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RSS订阅原创 初学-Linux多进程---popen函数
popen函数是一个标准c库中的函数，可以用于打开一个进程来执行shell命令并返回文件指针，以便读取该命令的输出。
2024-03-29 14:59:27
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原创 初学-Linux多进程--exec族函数
在我们需要使用多进程编程时，有两种比较常见的情况一个父进程希望复制自己，使父、子进程同时执行不同的代码段。在网络服务进程中是常见的——父进程等待客户端得到服务请求。当这种请求到达时，父进程调用fork函数，使子进程处理此请求。父进程继续等待下一个服务请求到达、一个进程哦要执行一个不同的程序。这对shell是常见的情况。在这种情况下，子进程fork返回后立即调用exec在调用进程内部执行一个可执行文件。可执行文件既可以是二进制文件，也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。l：使用参数列表。
2024-03-29 12:51:04
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原创 初学-Linux多进程-fork()；vfork()、wait...；system等函数的使用
Linux中c语言编程，多进程的初步入门，以及各种api的使用。
2024-03-27 12:45:10
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原创 2.开发第一个python程序
Python的编码规范是指为了保证Python代码的可读性、可维护性、可扩展性以及代码风格的一些约定和规则。遵守Python的编码规范可以让代码更易于理解、调试和协作开发。在开发过程中，应该遵守Python的编码规范，写出具有高质量的Python代码。
2023-09-20 23:04:06
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原创 1.python 环境搭建第一课
Python的产生与发展可以追述到20世纪80年代末和90年代初，Guido van Rossum（吉多·范罗苏姆）在荷兰国家数学和计算机科学研究所（CWI）工作期间开发的一种编程语言。Guido在设计Python时，旨在创建一种易于阅读，易于编写和易于维护的语言，同时具有与C和C++等传统编程语言相同的功效。最初，Python的设计理念是在小组工作和编写脚本方面优秀，而后来逐渐成为一个完整的编程语言。
2023-09-20 21:38:30
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原创 4.智能小车添加摇头避障功能
智能小车是一种能够自主移动、感知周围环境并根据环境变化做出反应的设备。然而，智能小车在移动过程中可能会遇到各种障碍物，如墙壁、家具等，这时就需要具备避障功能的智能小车来规避障碍。本篇文章将介绍如何通过添加摇头避障功能来提升智能小车的避障能力。之前的文章中,我们学习使用了PWM实现控制电动机的速度.关于控制舵机的角度,与PWM控制速度差不多原理.只需要控制占空比就可以随意的控制旋转角度最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制。
2023-09-16 22:13:21
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原创 3.跟随小车STM32
紧接着上一篇博客的内容,上一节内容.我们添加了红外模块.用于实现循迹模块,这一篇博客,将在上一篇的基础上.添加小车的跟随模块.原理与循迹模块类似。
2023-09-15 21:05:20
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原创 2.循迹小车的基本实现,以及平滑弯道
红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态。被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，于是我们利用这个特性,通过不断检测这两个引脚的电平状态,实现判断是否冲出赛道。当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，添加循迹模块,以及利用PWM实现循迹小车的平滑拐弯.此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。循迹模块（左） – PB3。循迹模块（右） – PB4。循迹模块（左） – PB3。循迹模块（右） – PB4。
2023-09-15 14:48:04
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原创 1.PWM调速
PWM（Pulse Width Modulation）是一种用来调节信号脉宽的技术，在电机控制中常常用来实现电机的调速功能。本文将介绍如何使用STM32微控制器实现PWM电机调速的方法。STM32系列是由ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位单片机系列。它具有强大的性能和丰富的外设资源，非常适合用于电机控制领域。STM32微控制器内置了多个PWM模块，如TIM（定时器）模块和TIM输出比较模块等。这些模块可以生成高精度的PWM信号，并且具有丰富的配置选项，可满足不同应用场景的需求。
2023-09-14 14:06:16
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原创 获取公众号文章小工具
由于作者想每天都发一篇公众号文章，但是却又不想天天写文章，作者没有这个精力和时间，于是，我就想来，写一个小工具，每天就只需要简单的操作就可以快速发布一篇文章，虽然这种行为不太好，但是确实是方便了不少想用小工具，但是不想写代码的，还是那句话，看图片：如今就只需要输入关键字，和篇目数量，就可以在本地拿取到相应数量的文章，word文档格式，应该不用我告诉你，word文档是可以直接转换到公众号的图文消息里吧。是不是听起来，这小工具就还挺有意思了。事不宜迟，那就直接开始教程吧！
2022-10-23 20:43:29
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原创 python基础-python的字符串内建函数
上一期讲了python的字符串的一些基础的使用.这期将说一下python字符串常用的一些函数这期的内容,介绍了处理字符串常用的方法.至于不常用的还有很多哇,大家可以另行了解一下,对于我来讲,我觉得掌握常用的那些函数,就以及够用了.nd()方法一样，只不过如果str不在字符串中会报一个异常。这期的内容,介绍了处理字符串常用的方法.至于不常用的还有很多哇,大家可以另行了解一下,对于我来讲,我觉得掌握常用的那些函数,就以及够用了
2022-10-04 00:30:59
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原创 python基础-字符串(1)
这期讲了一些python字符串的一些的一些运算符和格式化相关的知识哈,内容比较基础.主要还是给一些没有基础的小学弟们看.下一期讲处理字符串的一些常用的函数
2022-10-03 13:55:20
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原创 你们要的python圣诞树
圣诞节要到了，不给对象画一颗圣诞树吗？那就用python画一颗圣诞树吧# -*- codeing = utf-8 -*-# @Time : 2021/12/14 10:35# @Author : 1# @File : 圣诞树.py.py# @Softestr : PyCharmimport turtleimport timeimport randomturtle.screensize(700,600, "thistle3")turtle.pensize(5) # 画笔的粗度
2021-12-15 17:03:16
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空空如也
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