STM32自动下载电路ISP（学习笔记）

FlyMcu下载程序配置：

在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式：

ISP（In-System Programming，在系统可编程）是一种技术，它允许用户直接在电路板上对空白或已编程的器件进行编程、擦除或更新，无需将器件从电路板上取下。这一过程依赖于bootloader（自举程序），它存储在微控制器如STM32的内部ROM（系统存储器）中，主要负责通过串行外设（如USART、CAN、USB、I2C等）接收应用程序代码，并将其写入Flash内存。不同的串行接口定义了各自的通信协议，包括命令集和数据传输序列。

普通ISP下载：

1.通过板载ch340芯片，一端接电脑USB接口，一端接STM32的U1_RX和U1_TX引脚。

2.打开上位机FlyMcu，将stm32的BOOT0置为高电平，BOOT1置为低电平。

3.按下stm32的复位按键，进入bootloader模式，下载程序。

4.下载完后，将stm32的BOOT0置为低电平，BOOT1置为低电平。

5.按下stm32的复位按键，开始运行用户代码。

缺点：要切换跳线帽改变BOOT0和BOOT1的引脚状态。

自动下载电路：

1、配置BOOT为ISP模式，BOOT1硬件固定为GND。RTS输出低，S8550导通，BOOT0被拉高。

2、复位，NRST为低，让系统重新启动迚入ISP模式。DTR输出高，S8050导通，NRST被拉到跟RST一样的低电平。

3、系统进入ISP模式后，让BOOT0和NRST还原成原来的状态即可。（通过上位机控制RTS和DTR引脚实现）

4、ISP下载完毕之后，程序自动运行，（通过上位机控制RTS和DTR引脚实现）开始从内部FLASH开始运行用户程序。

因为上面电路有时经常复位或者重启，完善电路图：

74HC1G66GW模拟开关：

V(IH)大于2V时，使能芯片，Y和Z导通。

在4号使能管脚上加100K电阻和10uF电容，大概1s后达到V(IH)，也就是达到2V，使能后Y和Z打通，避开两个二极管上CH340_DTR和CH340_RTS不稳定的时间。

开头FlyMcu软件是用232协议写的

232标准

逻辑1：-3~-15V， 逻辑0：+3~+15V

TTL标准

逻辑1：3.3V， 逻辑0：0V