nrf52840蓝牙开发之Libuarte外设移植

        移植外设异步传输libuarte到ble_central/ble_app_uart_c的例程里面的，也是蓝牙做主设备时的模板例程，不移植真不知道这么麻烦，并且问题千奇百怪，为了未来的程序员大佬在进阶的时候少掉几根头发，我经过一天多的时间终于在Nordic大佬的帮助下成功移植，并且这个Libuarte传输1个字节的时间比ble_app_uart_c例程里面的1个字节1个字节存放到tx fifo里面再发送出去节省了1个bit(8us)的时间，而且这个串口例程有1个非常非常大的缺陷就是，如果你传输的数据很大，比如一张图片的照片，当在输入输出波特率一致的情况下就会出现tx fifo满的情况，就会报错，并且传输每个字节的间隔不稳定，可能大可能小，并且在传输10个Bit(1起始、8数据、1停止位)之后还存在8us的间隔有时候会170us(在数据大的情况下)；

当然，从解决方案上面有以下几种：

1.硬流控（这个方案很可靠，很安全，但是主要看你的设备是否把该引脚接出来）

2.在因为tx fifo溢出报错的情况下，可以重新尝试放入到fifo，达到一定次数如果还没放入fifo成功，就再进行丢数据处理

3.用软流控，需要输入输出确定好交互协议

4.如果有2个串口U1和U2，接收数据的串口U2和从外部传输进来数据的设备U3都设置成2个stop bit，同时输出的串口U1设置成1个bit位置，那么在传输数据量不是特别大(如>30000字节)的情况下可使用这个解决方案

5.如果输入端的传输速率不是特别特别块的话，可以采用Nordic的外设libuarte，这个方案非常好，传输数据间隔很稳定，传输10个bit的时间正好86us，很快也很准。

我在移植过程中，遇到的问题有以下：

1.由于协议栈默认使用的是rtc0，所以移植的时候需要改变libuarte的使用接口，改成使用RTC2,还有就是libuarte的timer0也被占用了，所需要libuarte需要使用其他的timer,我改成的是timer1，在sdk_config.h里面也需要做相应的改动

#define  NRFX_RTC_ENABLED  1

#define NRFX_RTC0_ENABLED  0

#define NRFX_RTC1_ENABLED  0

#define NRFX_RTC2_ENABLED  1

#define RTC_ENABLED 1

#ifndef RTC0_ENABLED
#define RTC0_ENABLED 0
#endif

// <q> RTC1_ENABLED  - Enable RTC1 instance
#ifndef RTC1_ENABLED
#define RTC1_ENABLED 0
#endif
 
#ifndef RTC2_ENABLED
#define RTC2_ENABLED 1
#endif

#ifndef TIMER_ENABLED
#define TIMER_ENABLED 1
#endif

#ifndef TIMER0_ENABLED
#define TIMER0_ENABLED 0
#endif

// <q> TIMER1_ENABLED  - Enable TIMER1 instance
#ifndef TIMER1_ENABLED
#define TIMER1_ENABLED 1
#endif

// <q> TIMER2_ENABLED  - Enable TIMER2 instance
#ifndef TIMER2_ENABLED
#define TIMER2_ENABLED 0
#endif

// <q> TIMER3_ENABLED  - Enable TIMER3 instance
#ifndef TIMER3_ENABLED
#define TIMER3_ENABLED 0
#endif

// <q> TIMER4_ENABLED  - Enable TIMER4 instance
#ifndef TIMER4_ENABLED
#define TIMER4_ENABLED 0
#endif

#ifndef APP_TIMER_ENABLED
#define APP_TIMER_ENABLED 1
#endif

#ifndef NRFX_TIMER0_ENABLED
#define NRFX_TIMER0_ENABLED 0
#endif

// <q> NRFX_TIMER1_ENABLED  - Enable TIMER1 instance
#ifndef NRFX_TIMER1_ENABLED
#define NRFX_TIMER1_ENABLED 1
#endif

// <q> NRFX_TIMER2_ENABLED  - Enable TIMER2 instance
#ifndef NRFX_TIMER2_ENABLED
#define NRFX_TIMER2_ENABLED 0
#endif

// <q> NRFX_TIMER3_ENABLED  - Enable TIMER3 instance
#ifndef NRFX_TIMER3_ENABLED
#define NRFX_TIMER3_ENABLED 0
#endif

// <q> NRFX_TIMER4_ENABLED  - Enable TIMER4 instance
#ifndef NRFX_TIMER4_ENABLED
#define NRFX_TIMER4_ENABLED 0
#endif

#ifndef NRF_LIBUARTE_ASYNC_WITH_APP_TIMER
#define NRF_LIBUARTE_ASYNC_WITH_APP_TIMER 1
#endif

#ifndef NRF_LIBUARTE_DRV_HWFC_ENABLED
#define NRF_LIBUARTE_DRV_HWFC_ENABLED 0
#endif

// <q> NRF_LIBUARTE_DRV_UARTE0  - UARTE0 instance
#ifndef NRF_LIBUARTE_DRV_UARTE0
#define NRF_LIBUARTE_DRV_UARTE0 1
#endif

// <q> NRF_LIBUARTE_DRV_UARTE1  - UARTE1 instance
#ifndef NRF_LIBUARTE_DRV_UARTE1
#define NRF_LIBUARTE_DRV_UARTE1 0
#endif

除了sdk_config.h的改变还需要在main.c里面修改

NRF_LIBUARTE_ASYNC_DEFINE(libuarte, 0, 1, 2, NRF_LIBUARTE_PERIPHERAL_NOT_USED, 255, 3);

第三个参数和第四个参数分别代表使用的timer1和RTC2

libuarte串口初始化uart_init,源码里面的那个使用fifo的那个uart_init需要注释掉

static void uart_init(void)
{
		ret_code_t err_code;
    nrf_libuarte_async_config_t nrf_libuarte_async_config = {
            .tx_pin     = TX_PIN_NUMBER,
            .rx_pin     = RX_PIN_NUMBER,
            .baudrate   = NRF_UARTE_BAUDRATE_115200,
            .parity     = NRF_UARTE_PARITY_EXCLUDED,
            .hwfc       = NRF_UARTE_HWFC_DISABLED,
            .timeout_us = 100,
            .int_prio   = APP_IRQ_PRIORITY_LOW
    };		
	
		err_code = nrf_libuarte_async_init(&libuarte, &nrf_libuarte_async_config, uart_event_handler, (void *)&libuarte);
		APP_ERROR_CHECK(err_code);
		
		nrf_libuarte_async_enable(&libuarte);
		
		err_code = nrf_libuarte_async_tx(&libuarte, text, text_size);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

main函数里面的代码

int main(void)
{
    // Initialize.
    log_init();
    timer_init();
    uart_init();
    buttons_leds_init();
    db_discovery_init();
    power_management_init();
    ble_stack_init();
    gatt_init();
    nus_c_init();
    scan_init();

    // Start execution.
//    printf("BLE UART central example started.\r\n");
    NRF_LOG_INFO("BLE UART central example started.");
    scan_start();

    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        idle_state_handle();
    }
}

如果有需要源码的哥们可以私信我，我发你。

下载这些Nordic官方例程的网站链接：nRF5 SDK downloads - nordicsemi.com

我下载的是17.1.0的，我不太确定新版本是否更好，大家可以尝试一下

每天都在进步，各位加油！！！！！！