STM32实现流水灯

最新推荐文章于 2024-07-23 21:39:55 发布

温室角落的草

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机学习

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上篇文章介绍了如何创建STM32的库函数版本的工程模板，本位我将介绍STM32GPIO的一些应用

一、GPIO简介

1.1简介

GPIO全称：General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，一般用来采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出

1.2STM32 的 GPIO 特点

不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询
快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）
每个IO口都可以做中断
支持 8 种工作模式:

(1). 输入模式（Input mode）

输入模式是GPIO端口最基本的工作模式，用于接收外部信号并读取其电平状态。在输入模式下，GPIO端口通常具有三种状态：高电平、低电平和浮空状态。当外部信号为高电平时，GPIO端口会输出高电平；当外部信号为低电平时，GPIO端口会输出低电平；当外部信号未接入时，GPIO端口处于浮空状态。

输入模式广泛应用于各种传感器、开关等场合，例如读取温度传感器、检测按键状态等。

(2). 输出模式（Output mode）

输出模式是GPIO端口另一个基本的工作模式，用于控制外部设备的状态。在输出模式下，GPIO端口可以输出高电平或低电平信号，从而控制外部设备的开关状态。

输出模式广泛应用于各种控制场合，例如控制LED灯、继电器等。

(3). 复用功能模式（Alternate function mode）

STM32微控制器内部集成了多种外设模块，例如串口、SPI、I2C等。在复用功能模式下，GPIO端口可以通过设置复用功能模式，将其与这些外设模块进行连接，从而实现与外设模块的通信功能。

复用功能模式广泛应用于各种通信场合，例如串口通信、SPI通信等。

(4). 模拟模式（Analog mode）

模拟模式是GPIO端口的一种特殊工作模式，用于输入或输出模拟信号。在模拟模式下，GPIO端口可以通过DAC（数字模拟转换器）输出模拟信号，或通过ADC（模拟数字转换器）输入模拟信号。

模拟模式广泛应用于各种模拟信号处理场合，例如音频信号处理、传感器信号采集等。

(5). 推挽输出模式（Push-pull output mode）

推挽输出模式是GPIO端口的一种特殊输出模式，用于控制需要较大输出电流的设备。在推挽输出模式下，GPIO端口可以输出高电平或低电平信号，并通过内部电路将输出电流放大，从而控制外部设备的状态。

推挽输出模式广泛应用于各种高电流控制场合，例如驱动电机、继电器等。

(6). 开漏输出模式（Open-drain output mode）

开漏输出模式是GPIO端口的另一种特殊输出模式，也用于控制需要较大输出电流的设备。在开漏输出模式下，GPIO端口可以输出低电平信号，并通过内部电路将输出电流放大，从而控制外部设备的状态。但是，当输出高电平信号时，GPIO端口不会输出电流，而是处于高阻态。

开漏输出模式广泛应用于各种高电流控制场合，例如驱动LED灯、I2C通信等。

(7). 外部中断模式（External interrupt mode）

外部中断模式是GPIO端口的一种特殊输入模式，用于检测外部信号的边沿变化并触发中断。在外部中断模式下，GPIO端口可以配置为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发模式，并在信号变化时触发中断，从而进行相关处理。

外部中断模式广泛应用于各种事件触发场合，例如检测按键状态、检测传感器信号等。

(8). 模拟中断模式（Analog interrupt mode）

模拟中断模式是GPIO端口的一种特殊输入模式，用于检测模拟信号的变化并触发中断。在模拟中断模式下，GPIO端口可以通过设置阈值，当模拟信号超过阈值时触发中断，并进行相关处理。

模拟中断模式广泛应用于各种模拟信号处理场合，例如音频信号处理、传感器信号采集等。

1.3STM32 的 GPIO 电气特性

STM32 的工作电压：2 V ≤ VDD ≤ 3.6 V
GPIO 的识别范围：COMS 端口：
-0.3 V ≤ VIL ≤ 1.164 V
1.833 V ≤ VIH ≤ 3.6 V
输出电流：单个 GPIO 最大 25mA

一、硬件电路

相信大家对于二极管都不陌生了，二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。二极管有两个电极，正极，又叫阳极；负极，又叫阴极，给二极管两极间加上正向电压时，二极管导通，加上反向电压时，二极管截止。二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开。

下面给出Proteus仿真流水灯的电路图；

这边给的是共阴极数码管，单片机型号是STM32F103C8,当我们给GPIO高电平的适合二极管被点亮；我们下面给出两种实现流水灯的程序；

二、软件实现

for循环实现流水灯，给出代码和仿真结果

#include "stm32f10x.h"// Device header
#include "Delay.h"
typedef int unsigned uint;
typedef char unsigned uchar;
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启外设GPIOA时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO输出模式为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;//初始化PA——PA15引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//初始化给全低电平，二极管全灭
	uchar i;
	
	while(1)
	{		/*从PA0到PA7依次点亮*/
			for(i=0;i<8;i++)
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0<<i, Bit_SET);
			Delay_s(100);//延时函数
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0<<i, Bit_RESET);
			Delay_s(100);
		}
		/*从PA7到PA0依次点亮*/
		for(i=0;i<8;i++)
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7>>i, Bit_SET);
			Delay_s(100);
			GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7>>i, Bit_RESET);
			Delay_s(100);
			
		}
		
	}
}

下面用库函数版本实现流水灯；

#include "stm32f10x.h"// Device header
#include "Delay.h"
typedef int unsigned uint;
typedef char unsigned uchar;
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启外设GPIOA时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO输出模式为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;//初始化PA——PA15引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_All);//初始化给全低电平，二极管全灭
	uchar i;
	
	while(1)
			{		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
				
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
				
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
				
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
				
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
				
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
				
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,Bit_SET);
		Delay_s(100);//延时函数
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,Bit_RESET);
		Delay_s(100);
	}
}

上面就是两种实现流水灯的方式了，其实还有很多种，大家可以自己试试，一起加油咯！

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STM32实现流水灯

1.1简介GPIO全称：General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，一般用来采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出1.2STM32 的 GPIO 特点不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）每个IO口都可以做中断支持 8 种工作模式:(1). 输入模式（Input mode）输入模式是GPIO端口最基本的工作模式，用于接收外部信号并读取其电平状态。
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