一、softmax的基本概念
我们之前学过sigmoid、relu、tanh等等激活函数,今天我们来看一下softmax。
先简单回顾一些其他激活函数:
- Sigmoid激活函数:Sigmoid函数(也称为Logistic函数)是一种常见的激活函数,它将输入映射到0到1之间。它常用于二分类问题中,特别是在输出层以概率形式表示结果时。Sigmoid函数的优点是输出值限定在0到1之间,相当于对每个神经元的输出进行了归一化处理。
- Tanh激活函数:Tanh函数(双曲正切函数)将输入映射到-1到1之间。与Sigmoid函数相比,Tanh函数的中心点在零值附近,这意味着它的输出是以0为中心的。这种特性可以在某些情况下提供更好的性能。
- ReLU激活函数:ReLU(Rectified Linear Unit)函数是当前非常流行的一个激活函数,其表达式为f(x)=max(0, x)。ReLU函数的优点是计算简单,能够在正向传播过程中加速计算。此外,ReLU函数在正值区间内梯度为常数,有助于缓解梯度消失问题。但它的缺点是在负值区间内梯度为零,这可能导致某些神经元永远不会被激活,即“死亡ReLU”问题。
Softmax函数是一种在机器学习中广泛使用的函数,尤其是在处理多分类问题时。它的主要作用是将一组未归一化的分数转换成一个概率分布。Softmax函数的一个重要性质是其输出的总和等于1,这符合概率分布的定义。这意味着它可以将一组原始分数转换为概率空间,使得每个类别都有一个明确的概率值。
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二分类问题选择sigmoid激活函数
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多分类问题选择softmax激活函数
二、交叉熵损失函数
交叉熵损失函数的公式可以分为二分类和多分类两种情况。对于二分类问题,假设我们只考虑正类(标签为1)和负类(标签为0)在多分类问题中,交叉熵损失函数可以扩展为−∑𝑖=1𝐾𝑦𝑖⋅log(𝑝𝑖)−∑i=1Kyi⋅log(pi),其中𝐾K是类别的总数,( y_i )是样本属于第𝑖i个类别的真实概率(通常用one-hot编码表示),而𝑝𝑖pi是模型预测该样本属于第( i )个类别的概率。
import torch
from torch import nn
# 确定随机数种子
torch.manual_seed(7)
# 自定义数据集
X = torch.rand((7, 2, 2))
target = torch.randint(0, 2, (7,))
定义网络结构
- 一层全连接层 + Softmax层
- x1𝑥1,x2𝑥2,x3𝑥3,x4𝑥4为 X
- o1𝑜1,o2𝑜2,o3𝑜3为 target
class LinearNet(nn.Module):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
# 定义一层全连接层
self.dense = nn.Linear(4, 3)
# 定义Softmax
self.softmax = nn.Softmax(dim=1)
def forward(self, x):
y = self.dense(x.view((-1, 4)))
y = self.softmax(y)
return y
net = LinearNet()
- nn.Softmax(dim=1)用于计算输入张量在指定维度上的softmax激活。
dim=1
表示沿着第二个维度(即列)进行softmax操作。
定义损失函数和优化函数
- torch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None, size_average=None, ignore_index=-100, reduce=None, reduction='mean')
- 衡量模型输出与真实标签的差异,在分类时相当有用。
- 结合了nn.LogSoftmax()和nn.NLLLoss()两个函数,进行交叉熵计算。
loss = nn.CrossEntropyLoss() # 交叉熵损失函数
optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.1) # 随机梯度下降法
训练模型
for epoch in range(70):
train_l = 0.0
y_hat = net(X)
l = loss(y_hat, target).sum()
# 梯度清零
optimizer.zero_grad()
# 自动求导梯度
l.backward()
# 利用优化函数调整所有权重参数
optimizer.step()
train_l += l
print('epoch %d, loss %.4f' % (epoch + 1, train_l))
三、自动微分模块
torch.autograd.backward(tensors, grad_tensors=None, retain_graph=None, create_graph=False) :自动求取梯度
- grad_tensors:多梯度权重
- create_graph:创建导数计算图,用于高阶求导
- retain_graph:保存计算图
- tensors:用于求导的张量,如 loss
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True)
x = torch.tensor([2.], requires_grad=True)
a = torch.add(w, x)
b = torch.add(w, 1)
y = torch.mul(a, b)
y.backward(retain_graph=True)
注意点:
- 梯度不自动清零
- 依赖于叶子节点的节点,requires_grad默认为True
- 叶子节点不可执行in-place
神经网络全连接层: 每个神经元都与前一层的所有神经元相连接。全连接层通常用于网络的最后几层,它将之前层(如卷积层和池化层)提取的特征进行整合,以映射到样本标记空间,即最终的分类或回归结果。
关于loss.backward()方法:
主要作用就是计算损失函数对模型参数的梯度,loss.backward()
实现了反向传播算法,它通过链式法则计算每个模型参数相对于最终损失的梯度。这个过程从输出层开始,向后传递到输入层,逐层计算梯度。
过程:得到每个参数相对于损失函数的梯度,这些梯度信息会存储在对应张量的.grad属性中。loss.backward本身不负责更细权重,但它为权重更新提供了梯度值,方便配合optimizer.step()来更新参数。
前向传播过程中,数据从输入层流向输出层,并生成预测结果;而在反向传播过程中,误差(即预测值与真实值之间的差距,也就是损失函数的值)会从输出层向输入层传播,逐层计算出每个参数相对于损失函数的梯度。这些梯度指示了如何调整每一层中的权重和偏置,以最小化损失函数。
- 损失函数衡量了当前模型预测与真实情况之间的不一致程度,而梯度则提供了损失函数减少最快的方向。
建立一个简单的全连接层:
import torch
import torch.nn as nn
# 定义一个简单的全连接层模型
class SimpleFC(nn.Module):
def __init__(self, input_size, output_size):
super(SimpleFC, self).__init__()
self.fc = nn.Linear(input_size, output_size)
def forward(self, x):
return self.fc(x)
# 创建输入数据和目标输出
input_data = torch.tensor([[1.0, 2.0, 3.0]])
target_output = torch.tensor([[4.0, 5.0]])
# 实例化模型、损失函数和优化器
model = SimpleFC(input_size=3, output_size=2)
criterion = nn.MSELoss()
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)
# 前向传播
output = model(input_data)
# 计算损失
loss = criterion(output, target_output)
# 反向传播
loss.backward()
# 更新参数
optimizer.step()
当调用loss.backward()
时,PyTorch会自动计算损失值关于模型参数的梯度,并将这些梯度存储在模型参数的.grad
属性中。然后优化器(torch.optim.SGD
)可以使用这些梯度来更新模型参数,以最小化损失函数。