- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 智能车竞赛环岛状态机判断的优化
小汪（江苏大三在读）也是今年第一次打这个比赛，代码和思路还有很多不足，大家发现了可以和我说，我一定修改，粉丝可见也只是因为这是小汪发出去的第一篇文章，如果大家感觉心里不舒服也可以取消关注，最后还是希望看到了这篇文章的同学们跑出自己满意的成绩！此时应该如图所示（图中从左下到右上的斜线）拉线入环，在判断时，我们可以观察到右下角的面积应该是由大变小再变大，所以可以加入如下的全局变量来辅助判断环岛状态机的改变，现提供代码如下：（权当抛砖引玉，希望能帮到，或者启发到你们）
2023-12-24 12:51:15
765
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人