基于AT89C51单片机的全自动洗衣机模拟系统

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基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
摘  要
随着数字技术的快速开展，洗衣机成为家庭中不可或缺的家用电器。因此，设计了基于单片机的全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制,包括用户参数输入,洗衣,脱水和完毕报警四个阶段.控制系统主要由电源电路，单片机控制系统和外部硬件三大模块组成。通过单片机的控制，外部硬件随着用户参数的输入，洗衣机按照用户的选择要求进展运作。
本系统给AT89C51单片机载入软件程序后,能够实现全自动洗衣机的根本功能.使得洗涤、漂洗、排水、脱水等各种功能的操作都不需要手动。并可以通过选择洗涤方式来选择时间，还可以选择洗涤的强弱等多种方式。控制器通常设有强洗、弱洗两种洗涤程序，对不同的衣物可提供用户选择。本设计实现了多种洗衣功能，能够满足现代家庭的根本洗涤要求，具有一定的实用性。

关键词：单片机89C51；洗涤；全自动洗衣机；控制器

Design of control system of automatic washing machine based on the microcontroller
Abstract
With the rapid development of digital technology, washing machine has bee indispensable household appliances. Therefore, the design of the control system of automatic washing machine based on single chip microputer. This system realizes the control of the washing machine and the whole washing process, including user input parameters, washing, dehydration and end alarm four stages. The control system is mainly posed of a power supply circuit, SCM control system and the external hardware three modules. Through the MCU control, external hardware with user input parameters, washing machine according to the user’s choice for operation.
This system downloading the program to AT89C51 microcontroller, to achieve the basic functions of automatic washing machine washing, rinsing, drainage. So, dehydration and other various functional operation does not need manual. And can choose the washing way to choose the time, can also choose the washing strength etc… The controller usually provided with a strong, the weak wash wash two kinds of washing procedures, for different clothing can provide user selection. Design and implementation of the various washing function, can satisfy the basic washing the requirements of the modern family, has a certain practicality.
Key Words: Singlechip 89C51; washing; full automatic washing machine; controll

目 录
摘 要I
AbstractIII
第1章绪论1
1.1课题的目的和意义1
1.2洗衣机的开展全景及待解决的问题1
1.3课题设计任务与要求3
第2章全自动洗衣机的设计方案5
2.1系统方案选择5
2.2具体设计方案7
2.2.1按键7
2.2.2洗衣机自检7
2.2.3洗衣程序8
2.2.4显示8
2.3控制系统的功能8
第3章系统硬件设计9
3.1系统硬件总体设计9
3.2各单元电路设计15
3.2.1电源电路15
3.2.2控制电路15
3.2.3检测电路17
3.2.4执行电路17
3.2.5显示电路19
3.2.6蜂鸣器报警电路20
3.3电路设计及本章小结21
第四章系统软件设计23
4.1软件主程序设计23
4.2软件子程序设计23
4.2.1洗衣程序设计27
4.2.2洗涤程序的设计27
4.2.3漂洗程序的设计28
4.2.4脱水程序的设计28
第五章系统调试31
5.1硬件调试31
5.2软件调试32
5.3整体调试33
总结37
参考文献39
致41
附录43

第1章 绪论
1.1课题的目的和意义
目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能，在许多方面还不能到达人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，打多洗衣的厂家都注重格子品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出给予单片机控制系统就具有很强的实用性。而本次设计的洗衣机控制器也是为了满足某些用户的不同需要。同时也将单片机控制技术用到了实际生活中，最重要的是将所学的东西运用化。
1.2洗衣机的开展全景及待解决的问题
国外先进技术及开发前景
当今世界是技术、知识打爆炸的年代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品来满足人们的需要。洗衣机的开展正是这样，人们在生活中发现了它的某些不便，就会在实际中不断地改良和完善它，新型的洗衣机正是在这种情况下诞生的。
1、超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤过边生产气泡边消失的运动，产生强水压，再参加小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化去污，水中气泡上升，产生了洗涤桶中央向外侧翻动的水流，便衣服之间相互摩擦，并与洗涤剂充分接触产生很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶无运动部件，无机械电气故障，修理方便。词典均匀性好，不缠绕，不伤布料，洗涤效果好，省水，省电。
2、电磁洗衣机这种洗衣机洗涤桶有4个洗涤头，上面各有个夹子，把衣物伸展夹住，每个洗涤头上有个电磁线圈，接通电源发生2500次/秒的微击振动，使衣物在洗涤液中洗涤。因不用电机驱动，无噪声，省水50%，省电75%。
3、高温泡沫洗衣机日本大阪大研制的一种不用高温泡沫来洗涤衣物的洗机。洗涤剂灌于洗衣机低部，放衣物后拨动开关，开场鼓风，将空气送入罐中产生泡沫，由加热到70摄氏度高温泡沫洗净衣物，然后进入洗衣桶旁边的消泡装置，一般洗5~10分钟/5次，21L/1kg干衣。
4、真空洗衣机原联研制的一种不用洗衣粉或洗涤剂的洗衣机，真空泵将洗衣桶吸成真空状态，桶中水运动产生气泡爆破并去污。洗净度高，不损衣、无噪声、造价高。实际上是采用冷沸腾洗涤原理，在几秒钟从洗涤桶的上部那空气抽出。稀薄空气与水如沸腾状，衣物在泡沫漩涡中搅动，1.5_{2分钟就能洗净衣物，一般洗衣服7}10分钟即可完成全过程。
5、喷射式洗衣机意大利扎努西公司研制一种将洗涤剂不断喷射向衣物的洗衣机，似乎无水，可以省水20%，省洗涤剂30%，省能35%，省时间10%。这种洗衣机完全不同于前装式滚筒洗衣机，安装在喷淋系统的喷射装置持续不断地将水和洗涤剂喷淋在衣物上进展洗涤，并在不锈钢桶搅动衣物。衣物在液体中不停地搅动，就像桶根本没有水一样。然而水却渗透过衣物流入位于滚筒底部的一个储水槽中。在槽中，水被从新加热再次循环喷射到衣物上去，洗涤桶做周期性脱水，以排去水和污物，随后漂洗3次，最后脱水洗完。
洗衣机待解决的一些问题
由于我国洗衣机厂起步晚，加上技术方面的一些问题，不可防止底再现有的机型中出现一些弊病。主要弊病有：
噪声大，麻电和漏水，进水不畅或进水不止或排水不畅，工作周期不平稳、振动大，损伤洗涤物，洗涤效果不佳，脱水插自动性不佳，脱水不良，重量大，容量不合理。具体来说，洗衣机的问题存在于构造、质量、原材料和模具及管理方面。
1、构造类型方面我国洗衣机多属波轮式。今后波轮式任然是主要形式。为了适应国外市场的不同需求，要适当地生产些新型式的滚筒式和搅拌洗衣机，进而生产具有波轮式、搅拌式两种洗衣机优点的新机型。为了使波轮式洗衣机洗
涤更合理，应努力将全自动洗衣机提高到电脑型的水平。双桶洗衣机再提高漂洗的条件下，以重点生产全自动型喷淋式洗衣机为宜。同时要注意防止新水流洗衣机一味地提高波轮式的转数及其转动时间或增高波轮筋高的倾向，以免损伤衣率和缠绕率上升增高，降低了新水流洗衣机的优越性。
2、质量方面我国洗衣机的质量问题，具体反映再功能、外观和可靠性三方面，与国外存在较大的差距。把国外洗衣机放在一起，从功能、电源插头、面板装饰、旋钮结合，塑料件的光整度〔光洁、毛刺和变形〕，外箱和螺丝钉的成形及防锈，皮带的耐磨及噪音进排水阀和水位开关阀质量，电脑控制各种功能的能力，电脑的康电压波动、抗干扰防静电的能力，以及传感器的灵敏度等方面，很容易看出那几台是国产货，再加上装配工艺较落后，致使我国洗衣机的质量稳定性差，出口有一定的困难。目前我国洗衣机无故障运行水平为250_{500小时，而国外同类产品达1500}2000小时，即十年不需修理。我国的洗衣机出口，切不可立足于搞好售后效劳，否那么将来带来很多麻烦。因此提高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入手。关键电器件和传动件应组织专业分工，制定标准，组织攻关，进展认证，在改良功能方面、外观质量和可靠性三方面，进展全面整理，提高水平。
3、原材料和模具方面洗衣机的原材料主要是塑料盒薄钢板，目前均供不应求，需进口。一旦进口受阻，生产便要停滞下来。质量好的原材料生产的塑料件注塑工艺和塑料模具的质量问题。另外，塑料的各种规格来源也缺乏，靠进口，本钱就降不下来，以每台洗衣机10公斤台粗计，年产1000万台每年需薄钢板6万吨，目前50%还供给不上。我国洗衣机要维持生产，大型模具的设计、制造和使用寿命，应组织攻关解决。
4、管理方面各洗衣机厂从国外引进的设备和技术的消化吸收还没有落在实处，有的厂只是方案一下，软件技术既没有消化，也没有吸收，照老方法生产，甚至买来就一直锁在柜子里。现在出口洗衣机和前几年引进类似，盲目自我竞争，各自为政，因此在出口管理方面，应协调一致，出口业务进展，统一对外。
1.3课题设计任务与要求
一个全自动洗衣机控制器设计任务：设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。以单片机为主的控制器系统，扩展必要的外部电路，设计制作一个洗衣机控制器。工作流程包括：洗涤，脱水，漂洗，脱水，漂洗，脱水。
全自动洗衣机的主要功能：
〔1〕开机默认状态：标准方式，强洗。
〔2〕在洗涤和漂洗过程中，电机正转1次，反转1次，连续运行。
〔3〕在进水和脱水过程中，相应的指示灯亮，继电器吸合，蜂鸣器间接性响。〔4〕当在执行某个步骤时，只有“K3〞键有效，按下暂停，再按恢复执行。 各步骤时间要求：进水时间为4s，洗涤时间为6s，排水时间为2s，漂洗时间为2s。

第2章 全自动洗衣机的设计方案
2.1系统方案选择
方案一、本设计采用89C51单片机设计的全自动洗衣机
1、控制系统的电路组成
该电路主要组成部件是由AT89C51单片机、指示灯、电动机、蜂鸣器、水位开关控制器、LED显示灯、及4只案件组成。其组成如图3.1所示。电动机有两个控制端，一端控制电动机正转且该端与P2.0相连，另一端控制电动机的反转且该端与P2.1相连。电控开关共两个，一个为水位开关且受P1.6的控制，另一个为洗衣机盖开关而受P1.7的控制，当电控开关的控制端为“0〞时洗衣机进水，当电控开关的控制端为“1〞时洗衣机脱水。显示器共有两只P0控制高位显示器，P2控制地位显示器。蜂鸣器有由P3.5控制，当P3.5输出为“1〞时蜂鸣器发声。本系统采用12M的晶体振荡器定时器0和定时器1的设置为每隔100us产生一次中断。

图2.1设计总方框图
方案二 基于89C51单片机设计的全自动
它有启动键、强制停顿键、水位选择键、进水阀、排水阀、洗衣电机、脱水电机及各种显示电路。构造图如下：

图2.2 设计总方框图
其中，P3.2口接启动/停顿键，按下为启动，再按一次为停顿；P3.5、P3.6、P3.7分别是正转显示、反转显示和脱水。电机显示，用数码管和二极管的亮灭进展显示，P2.3口接报警器，蜂鸣器BUZI发出提示音。
该设计虽然参加了手动项，但是由于C51芯片本身的PO口的特殊性使得新手在连接时容易出现问题。 利用89C51单片机实现，大局部的功能可以用单片机来实现，这样可以使整个电路比拟简单，而且本钱也比拟低，〔使用单片机的外围电路比拟简单〕，而且在时间计数计算上精度大，扩展功能很方便。但如果系统设计的不好，那么系统不是很稳定，这样就为系统设计提出了挑战。
方案三 基于DSP的变频洗衣机控制系统设计
本洗衣机系统主要实现的功能包括：浸泡、洗涤、漂洗、脱水、手动设置和延时洗衣等，根据变频洗衣机的原理和负载特性。
本课题的洗衣机工作方式可分为自动和手动等两种洗衣方式。自动方式由洗衣机自动检测、预备各项参数进展洗衣，手动方式需要用户设置各局部的工作参数，包括洗涤用水量、浸泡时间、漂洗时间、脱水时间、电机转速、洗衣时刻等。接下来，进水阀翻开通过水位传感器判断水量是否到达要求。开场浸泡，最后根据用户手动设置的参数进展浸泡(自动式默认时间为零)，然后获取检测或设置的工作参数完成洗衣程序中的洗涤漂洗和脱水等操作。
该设计方案可行性很高，而且电路简单，可以用软件仿真，但实现困难，要经过变频、计算等方式来实现，实现起来对设计者的要求很高。软件要求高。
方案四PLC控制的全自动洗衣机课程设计
洗衣机的工作原理：
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进展甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。但PLC设计要设计出梯形图，设计图没有一同固定的方法和步骤，具有很大的试探性和随意行，比拟难掌控，分析起来复杂且困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。
综合上述几种方案，出于对笨设计的平安性和实现简单、方便，且S51单片机中的典型，有高速率、高性能、低功耗的有点，且构造先进、功能强大。因此我选择了第一方案，基于S51单片机的全自动洗衣机控制系统设计。
2.2具体设计方案
本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、漂洗、排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路构成。
2.2.1按键
洗衣机面板上有4个按钮K1,K2，K3,K4。
〔1〕通过K1键步进改变“标准，经济，单独，排水〞四种方式，执行相应程序，对应指示灯亮。
〔2〕通过K2健步进改变“强洗。弱洗，〞两种方检测开关式。
〔3)通过K3键控制洗衣机的运行，暂停和接触报警功能。
〔4〕K4为启动键
2.2.2洗衣机自检
洗衣机上电后，先进展自检，包括检查平安开关，排水阀状态，进水阀工作过程，电机的运转，假设发现异常现象那么蜂鸣器响，报警灯亮。
2.2.3洗衣程序
1、洗涤过程
放好衣物，启动开关，进水阀通电，向洗衣机供水，当到达要求水位时,进水阀断电关闭,停顿进水;洗涤电机M接通电源，带动拨龙旋转洗涤衣物，通过电机M不停的正转，停，反转，反复循环，形成洗涤水对衣物产生强烈的翻滚作用，衣物之间，衣物与四周桶壁之间产生摩擦到达洗涤效果。
2、漂洗过程
漂洗与洗涤过程一样,只是时间短一些。
3、脱水过程
洗涤或漂洗完毕后，电机M停顿转动，排水阀M通电翻开，进展排水.排水阀动作的同时,电机M也接通,使电机可以带动桶转动.当水位低到一定程度时，满足平安条件，脱水电机M接通，带动脱水桶高速旋转，利用离心力把衣物上的水从桶壁的小眼里甩出，全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出鸣响，表示衣物已洗干净。
2.2.4显示
洗涤、漂洗及脱水的方式都通过9个LED灯的显示，依次显示为标准、经济、单独、排水、强洗、弱洗、洗涤、漂洗、脱水这九个选择。
2.3控制系统的功能
基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统翻开进水电磁阀开场注水；当洗涤脱水桶的水位到达系统设定值时单片机发送一个低电平通知控制系统关闭进水电磁阀，同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进展正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路翻开排水电磁阀开场排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完成漂洗程序〔通常为2次漂洗〕后，开场排水，同时排水电磁阀的动作并且松开为脱水程序做好准备；排水完毕后系统控制电机单方向高速运转完成脱水程序；当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位，同时蜂鸣器奏响，通知用户整个洗衣程序完毕。

第3章 系统硬件设计
3.1系统硬件总体设计
1、工作原理
全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断电源的作用。硬件工作原理图如下列图3-1：

输入量
〔接通电源〕

图3.1 硬件工作原理图
全自动洗衣机控制系统是能实现“正常运行〞的控制方式：
〔1〕将水位通过水位选择开关设在适宜的位置低水位，开场进水，到达设定的水位后，停顿进水；
〔2〕选择洗涤方式后按下启动键后，开场洗衣；
〔3〕按照选择的洗衣方式开场洗涤，电动机转动，正转反转交替循环；
〔4〕洗衣完成后，洗衣机开场排水河脱水，脱水时电动机单方向转动；
〔4〕洗衣过程完成，报警后自动停机。
2、组成框图

图3.2硬件构造组成框图
3、关于AT89C51芯片
AT89C51为 ATMEL 所生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flsah存储器。
AT89C51主要功能列举如下：
1〕、拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash
2〕、晶片部具时钟振荡器〔传统最高工作频率可至 12MHz〕
3〕、部程序存储器〔ROM〕为 8KB
4〕、部数据存储器〔RAM〕为 256字节
5〕、32 个可编程I/O 口线
6〕、8 个中断向量源
7〕、三个 16 位定时器/计数器
8〕、三级加密程序存储器
9〕、全双工UART串行通道
4、单片机各个引脚的功图能：

图3.3 AT89C51单片机
VCC：
AT89C51电源正端输入，接+5V。
VSS：
电源地端。
XTAL1：
单芯片系统时钟的反相放大器输入端。
XTAL2：
系统时钟的反相放大器输出端，一般在设计上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振荡晶体系统就可以动作了，此外可以在两引脚与地之间参加一 20PF 的小电容，可以使系统更稳定，防止噪声干扰而死机。
RESET：
AT89C51的重置引脚，高电平动作，当要对晶片重置时，只要对此引脚电平提升至高电平并保持两个机器周期以上的时间，AT89C51便能完成系统重置的各项动作，使得部特殊功能存放器之容均被设成状态，并且至地址0000H处开场读入程序代码而执行程序。
EA/Vpp：
"EA"为英文"External Access"的缩写，表示存取外部程序代码之意，低电平动作，也就是说当此引脚接低电平后，系统会取用外部的程序代码〔存于外部EPROM中〕来执行程序。因此在8031及8032中，EA引脚必须接低电平，因为其部无程序存储器空间。如果是使用 8751 部程序空间时，此引脚要接成高电平。此外，在将程序代码烧录至8751部EPROM时，可以利用此引脚来输入21V的烧录高压〔Vpp〕。
ALE/PROG：
ALE是英文"Address Latch Enable"的缩写，表示地址锁存器启用信号。AT89C51可以利用这支引脚来触发外部的8位锁存器〔如74LS373〕，将端口0的地址总线〔A0～A7〕锁进锁存器中，因为AT89C51是以多工的方式送出地址及数据。平时在程序执行时ALE引脚的输出频率约是系统工作频率的1/6，因此可以用来驱动其他周边晶片的时基输入。此外在烧录8751程序代码时，此引脚会被当成程序规划的特殊功能来使用。
PSEN：
此为"Program Store Enable"的缩写，其意为程序储存启用，当8051被设成为读取外部程序代码工作模式时〔EA=0〕，会送出此信号以便取得程序代码，通常这支脚是接到EPROM的OE脚。AT89C51可以利用PSEN及RD引脚分别启用存在外部的RAM与EPROM，使得数据存储器与程序存储器可以合并在一起而共用64K的定址围。
PORT0〔P0.0～P0.7〕：
端口0是一个8位宽的开路汲极〔Open Drain〕双向输出入端口，共有8个位，P0.0表示位0，P0.1表示位1，依此类推。其他三个I/O端口〔P1、P2、P3〕那么不具有此电路组态，而是部有一提升电路，P0在当做I/O用时可以推动8个LS的TTL负载。如果当EA引脚为低电平时〔即取用外部程序代码或数据存储器〕，P0就以多工方式提供地址总线〔A0～A7〕及数据总线〔D0～D7〕。设计者必须外加一锁存器将端口0送出的地址栓锁住成为A0～A7，再配合端口2所送出的A8～A15合成一完整的16位地址总线，而定址到64K的外部存储器空间。
PORT2〔P2.0～P2.7〕：
端口2是具有部提升电路的双向I/O端口，每一个引脚可以推动4个LS的TTL负载，假设将端口2的输出设为高电平时，此端口便能当成输入端口来使用。P2除了当做一般I/O端口使用外，假设是在AT89C51扩大外接程序存储器或数据存储器时，也提供地址总线的高字节A8～A15，这个时候P2便不能当做I/O来使用了。
PORT1〔P1.0～P1.7〕：
端口1也是具有部提升电路的双向I/O端口，其输出缓冲器可以推动4个LS TTL负载，同样地假设将端口1的输出设为高电平，便是由此端口来输入数据。如果是使用8051或是8032的话，P1.0又当做定时器2的外部脉冲输入脚，而P1.1可以有T2EX功能，可以做外部中断输入的触发脚位。
PORT3〔P3.0～P3.7〕：
端口3也具有部提升电路的双向I/O端口，其输出缓冲器可以推动4个TTL负载，同时还多工具有其他的额外特殊功能，包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部数据存储器容的读取或写入控制等功能。
其引脚分配如下：
P3.0：RXD，串行通信输入。
P3.1：TXD，串行通信输出。
P3.2：INT0，外部中断0输入。
P3.3：INT1，外部中断1输入。
P3.4：T0，计时计数器0输入。
P3.5：T1，计时计数器1输入。
P3.6：WR：外部数据存储器的写入信号。
P3.7：RD，外部数据存储器的读取信号。
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想制止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE制止，置位无效。
/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP：当/EA保持低电平时，那么在此期间外部程序存储器〔0000H-FFFFH〕，不管是否有部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源〔VPP〕。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
5、输入输出管脚定义
输入定义：
P0.0；水箱水位计；接上拉电阻；
P0.1；电源开关；接上拉电阻；
P0.2；启动按键；接上拉电阻；
P0.3；暂停按键；接上拉电阻；
P0.4；水位设定；接上拉电阻；
P0.5；功能按键；接上拉电阻；
P0.6；喇叭指示；接上拉电阻；
输出定义：
P1.0；洗涤正转；
P1.1；洗涤反转；
P1.2；抽水电机；
P1.3；排气电阀；
P1.4；进自来水；
P1.5；改制剂阀；
P1.6；进离子阀；
P1.7；排水电阀；
摸仪量输入：
P3.0；输入启动；
P3.1；输出数据；
P3.2；是否转换完毕；
P3.3；数码管十位；
P3.4；数码管个位；
P3.5；操作界面指示灯；
P3.6-wr244输出；
P3.7-rd244输入；
P2.0-0809-D0；
.
.
P2.7-0809-D7
3.2各单元电路设计
3.2.1电源电路
单片机系统电源局部的电气原理图如下图。市电220V经过变压器T变压为12V交流电，再通过4只二极管全桥整流，经过电容C9、C10滤波得到光滑的直流电压后，经过三端稳压管稳压得到稳定的+5V电压给各器件供电。
图3.4 电源电路
3.2.2控制电路
1、单片机的复位电路
复位电路的作用是复位。在单片机接上电源以后，或电源出现过低电压时，将单片机存储器复位，使其各项参数处于初始位置，即处于开机时的标准程序状态，以消除由于某种原因的程序紊乱。
单片机的复位电路有上电复位和动手复位两种形式,RST端的高电平直接由商店瞬间产生高电平那么为上电复位；假设通过按钮产生高电平复位信号那么称为动手复位。图为兼有上电复位和动手复位的电路。
上电复位时利用电容充电来实现复位，其工作原理是：上电瞬间RST端的电位与VCC一样，随着电容C6充电电流的减小，+5V的电压立即加到了RST端，该高电平使得单片机复位。
手动复位时利用开关K来实现复位，此时电源Vcc经两电阻分压，在RST端产生一个高电平，使得单片机复位。当RST由高变低后复位完毕，CPU从初始状态开场工作。
单片机的复位都是靠外部电路实现的，在本次设计中采用手动复位，如图

图3.5单片机复位电路
2、单片机的时钟电路
时钟电路由晶振元件与单片机部电路组成，产生的振荡频率为单片机提供时钟信号，供单片机信号定时和计时。
在AT89C51单片机部有一个高增益反相放大器，其输入端引脚为XTAL1，其输出端为XTAL2。主要在两引脚之间跨接晶体振荡器和微调电容C4、C5，就可以构成一个稳定的自激震荡器。本设计采用图所示电路。
一般地，电容C1和C2取33pf左右；晶体振荡器，简称晶振，频率围是1.2~12MHz。晶振频率越高，系统的时钟频率也就越高，单片机的运行速度也就越快。在通常情况下，使用震荡频率为6MHz或12MHz的晶振。如果系统中使用了单片机的串行口通信，那么一般使用频率为11.0592MHz的晶振。而在本次设计中采用的是频率为11.0592MHz的晶振。

图3.6 时钟电路
3.2.3检测电路
水位监测电路
水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。对于全自动洗衣机，要求水位的检测必须是连续的，故常采用谐振式水位传感器。谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件，将被测物体的变化转为LC参数的变化，最终以频率参数输出。其工作原理是：将水位的上下通过导管转换成一个测试腔气体变化的压力，驱动腔上方的一块隔膜移动，带动隔膜中心的磁芯在某线圈移动，从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。
3.2.4执行电路
1.继电器的作用
继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制高电压、大电流的自动开关。
2电动机控制电路的作用原理
电动机M控制局部的电气原理图如下图。电动机有两个控制端，一端控制电机正转该端与P2.4相连，另一端控制电机反转该端与P2.5相连。系统供电时交流220V电压经过继电器加在电动机的两个控制端。当洗衣机接到“正转〞指令时P2.4输出高电平经过R13、Q1使的继电器Kb线圈得电导Kb，从而使得电机正转。
当洗衣机接到“反转〞的指令时P2.5输出高电平经过R23、Q3使得继电器Ka线圈得电导通Ka，从而使得电机反转。

图3.7电动机的控制电路
3、进水/排水电路
如下图，进水阀受P1.6的控制，出水阀受P1.7的控制。当电控水龙头的控制端P1.6为“0〞时，Ka线圈得电使得出水阀翻开。

图3.8 进水、排水电路
3.2.5显示电路
本设计有四个按键〔程序选择K1、强弱选择K2、启动/暂停K3、复位K4〕两个开关〔水位上下K5、洗衣机盖开关K6〕，十二个发光二极管〔四个程序显示、两个功能显示、三个状态显示、一个进水显示、一个排水显示〕。
〔1〕 显示模块由发光二极管组成。本设计中我们采用发光二极管主要是用来指示洗衣机的工作状态，10个发光二极管分别跟单片机的10个I/O口连接，如下图。当发光二极管的负极所对应的P1口味低电平时，发光二极管导通。

图3.9 发光二极管电路
〔2〕通过按键的选择来确定选择的功能与程序，主要三个按键，按键图如下：

图3.10 按键电路
3.2.6蜂鸣器报警电路
本设计采用无源蜂鸣器，单片机必须输出固定频率的方波信号，其工作电压围宽，4-12V，需要外围元件少，电压增益可调围为20-200。通过CPU的P3.5输出高电平来控制蜂鸣器报警。为保证洗衣机的平安工作，当洗衣机出现问题或故障时，洗衣机应立即发出蜂鸣报警，提醒用户及时处理，此关闭电源，同时也是提醒用户洗衣完成。如下图：

图3.11 蜂鸣器报警电路
3.3电路设计及本章小结

图3.12 总电路设计

本章小结：
本章介绍了系统硬件电路的设计，由开关检测模块，驱动控制模块，LED显示模块，主控电路模块，外围设备模块，电源模块等局部组成，并详细分析了各个模块的组成及作用，介绍了所用主要芯片的特点及用法，并简述了模块设计时的考前须知。实现了自动洗衣机应具备的根本功能。

第四章 系统软件设计
4.1软件主程序设计
根据硬件设计要求控制主程序流程图如下图。洗衣机通电后单片机上电首先进展程序的初始化包括定时器0、外部中断0、外部中断1的初始化以及各参数初值的设定。默
认洗衣强度为“标准洗〞漂洗次数2次。然后扫描按键的状态确定洗衣过程，当发现启动键按下洗衣机从待命状态进入工作状态，完成进水、洗涤、脱水、漂洗的循环过程。当洗衣完毕时控制蜂鸣器发声。表4-1为洗衣机系统控制表：
表4.1 洗衣机控制系统表
按键选择 全程洗衣
时间 显示灯亮 漂洗次数
K1标准 30s D1 2次
K1经济 22s D2 1次
K1单独 10s D3 0次
4.2软件子程序设计
软件的编程思路：全自动洗衣机控制软件系统根据其功能要求，主要分为以下几个大程序模块：洗涤程序模块、漂洗程序模块、脱水程序模块。

图4.1 主程序流程图

                         Y

图4.2标准洗衣程序流程图

图4.3经济洗衣程序流程图
4.2.1洗衣程序设计
(1) 洗衣程序分为标准洗涤、经济洗涤和单独洗涤三种。
(2) 标准洗衣过程是进水、洗涤、排水、进水、漂洗、排水、进水、漂洗、排水、脱水。
(3) 经济方式:进水，洗涤，排水，进水，漂洗，排水，脱水。
单独方式：进水，洗涤。
具体流程图如上图4.2、4.3
4.2.2洗涤程序的设计
洗涤是洗衣过程中的主要步骤。当进水完毕后进入洗衣状态，洗衣开场，电动机正转—停顿—反转一直循环，当洗衣时间等于零时，洗衣完毕且进入漂洗。
洗涤方式分为强洗和弱洗。强洗即电机转速快，弱洗电机转速慢。
程序流程图如下图

图4.4洗涤程序流程图
4.2.3漂洗程序的设计
漂洗是一个比拟固定的洗衣方式，与洗涤过程操作一样，只是时间短一些。漂洗次数为2次或1次。漂洗程序流程图如下图：

图4.5漂洗程序流程图
4.2.4脱水程序的设计
然后停顿脱水，并且蜂鸣器报警提醒用户系已完成。程序流程图如下图：

图4.6脱水洗涤程序流程图

第五章 系统调试
在系统样机的组装和软件设计完成以后就进入系统的调试阶段。应用系统的调试步骤和方法是一样的，但具体细节与采用的开发系统〔即仿真器〕及选用的单片机型号有关。调试的过程就是软硬件的过失过程，分为硬件调试和软件调试。
5.1硬件调试
单片机应用系统的硬件调试和软件调试是分不开的，但通常是先排除系统中明显的硬件故障后才和软件结合起来调试。在进展硬件调试时先进性静态调试，用万用表等工具在样机加电前根据原理图和装配图仔细检查线路核对元器件的型号、规格和安装是否正确。然后加电检查各点电位是否正常。接下来再借助仿真器进展联机调试，分别测试扩展的RAM、I/O口、I/O设备、程序存储器以及晶振和复位电路并改正其中的错误。
第一步：在没通电之前先用万用表检查线路的正确性并核对元器件的型号、规格是否符合要求。特别注意电源的正负极以及电源之间是否有短路并检查地址总线、数据总线、控制总线是否存在相互间短路或其他信号线的短路。由于本系统的开发是基于曾经用过的单片机，所以此步骤不会发生故障。
第二步：通电后检查单片机I/O的电位，测量各点电位是否正常。尤其是应注意单片机输出口的各点电位。假设有高压将有可能损坏外部仿真电路，同样如果电压过低就没有能力驱动负载。
第三步：将单片机信号输出借口与外部仿真电路接口连接起来，为软件调试做好准备。
在硬件的调试过程中常见的硬件故障有：
元器件失效：元器件失效的原因包括两个方面，一方面是器件本身已损坏另一方面是组装过程中造成元器件失效，当然在调试过程中，我们发现发光二极管接反，继电器损坏。
可靠性差：引起系统不可靠的因素很多，如金属化孔、接插件接触不良会造成系统时好时坏，经不起振动；部和外部的干扰、电源波纹系统经过人、器件负载过人或热稳定性差等造成逻辑电平不稳定；另外。走线和布局的不合理等也会引起系统可靠性差。我们在调试的过程中发现单片机输出稳定的电压，但是硬件电路的发光二极管的亮度不一、时亮时不亮。经查证主要是由于元器件的引脚过长和弯曲造成的电路不够稳定、I/O输出的上下电平没有明确
电源故障：电源故障包括电压不符合设计要求，电源引出线和插座不对应，电源功率缺乏，负载能力差等。电压过高容易烧坏发光二极管，电压过低无法驱动负载。因此我们焊接了直流电源电路，使其输出稳定的电压。
5.2软件调试
软件调试与所选用的软件构造和程序设计技术有关，如果采用模块化程序开发技术，那么逐个模块调好以后，再进展系统程序总调试。调试程序时，一定要求符合现场环境，即入口条件和出口状态。调试的手段可采用单步运行方式和断点运行方式，通过检查用户系统CPU的现场、RAM的容和I/O口的状态，检测程序执行结果是否符合设计要求。通过检测，可以发现程序中的死循环错误、机器码错误及转换地址错误，同时也可以发现用户系统中的硬件故障、软件算法及硬件设计错误。在调试过程中逐步调整用户系统的软件和硬件。

图5.1 ULN2803部构造图
各程序模块调试好后，可以把相关的功能模块联合起来进展整体综合调试。存储这个阶段弱发生错误，可以考虑各子程序存储运行时是否存储破坏现场，缓冲区数据是否发生变化，标志位的建立和清楚是否影响其他标志位的变化，对栈区的深度是否不够，输入设备的状态是否正常等。
单步和断点调试后，还应进展连续调试，因为单片机的运行是在严格的时序下进展的，单步运行成功并不代表连续运行成功。待全部调试完成后，应反复运行屡次。
5.3整体调试
1、正常接通电源后的现实实物图
进水排水灯即D10、D11都不亮。因各选择键未选择，所以出于初始状态的第一个选择。而D12即洗衣机盖的灯在整个运行过程中都亮。

图 5.2 接通电源后的正常显示

2、以下列图片为正常工作的细节步骤实物图
1、当K1处于标准〔经济、单独、排水〕四项之一时，K2处于强洗或弱洗状态，按下复位键，选择低水位片刻后，换高水位，进水D10灯亮，同时洗涤和漂洗交替亮、脱水灯即D7、D8、D9亮后，按下运行K3，洗衣机开场运转。

图5.3 进水时的实物显示
2、下面选择了经济洗涤下的弱洗为例。K1选择键选择为经济洗即D2灯亮，表示选择经济洗涤，然后K2键选择为弱洗即D6灯亮。同时洗涤和漂洗交替亮、脱水灯亮即D7、D8、D9， D12一直亮。
在下列图中分别介绍了洗涤下和漂洗下的实物图：
（1）洗涤状态下洗涤、漂洗、脱水灯即D7、D8、D9灯都亮。

图5.4 洗涤状态下的实物图
〔2〕漂洗状态下洗涤灯D7灯灭，漂洗、脱水灯即D8D9灯亮。

图5.5 漂洗状态下的实物图
3、当洗衣完成了进水、正转、反转和排水后，也就是洗涤、漂洗、脱水、排水功能逐次实现后，电动机停顿转动，排水灯D11亮，同时漂洗、和脱水灯亮即D8、D9，D12一直亮。

图5.6 排水时的实物图

总 结
本毕业设计的基于单片机的全自动洗衣机控制系统控制。由于其具有存容量大、输入输出口多、I/O的驱动能力强、指令系统丰富等特点，将其应用在家用电器控制中，可大大简化系统的硬件电路，使系统具有更高的可靠性。
本设计经过设计到达了预期的各种功能，完全符合全自动洗衣机的各项要求。在本次设计中，因为以前的时候总是觉得设计只要有总体思路就可以了，所以在设计电路时候，特别是对双向晶闸管的使用的时候，只是欧诺个书上了解到了无触点的优点但却没有想到其实双向晶闸管的过压和过流性是十分脆弱的，设计的时候就直接用它去控制了电机和电磁阀，这样的稳定性在实际的使用中不能稳定使用，所以设计没有实际意义。后来及时改正。
本章从硬件和软件两方面进展介绍。系统硬件局部主要是对硬件各局部电路的设计，包括开关检测模块，驱动控制模块，LED显示模块，主控电力模块，外围设备模块，电源模块等局部，并详细分析了各个模块的组成及作用，介绍了所用主要芯片的特性及用法，简述了模块设计时的考前须知。软件局部包括主程序，键盘中断子程序，部设定时中断程序设计和外部中断程序等局部。每个局部包括主程序，键盘中断子程序，部定时中断程序设计和外部中断程序等局部。每个局部我都画出了程序流程图，使得系统的软件设计思路清晰地呈现在读者面前，简单易懂。但是由于个人水平能力有限，论文设计上存在许多缺乏之处，有待于进一步的改良。
通过本次设计可以总结出：首先单片机的广泛应用使用现在的电子产品设计越来越方便、功能越来越好、集成度也越来越高。通过对单片机的重新编程可以很方便的改变洗衣机的功能能，其次单片机和微电子等技术是密切相关的，它们如何应用将直接对设计结果产生影响，应用不同的元器件和设计方法可以使洗衣机的设计结果截然不同，洗衣机的性能也将有差异，同时在本设计中应用的元器件都是单片机的应用，使该设计只要稍加修改就可以很方便地开发出其他基于单片机的洗衣机控制系统。
在科技高速开展的今天，基于单片机的全自动洗衣机控制系统具有精度高、功能高、经济性好的特点。无论在提高产品质量还是产品数量，节约能源还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，这就要求设计者们有更高的专业和设计水平，能够提出更好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。因此，设计出基于单片机的控制全自动洗衣机的电控板设计具有很强的实用性。
总结几个月来的设计体会大体如下：
首先任何工作都要与人打交道、沟通，毕业设计也不例外这就需要我们充分地利用好彼此的力量、充分的协作可以对设计过程中出现的问题站在不同的角度分析问题，汇结大家的意见，最终达成一致，发挥了团队精神。
其次对待任何的工作责任心是必要的。这次的毕业设计让我体会颇深，然而更重要的是在责任心的驱使下我该采用何种方法更省时省力的完成此次设计。凭着“方法总比困难多〞的信念，我首先和同学分析了任务本身该从何处着手，该何时何地查找相关资料等等寻找突破，充分地解决好问题。
再次是遇到不懂的问题及时向教师请教，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时的做出改动而不墨守成规，同样做人也该如此。
对于以上之粗浅体会进一步的总结和提高，需要有更多的社会实践来提供，我也相信在不久的将来踏入社会，类似这样的设计绝不在少数，只要我们努力学习、勇于实践、勤学好问我们就会懂得以前不明白或不懂得道理，就会很快地成长和成熟起来。我也相信凭着我自强不息勇于拼搏的精神一定能够很快的适应类似设计的需要，适应这个多变的社会，充分发挥长处朝我们的方向不断前进再前进！

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致
经过这么长时间的忙碌，我终于完成了这次全自动洗衣机控制器设计，在此我想特别感每个帮助我的教师和同学们。在此谨向王玉杰教师致以诚挚的意和崇高的敬意。 其次要感的是所有在大学四年中教育指导过我的所有教师，你们传授给我的专业知识是我完本钱设计的根底，也是日后踏入工作岗位的重要基石，对于教师们一丝不苟，兢兢业业的精神表示衷心的感。 最后我还要向所有关心和支持我学习的朋友和同学们表示真挚的意！感你们对我的关心、关注和支持。此次课程设计我是在指导教师的悉心指导下，平安按照设计要求完成的，从这次单片机课程设计中我锻炼了许多，也学到了许多东西。
另外，我还要感学院给我们这次实践的时机，从这次实践的时机中我发现了自己对所学的知识掌握得缺乏。在此次课程设计后，我方案多参加一些实践活动，并利用课后时间去购置一些芯片和电子器件，然后亲自设计并组装成一个能实现特定功能的电子产品，来培养自己对专业知识的兴趣和提高自己设计分析能力。