对于M0 GPIO的总结

关于GPIO的介绍，我们需要先了解其内部的结构：

对于这张图，一开始我们肯定是看不懂的，但是当我们学习了STM32后，再进行类比，一下子就清楚了很多。下图为STM32的GPIO内部管脚图：

经过对比，我们可以发现M0的GPIO的上下拉电阻是在管脚的外侧来添加的，而STM32的GPIO的上下拉电阻是在内部的，而且是在输入的部分。当然一些高级的STM32芯片也是有外部的上下拉。

我们知道在STM32C8T6中一旦一个管家配置了上拉模式，是不可以再配置为输出的模式的，而M0却可以，这是为什么呢？原因就是在于其内部的结构，所以我们会在一些官方的历程中看到比如说DS18B20历程，就有其情况的出现。

当然除了这些，M0还有一些其他的配置，比如说可以根据实际的运用情况，配置驱动能力。

接下来我们说一下GPIO的寄存器：

对于这个寄存器，我个人认为比较重要，首先PIN寄存器是一个只读寄存器，这就说明我们不能对这个寄存器进行写的操作，就算进行写操作，寄存器也不会响应任何变化。

在我们程序下载自动复位后，其复位值是为0，再根据PIN寄存器的描述，当寄存器的值为0时，数字引脚为低电平。换句话说就是复位后，所有的管脚（PA,PB,PC）都是低电平。

那PIN寄存器可以用来做什么呢？

1. 可以用来进行读操作，来读取此时管脚的电平状态，用来判断按键是否按下，中断也可。

1. 用来判断是否按下抬手，其实也类似第一种用途

在矩阵键盘中有这样一行代码，就是当我们把矩阵键盘放在定时器中断不断刷新时，防止按键的重复触发导致的麻烦。我试了一下，如果没有这句话，可以表面上我是按了一下，但是实际在串口打印了好多，也就是按一下会触发很多次。

回到之前说的既然复位后，默认状态下所有的引脚都是低电平，那根据M0的原理图中LED灯共阳接法，为什么GPIO的灯不会亮呢？这就是我们要说到的第二个寄存器：

和STM32类似，我们想要用这个管脚，并不是马上就可以用的，不像51单片机，给1就是高电平，M0要进行输出使能的。OUTEN寄存器就是进行输出使能和失能的作用。可以看寄存器，复位值为0，可读可写，那么默认情况下，所有的管脚都是输入模式的，这就是为什么LED灯在复位状态下不亮的原因，如果我们把PB0-PB7配置成输出模式，LED就可以点亮。

上图的写法是可以实现其功能的，但是在实际的情况下，我们这样子写，是有点太过于繁琐，我们要知道无论什么配置代码，都是根据其单片机的寄存器的特点，进行封装而来的，也就是说，最终调用这条代码只是对其寄存器发生了改变，我们点开PB_OUT_ENABLE这个函数，看看它是怎么封装的：

我们可以看到它是用了一个定义的方法，把PA->OUTEN|=(1<<X)改名叫成PA_OUT_ENALBE(X)，其本质含义是一样的，这就好比我本来叫小明，我长大了，觉得这个名字不好听，然后我把它改成了小蓝，但是我还是我，本质是不会变的，我不会因为改名叫小蓝而导致我人也变了。这边就是一样的道理。

我们可以发现其最初的写法就是对其寄存器进行改变，进行一个或操作，把对应的管脚的寄存器的值变为1，对应的管脚也就变为输出模式了。值得指出的是，无论是PA,PB,PC对应的第一管脚是序号0.

当我们想控制主板LED灯的亮灭时，我们需要对其管脚的电平状态进行改变：

这个是关于改变电平状态的寄存器，但是我发现了一个很奇妙的现象：

当我们写下PB_OUT_HIGH(1),则PB1被置为1，然后我们再用PB->OUTCLR|=0X0F00,你以为仅仅是8-11位被置为0，实际上PB1这个脚也会被清零，导致主板上的LED2会亮起。

所以建议使用管脚的时候，能=就不要|=。

对于按键中断相关的寄存器比较多，我这里就说一个很少使用到的寄存器：

很大部分我们看不到这个寄存器，但是这个寄存器上写着的就是中断的标志位置1与置0，既然用到中断按理说应该是要用到这个的，但是现实却不是这样子的，这是因为有了PIN寄存器来代替，效果一样，因为中断按下，为低电平，可以用来判断哪个按键按下，当然规范的情况下，我们是要用这个寄存器的。

GPIO模式的选择：

在GPIO.h中我们可以看到4类模式，最常用的就是第一个和第四个，第二个和第三个很少用到，但是我们要掌握，我强烈建议大家掌握第二个GPIO_OD_SEL，这个配置为开漏配置，我个人认为很好用，但是历程中我们可以看到是错误的，uint8_t OD是错的，我看了一下手册，要控制对开漏的使能是在位13，而uint8_t就只有8位，所以是不可能实现的，所以要想用的话，把这里改为16，然后在GPIO.c中也进行修改。开漏模式对于我们写通信协议来说非常重要，因为开漏输出也可以当作输入来用，因为这种模式下的电平状态完全由外部的电平来决定。

对于初学者来说，我建议一定要学好GPIO，把GPIO的内部图搞懂，GPIO是最基础的但也是最重要的。学好GPIO以后，M0我觉得也就成功了一大半了。