STM32实现流水灯（寄存器方式）

最新推荐文章于 2024-05-23 19:50:24 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64683422/article/details/133579215

版权

概述

本文主要介绍如何在学会了点亮一个led灯的基础上使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长0.5秒，即流水灯

准备

STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)
USB TO TTL
面板板
8只红黄绿LED
杜邦线若干

接线图

在这里插入图片描述
上图为ST-link的接线图,用USB TO TTL的话按照下图接，没标的地方与上图相同

程序的编译及运行

新建一个工程，新建start组和user组，
将启动文件加到新建的start组中，
新建main.c文件加到新建的user组中
启动文件在文末的“资料”中
在这里插入图片描述

使能A时钟

本文用到的是PA0~PA7端口，所以使能A时钟
在时钟使能寄存器表格中查到使能A时钟的位置是2
在这里插入图片描述

在位2中查到1时A时钟开启
在这里插入图片描述
使能代码为0x00000004（十六进制）

所以使能的代码是

RCC->APB2ENR=0x00000004;

为端口配置低寄存器

在这里插入图片描述
CNFY选用00：推挽输出
MODEy选用11：最大速度50hz
同时设置7个端口二进制代码为
0011 0011 0011 0011
0011 0011 0011 0011

转化为六进制为0x33333333
代码为

GPIOA->CRL=0x33333333

为输出端口设置高低电平

以点亮PA0 端口的led为例
将ODR0置为高电平，即ODR0值为1
十六进制表示为0x0000 0001
因为是低电平有效，所以需要用”~“符号取反
即为~0x0000 0001
在这里插入图片描述
以此类推
点亮PA1端口的led代码为~0x0000 0002，
点亮PA2端口的led代码为~0x0000 0004，
…
点亮PA1端口led代码为

GPIOA->ODR=~0x00000001;

使用延时函数

要实现流水灯，就要保持前一个led亮一段时间再中断，然后轮到下一个led亮，再中断，再下一个led亮，由此反复。
这时就要在两个led灯点亮的操作中插入一个延时函数进行延时
在Target中新建一个组（存放工程的文件夹中也要创建一个新文件夹，里面存放延时函数的文件），名为System，用来存放其他用到的函数
*延时函数文件在文末的“资料”中
在这里插入图片描述
将文件夹中的延时函数文件加到system组中

别忘了加上文件的路径

在main.c 中引用延时头文件，再在每两个“ 为端口设低电平”的操作之间加入延时函数就ok了

完整代码

#include "stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"	//引用延迟函数

int main(void)
{
	RCC->APB2ENR=0x00000004;	//使能A时钟
	GPIOA->CRL=0x33333333;	//为8个端口配置寄存器
		while(1)
		{
			GPIOA->ODR=~0x00000001;	//为A0端口置低电平，“~"是取反符，因为是低电平有效，所以取反	
			Delay_ms(500);	//延时500ms
			GPIOA->ODR=~0x00000002;	//为A1端口置低电平		
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000004;		//为A2端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000008;		//为3端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000010;		//为A4端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000020;		//为A5端口置低电平
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000040;		//为A6端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000080;		//为A7端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			

		}
}

编译生成.hex文件，再将其烧录进单片机里

结果

流水灯结果

用PC13端口作为流水灯之一

按上面的方法使能C时钟
整合A时钟的使能代码为：

RCC->APB2ENR=0x00000014;

为PC13配置寄存器
在这里插入图片描述
PA0~PA6端口

代码为：

	GPIOA->CRH=0x00300000;	//为PC13配置寄存器
	GPIOA->CRL=0x03333333;	//为PA0~PA6端口配置寄存器

为PC13加电平
在这里插入图片描述
PA0~PA6加电平方式上文已经写，此处就省略了
完整代码如下：

#include "stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"	//引用延迟函数

int main(void)
{
	RCC->APB2ENR=0x00000014;	//使能A、C时钟
	GPIOA->CRH=0x00300000;	//为PC13配置寄存器
	GPIOA->CRL=0x03333333;	//为PA0~PA6端口配置寄存器
		while(1)
		{
			GPIOC->ODR=~0x00002000;	//为PC13端口置低电平
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000001;	//为A0端口置低电平，“~"是取反符，因为是低电平有效，所以取反	
			Delay_ms(500);	//延时500ms
			GPIOA->ODR=~0x00000002;	//为A1端口置低电平		
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000004;		//为A2端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000008;		//为3端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000010;		//为A4端口置低电平	
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000020;		//为A5端口置低电平
			Delay_ms(500);
			GPIOA->ODR=~0x00000040;		//为A6端口置低电平	
			Delay_ms(500);
		}
}