从嵌入式系统的基本概念开始讲起。教师首先给我们介绍了什么是嵌入式系统,它与普通计算机的区别在哪里。嵌入式系统是指嵌入在特定的电子产品或机器人等设备中的微型计算机系统。它与PC计算机的主要区别在于:1) 嵌入式系统的硬件资源有限,如内存、存储空间等都较小;2) 嵌入式系统完成特定的功能,而不是通用计算;3) 嵌入式系统运行环境复杂,需要适应不同的环境条件。这给嵌入式系统设计带来了一定的挑战。
在了解了嵌入式系统的基本概念后,教师开始讲解嵌入式系统设计的基础知识。首先学习了嵌入式系统常用的硬件平台,如单片机、FPGA等。通过实验我们了解了不同平台的特点,如单片机指令集简单但资源有限,FPGA可编程性强但成本高等。此外,我们还学习了嵌入式操作系统的知识,如ucos、FreeRTOS等实时操作系统的特点。这为我们后续的嵌入式软件设计打下了坚实的硬件基础。
在硬件基础知识学习结束后,课程开始重点讲解嵌入式软件设计方法。首先学习了C语言在嵌入式领域的应用,如数据类型选择、内存管理等。然后系统讲解了嵌入式实时系统的设计方法,如任务管理、时间触发机制、互斥量与信号量的应用等。这为我们后续设计实时应用奠定了方法论基础。随后,教师通过一些实际案例,如电梯控制、数码时钟等,让我们实践运用所学知识进行嵌入式软件设计。这对我们理解和掌握嵌入式设计流程很有帮助。
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嵌入式系统架构:学习了嵌入式系统的硬件和软件架构,包括处理器选择、外设接口设计、内存管理、中断处理等方面。了解了不同架构的特点和适用场景,能够根据需求选择合适的处理器和外设。
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嵌入式系统编程&#