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RSS订阅原创 Ubuntu下的自启动(Service启动)
服务，使它不再在后台运行。现在你的ROS2服务应该会在开机时自动启动。(不过目前两个程序的交互启动还不太稳定，还得继续添加异常处理，初版，仅供借鉴)假设你要开机自动启动一个ROS2的launch文件，同时建议，如果要启动两个程序的需要加入开机顺序。服务，从而使其不再在下次系统启动时自动运行。字段应该设置为你的显示器地址（这里默认为。字段应该设置为你的ROS2工作空间路径，字段应该设置为你要启动的命令。字段应该是你的用户名，
2023-04-03 08:38:19
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空空如也
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