立体模型的绝对定向

1.什么叫做立体模型的相对定向？

一个立体像对有12个外方位元素。为了相对定向的方便，我们通过设立物空间坐标系将左像片的六个外方位元素变成零，将Bx设定为任意值，仅解求出了五个相对定向元素。因此，接下来的工作就是需要将左像片的六个外方位元素和Bx恢复为应有的值，也就是得到立体模型在摄影瞬间的绝对位置和姿态参数，那么这个称为绝对定向元素 

注意：想要进行绝对定向，先要进行相对定向，使同名光线相交于物点

图解如下

 七个参数的理解：

 2.绝对定向的官方定义

依据三维空间相似变换模型，将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置，这一过程就称为立体模型的相对定向

3.绝对定向的基本原理

 七个偏导数

误差方程

测量两个平高和一个高程以上的控制点可以按照最小二乘平差原理解求绝对定向