSI），支持低功耗模式。侵入检测：可配置硬件触发事件清除BKP数据（防篡改）。10个16位备份寄存器（BKP_DR1 ~ BKP_DR10）1个侵入检测引脚（PC13）BKP框图。
2025-04-07 11:33:35
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原创 基于STM32的智能门禁系统设计与实现
在物联网技术快速发展的今天，传统门锁正在向智能化方向演进。密码输入与验证（4x3矩阵键盘）用户信息存储管理（W25Q128 Flash）实时状态显示（0.96寸OLED）电磁锁控制（继电器+5V电磁锁）声光提示反馈（无源蜂鸣器）系统异常报警功能本文详细介绍了基于STM32F103C8T6的智能门禁系统设计方案。系统整合了多种常用外设模块，实现了完整的门禁控制功能。开发者可根据实际需求调整密码策略、存储容量等参数，具体实现代码可根据硬件连接关系进行适配开发。
2025-04-05 15:39:29
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原创 嵌入式入门必学：STM32矩阵键盘驱动从0到1实战指南
本方案可扩展至各类STM32系列芯片，通过修改GPIO定义即可适配不同封装型号。结合LCD显示模块可构建完整的人机交互系统，适用于工业控制器、智能仪表等场景。4x3矩阵键盘由12个按键组成，采用行（ROW）列（COL）交叉布局。通过行线输出扫描信号，列线检测输入状态，相比独立按键可节省7个IO口资源。完整工程代码可在Gitee获取：https://gitee.com/bad-lemon/mcu-development-record.git。
2025-04-04 12:13:31
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原创 深入浅出SPI通信协议与STM32实战应用（W25Q128驱动）（实战部分）
W25Q128是Winbond推出的128M-bit（16MB）SPI接口Flash存储器，支持标准SPI、Dual-SPI和Quad-SPI模式。工作电压：2.7V~3.6V分页结构：256页/块，每块16KB，共1024块支持页编程（256字节/页）擦除操作支持：扇区擦除（4KB）、块擦除（32/64KB）、全片擦除最高104MHz时钟频率超过10万次擦写周期。
2025-04-02 11:46:43
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原创 深入浅出SPI通信协议与STM32实战应用（W25Q128驱动）(理论部分)
SPI（Serial Peripheral Interface）是电子设备间常用的同步串行通信协议，凭借其高速、全双工的特点，广泛应用于存储器、传感器等外设的通信。
2025-03-28 15:16:08
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原创 树莓派温湿度监测终极指南：DHT11+wiringPi驱动深度解析
本实验演示了树莓派与DHT11传感器的典型应用。虽然DHT11精度有限，但其低成本易用性使其成为入门级项目的理想选择。后续可尝试升级到DHT22传感器或使用Python版本实现更复杂的功能。参考资料：DHT11官方数据手册希望这篇博客能帮助您快速上手温湿度监测项目！如有疑问欢迎在评论区留言讨论。
2025-03-25 15:58:14
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原创 基于树莓派3B+的人脸识别实践：Python与C联合开发
通过本文，您已经实现了树莓派上软硬件协同的人脸识别系统。未来可结合MQTT实现物联网控制，或移植到更复杂的边缘计算场景中。完整代码已托管至[GitHub仓库链接]，欢迎Star与Fork！附录百度AI人脸识别文档libcamera官方指南wiringPi GPIO参考问题反馈：欢迎在评论区留言交流，或通过GitHub提交Issue。
2025-03-22 14:38:10
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原创 树莓派3B+使用CSI接口OV5647摄像头模块全攻略
树莓派作为一款经典的微型计算机，其强大的GPIO和丰富的扩展接口使其成为物联网和嵌入式开发的明星产品。在众多外设中，OV5647摄像头模块凭借其500万像素、支持1080P视频录制等特性，成为树莓派视觉项目的热门选择。本文将手把手教你如何在树莓派3B+上通过CSI接口连接OV5647摄像头，完成硬件配置、驱动启用、拍照录像，并实现Python控制。通过本文指导，您已成功在树莓派3B+上实现了OV5647摄像头的完整控制。
2025-03-22 12:22:50
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原创 深入Python C API：掌握常用函数与实战技巧
{NULL, NULL, 0, NULL} // 结束标记Python C API为开发者打开了连接C与Python世界的大门。通过合理使用PyArg_Parse系列函数、Py_BuildValue等工具，你可以轻松实现高性能扩展模块或深度集成现有C/C++代码。记住：谨慎管理引用计数、严格检查错误条件是写出健壮代码的关键。
2025-03-21 19:56:19
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原创 MQTT协议详解：固定报头、可变报头与有效载荷
本文通过对MQTT协议的固定报头、可变报头以及有效载荷的详细解析，帮助读者深入理解MQTT的工作原理。在实际应用中，根据具体需求选择合适的报文类型和参数配置，可以实现高效的消息传输和物联网设备间的通信。
2025-03-18 15:30:17
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原创 基于STM32F103+ESP8266的OneNet物联网数据上传实战
文章包含详细的代码实现和平台对接说明，实际开发时需根据硬件连接情况调整引脚定义。建议配合示波器调试时序问题，使用串口调试助手验证AT指令交互流程。我并没有使用CubeMx,我使用的HAL代码进行的初始化。大家可以获取我的模板资源。1. ESP8266无法连接WiFi。3.DHT11读取超时。2. 数据上传失败。
2025-03-18 14:40:30
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原创 用“快递系统“看懂Socket、TCP、HTTP的区别
如果把网络通信比作快递系统，Socket是快递员与客户交接的窗口，TCP是确保包裹必达的运输流程，HTTP则是包裹里标准化的文件格式。三者的关系就像快递柜、运输车队和文件模板的完美配合。
2025-03-16 15:53:40
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原创 深入浅出TCP与UDP：三次握手、四次挥手及面试通关指南
：客户端（租客）与服务器（房东）建立信任关系SYN（同步请求）、ACK（确认应答）、Seq（序列号）
2025-03-16 15:28:30
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原创 树莓派 3B/3B+/4B使用mjpg-streamer搭建摄像头实时流媒体服务
通过mjpg-streamer，你可以快速搭建一个低延迟的摄像头监控系统，适用于家庭安防、远程监控或物联网项目。结合树莓派GPIO，还可扩展运动检测等高级功能。 提示：优化性能时，建议关闭图形界面（sudo systemctl set-default multi-user.target）以节省资源。希望这篇教程能帮助你快速上手！如果有其他问题，欢迎在评论区留言讨论。
2025-03-16 13:17:15
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原创 STM32与HAL库开发实战：深入探索ESP8266的多种工作模式
通过HAL库直接操作STM32F103C8T6的UART外设，结合ESP8266的AT指令集，开发者可以灵活实现WiFi模块的多种工作模式。本方案避免了CubeMX的依赖，强调底层寄存器操作与协议解析能力，为物联网终端设备开发提供了高可靠性的通信基础。
2025-03-14 12:39:15
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原创 STM32 HAL库实战：轻松实现串口通信驱动蓝牙模块与ESP8266开发
本文通过详细的步骤介绍了如何在STM32F103C8T6上使用HAL库进行串口通信，并展示了如何通过串口驱动蓝牙模块（HC-08）和WiFi模块（ESP8266）。这些技术为实现无线通信功能提供了坚实的基础，适用于各种嵌入式系统应用。
2025-03-13 15:34:56
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原创 STM32 HAL库实战：高效整合DMA与ADC开发指南
通过DMA+ADC的高效整合，开发者可以实现低CPU占用率的模拟信号采集系统。合理配置ADC的扫描模式与DMA循环传输。利用HAL库的中断回调机制处理数据。通过硬件与软件优化提升信号质量。掌握这一技术后，可轻松应对传感器数据采集、工业控制等高实时性场景的需求。
2025-03-12 15:02:38
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原创 精通STM32 HAL库：打造Systick定时器，实现多线程操作系统
寄存器地址功能描述CTRL0xE000E010控制寄存器：使能计数器、中断、选择时钟源等。LOAD0xE000E014重装载值寄存器：设定计数器的初始值（最大值0xFFFFFF）。VAL0xE000E018当前值寄存器：读取当前计数值，写入任意值会清零计数器。CALIB0xE000E01C校准值寄存器：包含出厂预定义的校准值（STM32中通常无需手动配置）。关键位说明（CTRL寄存器）：Bit 0：使能计数器（1=启动，0=关闭）
2025-03-11 14:27:47
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原创 DeepSeek本地部署指南：从零开始构建你的AI模型环境
在人工智能迅猛发展的今天，越来越多的开发者和研究者希望能够在本地环境中部署和运行AI模型，以便更好地控制数据隐私、提高模型响应速度以及进行定制化开发。本文将详细介绍如何在本地环境中部署DeepSeek模型，涵盖从工具下载到模型运行的完整流程。
2025-02-02 20:13:11
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原创 01、硬件设计常用经典电路
一直想入职嵌入式软件，但是25年作为学历一般的应届生真是太难了，于是今年实习就不想跑太远了，就在老家5线小城市进入了一家小企业，当电子工程师实习（学徒）。抱着入职什么，就学习什么的态度，大家都要认真对待每一份工作。硬件开发为软件开发打硬件基础。本篇文章将介绍几种常见的经典电路。
2025-01-24 13:47:52
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原创 01-硬件入门学习/嵌入式教程-CH340C使用教程
CH340C是一款USB转TTL电平转换器，可以将电脑的USB数据转换成串口数据，方便与单片机（MCU）等设备进行通信。这款芯片支持3.3V和5V电源电压，功能齐全，是DIY设计和嵌入式开发中的常用组件。
2025-01-23 13:41:37
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原创 02-硬件入门学习/嵌入式教程-Type-C使用教程
Type-C是一种新型的USB接口标准，由USB Implementers Forum（USB IF）于2014年推出。它以其可逆插的设计、更高的数据传输速度和更强的电力传输能力而著称。Type-C接口不仅适用于智能手机、平板电脑等移动设备，也逐渐成为笔记本电脑和其他便携式设备的主流接口。
2025-01-23 13:19:15
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原创 使用内网穿透工具，为树莓派配置公网地址实现远程ssh
在我们使用树莓派时，我们常使用ssh连接，但是每次连接都需要在局域网中才能连接，这并不是很方便。本文将介绍使用内网穿透工具，实现远程ssh;
2024-12-28 20:55:55
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原创 Linux-网络编程-socket编程
端程序从命令行参数中接收服务器的IP地址和端口号。它首先创建一个Socket，然后连接到服务器，发送一条消息，并等待服务器的响应。一旦接收到服务器的响应，客户端就打印出消息并关闭Socket。如果Socket创建、连接或数据传输失败，程序将打印出错误信息并退出。Socket编程是一种强大的网络编程技术，可以实现计算机之间的通信。在进行Socket编程时，需要掌握其基本概念、主要步骤、主要类型以及注意事项等方面的知识。同时，还需要根据具体的应用场景和需求进行相应的调整和优化。
2024-12-15 23:43:48
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原创 Linux_POSIX消息队列-异步通知
mqdes：是一个打开的消息队列描述符。：是一个指向sigevent结构的指针，该结构描述了当消息到达时应如何通知进程。sigeventLinux的POSIX消息队列提供了一种强大的进程间通信机制，而异步通知功能则进一步增强了其灵活性。通过使用mq_notify函数和信号处理，我们可以实现当消息到达队列时立即得到通知的功能，而无需通过轮询或阻塞等待。这在需要高效、实时响应的场景中非常有用。
2024-12-14 09:00:00
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原创 Linux_POSIX消息队列
POSIX 消息队列（POSIX Message Queues）是 POSIX IPC（进程间通信）机制的一种，它允许进程间通过发送和接收具有固定最大长度的消息来进行通信。与管道和命名管道相比，POSIX 消息队列提供了更高级的功能，例如消息类型化和非阻塞操作。本文将指导你如何在 Linux 环境下使用 C 语言编写程序来操作 POSIX 消息队列。在POSIX消息队列中，我们常用的主要的函数有：mqd_t mq_open函数原型：mq_send函数原型：首先，我们需要使用函数来创建或打开
2024-12-13 09:30:00
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原创 06-树莓派IIC协议驱动OLE显示屏
/初始化wiringPi库i2c，devId是i2c设备地址，返回值是linux的文件描述符//直接读取数据，fd是wiringPiI2CSetup函数的返回值，返回值是读到的数据//直接写数据，fd同上，data是写入的数据//写数据到8位寄存器，fd同上，reg寄存器地址，data要写入的数据//写数据到16位寄存器，fd同上，reg寄存器地址，data要写入的数据//从寄存器读取8位数据，fd同上，reg寄存器地址，返回值读取到的数据。
2024-12-13 02:04:02
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原创 C语言-进程间通信---共享内存的入门
共享内存是一种高效的进程间通信方式，它允许不同进程直接访问同一块内存区域。通过C语言的IPC相关函数，我们可以方便地创建、连接、断开和删除共享内存。然而，在使用共享内存时，我们需要注意同步问题、权限管理、错误处理以及内存管理等方面的问题，以确保程序的正确性和安全性。本文介绍了共享内存的基本概念和使用方法，希望能为读者入门共享内存提供一定的帮助。在实际使用中，建议参考操作系统的相关文档和资料，以获得更详细和深入的了解。
2024-12-12 19:45:00
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原创 c语言-Linux进程间通信---消息队列
消息队列是一种在C语言中实现进程间通信的有效方式。通过使用msgget、msgsnd和msgrcv这三个函数，我们可以方便地创建消息队列、发送和接收消息。在实际应用中，我们可以根据具体需求对消息队列进行更复杂的操作和控制。希望本文对你理解和使用C语言中的消息队列有所帮助。
2024-12-12 09:45:00
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原创 c语言-Linux进程间通信---命名管道
pathname：是一个字符串指针，用于存放命名管道的文件名mode:是一个整形参数，用于表示创建文件的权限信息。命名管道是Linux环境下一种灵活且可靠的进程间通信方式。通过创建命名管道并使用openread和write等系统调用，我们可以实现不同进程之间的数据交换。然而，命名管道也有一些局限性，例如它只能提供单向的数据流，且对于大量数据的传输可能不是最高效的方式。因此，在选择进程间通信方式时，我们需要根据具体的应用场景和需求来做出权衡和选择。
2024-12-11 15:15:00
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原创 c语言-Linux进程间通信---管道通信
管道是Unix、Linux系统中进程间通信的一种方式，它是一种半双工的通信方式。什么是半双工呢，意思就是数据能从A发送到B，也能从B发生到A但是他们只能单向流动。pipe函数中需要传入一个数组。这个数组其中fd[0]控制着读端，fd[1]对应写端。管道通信是C语言在Linux环境下进行多进程编程的重要工具之一。通过深入理解和熟练掌握管道通信的原理和使用方法，我们可以更好地实现多进程协同工作，提高程序的效率和可靠性。
2024-12-11 09:30:00
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原创 Linux多进程开发-常用命令
进程的相关操作是Linux编程的重要环节。熟悉这些进程控制的api的使用，对我们初学Linux平台下的c语言编程大有帮助。本文重点介绍了，进程的创建常用的俩函数，以及进程的等待。以及system函数。之后将重点介绍一下exec族。
2024-12-10 20:20:32
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