单像空间后方交会

定义：像片覆盖范围内的地面三个以上的控制点坐标 + 对应点的像点坐标 -----------------》像片的6个外方位元素
1.共线方程是非线性的，如下方程，如果只是使用这个式子只可算出像点坐标近似值

但是，如果想继续研究，那就要转成线性的（按泰勒级数展开的对共线方程线性化）

 

 如果我们将（x，y）设计为观测值，vx，vy设计为改正数

那么（x+vx,y+vy）就是真实值

将这个真实值带入到上述已经线性化的共线方程中，那么就能得到关于改正数的方程

 由于上述方程vx vy的形式一致

我们不妨将常数和系数项各自取符号化

所以我们可以将之改为统一形式的矩阵方程

V = AX + L, P=I

 系数矩阵的各个系数取值经推导后的结果

 外方位角元素初值：皆可设置为零

外方位线元素初值：均值

另外误差方程的常数矩阵求法

然后就可以计算出六个改正数

 所以最终的求解流程

1.获取像片比例尺

2.根据比例尺求航高

3.列出误差方程（有几组控制点就列出几个）

4.按照上面的公式求解系数矩阵和常数矩阵

5.列出法方程

6.利用逆矩阵求解改正数的值

7.如果角元素的改正值均小于0.1’，不用再次计算，如果不满足条件，就要将新值重新带回第一步重新计算，直到改正值满足条件