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原创 px4 pix4 2.4.8 飞控

PX4 PIX32位APM飞控 自动定点巡航PIX2.4.8出售Pixhawk pix4飞控（DIY）（无人机无人船无人车...），2.4.8飞控，原理图，元件清单表，打板文件。

原创 PX4 2.4.8 diy

原创 时钟树详解（包括void SystemInit (void)函数）

2.HSI时钟（高速内部时钟）：来源为芯片内部，大小为8M，当HSE故障时，系统时钟会自动切换到HSI，知道HSE启动成功，相当于HSE的替补。6.PCLK1（APB1低总线时钟）：来源为HCLK分频得到，速度最高为36M ，为APB1总线上的外设提供时钟。7.PCLK2（APB2高总线时钟）：来源为HCLK分频得到，速度最高为72M，为APB2总线上的外设提供时钟。8.RTC时钟：来源为HSE_RTC（HSE分频得到）、LSE、LSI，为芯片内部的RTC外设提供时钟。

原创 STM32启动文件（学习笔记）

startup_stm32f10x_hd.s：设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数“__main”去C语言的世界。stm32f10x_conf.h：存放头文件的.h头文件（stm32f10x_usart.h、stm32f10x_gpio.h等等）stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明。stm32f10x_xx.c：存放外设的驱动函数库文件。core_cm3.h：实现内核里面外设的寄存器映射。

原创 STM32系统构架

,通过 FSMC，我们可以扩展内存，如外部的 SRAM，NAND-FLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的S：static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。DCode（DATA）用来取数据的，一共有常量和变量两类数据，用const修饰的常量放在FLASH，变量放在SRAM里面。通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的 SRAM。数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在 SRAM，可以在内部FLASH。

原创 STM32自动下载电路ISP（学习笔记）

这一过程依赖于bootloader（自举程序），它存储在微控制器如STM32的内部ROM（系统存储器）中，主要负责通过串行外设（如USART、CAN、USB、I2C等）接收应用程序代码，并将其写入Flash内存。在4号使能管脚上加100K电阻和10uF电容，大概1s后达到V(IH)，也就是达到2V，使能后Y和Z打通，避开两个二极管上CH340_DTR和CH340_RTS不稳定的时间。4、ISP下载完毕之后，程序自动运行，（通过上位机控制RTS和DTR引脚实现）开始从内部FLASH开始运行用户程序。

原创 STM32外设GPIO（学习笔记）

在系统复位或初始化时调用这个函数，可以确保所有的GPIO端口都是按照预期的方式配置的。比如GPIO：在定义输出数据寄存器地址GPIOA_ODR_Addr时，在GPIOA_BASE（GPIO端口A的基址地址）地址基础上偏移。类型的指针，这个类型定义了GPIO端口的初始化结构体，包含了端口的各种配置选项，如模式、速度、输出类型、输出速度、上下拉配置等。这两行代码的组合效果就是清除原来的模式位并设置新的模式位，将引脚配置为复用推挽模式。通过清除原来的速度位并设置新的速度位，将引脚的输出速度配置为50MHz。

原创 stm32f103c8t6驱动写as608指纹模块

【代码】stm32f103c8t6驱动写as608指纹模块。