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原创 发那科机器故障报警SRVO-006

解决方法：006在系统配置里42末端执行断裂可以改成禁用。

原创 发那科机器人报警SRV0-038

原因：机器人关机移动过程中零点丢失。

原创 发那科机器人零点标定

一、按下示教器中的MENU键，选择下一页，然后选择系统，发现没有零点标定的选项，这时其他的一切无从谈起，我们必须把这个选项调出来。首先将机器人机械调零，调零顺序4-5-6-1-2-3(实际机器人每个周都有零位标记，请按该标记调整机器人到零位位置)，即下图位置。消除该报警处理方法为使用示教器运动机器人报警轴关节20度左右，若有多个报警轴依次移动该报警轴20度左右即可消除该报警。再次进入系统菜单就会发现“零点标定/校准”菜单了，这时我们进去进行操作。选择“是”关机，这样再开机机器人就可以单轴运动了。

原创 发那科机器人:MOTN-049 零点标定结果未更新

然后重启机器人，开机后查看机器人点位和关机前对比，点位一致则表示成功，上使能机器人就可以手动运动。解决方法：MENU---系统---变量---$DMR_GRP--回车---回车。原因：机器人在进行零位标定相关操作后出现。选择有效后查看一下机器人点位。

原创 连接WIFI时，使其分配指定范围IP地址

原创 PLC程序编程万能模版

原创 PLC的项目分层框架

状态机思维：当前状态是什么？由一种状态转换到另一种状态，转换条件是什么？就是设备运行每个工位的状态和动作，显示当前状态和实现各个状态之间的转换。就是将设备分成多个独立工位，每个工位之间要有信号的交互，防止撞机。就是工位实现的动作，是通过哪些电机、气缸等逻辑控制的。就是PLC通过哪些IO点位给电机、气缸等。

原创 文件夹无法删除的情况下的解决方法

我们在Windows操作系统中会遇到文件或者文件夹无法删除的情况，除去文件被占用的情况，有因错误0x80070570的原因造成，下面根据该提示给出相关的处理方法。当我们删除文件夹的时候，出现下面的提示：错误0x80070570：文件或目录损坏且无法读取的错误提示，并且无法删除该文件或者文件夹。出现下面的提示，取消下面的提示框。按下面的方法进行处理。进入无法删除该文件夹的父目录，使用鼠标右键点击父目录的空白处，在弹出的菜单中选择【在Windows终端中打开】。

原创 点胶工艺中雅马哈机器人程序

雅马哈机器人操作