nrf52840usb-hid-keyboard之shift/ctrl..释放顺序

最新推荐文章于 2024-06-14 10:22:04 发布
最新推荐文章于 2024-06-14 10:22:04 发布
阅读量721 收藏 10
点赞数 7
文章标签： c语言 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65036647/article/details/138681958
版权

nrf52840是一款低功耗的蓝牙芯片，它支持USB HID，可以作为一个HID Keyboard进行使用。

USB HID（Human Interface Device）是一种USB设备类别，它定义了常见的人机界面设备，如键盘、鼠标、游戏手柄等。HID Keyboard是指通过USB接口连接的键盘设备，与普通的键盘相比，它可以通过程序控制模拟键盘输出。

在nrf52840上实现USB HID Keyboard的关键是使用USB Device Stack，该协议栈提供了对USB HID协议的支持。实现步骤包括：初始化USB协议栈、注册USB HID设备、注册USB endpoint以及设置和处理USB HID Report。

需要注意的是，nrf52840的USB接口只支持USB 2.0 Full Speed（12 Mbps），如果需要更高的传输速率，则需要使用蓝牙连接。

我使用Nordic 52840的usb hid keyboard实现数据输出，实际键盘上的每个按键按下和释放都会是8个字节的数据。

Byte0reserveByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7

下表描述的是特殊功能键Byte0里面的每个bit所代表的含义，也就是平常所说的modifier

bit位按键名

按下

释放Byte0值
bit0Left Control100x01
bit1Left Shift100x02
bit2Left Alt100x04
bit3Left GUI100x08
bit4Right Control100x10
bit5Right Shift100x20
bit6Right Alt100x40
bit7Right GUI100x80

Byte1保留，普通按键定义在Byte2–Byte7内

举个简单的例子：在CapsLock没有打开的情况下，需要输出字符大写A，那么该按键按下时候发出的数据结构为：

0x02 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00(A)

按键释放的时候：

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00（全部弹起）

这就是1个A发送时按键按下和弹起的时候主机所收到的数据。（keyboard表可以参照下面这位大佬发的）

USB协议中HID设备描述符以及键盘按键值对应编码表_usb hid键盘码表的完整列表。-CSDN博客

那么我需要实现的由两种按下和释放的形式

如:1asKW93(接收到数据字符的ASCII转换成keyboar对应的modifier和scan_key之后存放在send_data[MAX_SIZE]数组里面)

由于八个字节里面每个按键都有1个对应的Modifier和键值，我就把这个的modifier和键值存放在1个结构体里面

typedef unsigned char uint8_t;
#define MAX_SIZE 1024

typedef struct
{

  uint8_t modifier;//特殊键 byte0
  uint8_t keynum;//普通键

}single_keyboard;

//定义了1个存放由ASCII码值转换成hid_keyboard的需要发送的所有键的数组
single_keyboard send_data[MAX_SIZE];

//设置modifier的状态的函数 norid例程官方提供
ret_code_t app_usbd_hid_kbd_modifier_state_set(app_usbd_hid_kbd_t const  * p_kbd,
                                               app_usbd_hid_kbd_modifier_t modifier,
                                               bool                        state)
{
    app_usbd_hid_kbd_ctx_t * p_kbd_ctx    = hid_kbd_ctx_get(p_kbd);
    bool                     actual_state = (p_kbd_ctx->rep.modifier & modifier) != 0;

    if (actual_state == state)
    {
        /*Modifier has already the same state*/
        return NRF_SUCCESS;
    }

    app_usbd_hid_access_lock(&p_kbd_ctx->hid_ctx);

    if (state)
    {
        p_kbd_ctx->rep.modifier |= modifier;
    }
    else
    {
        p_kbd_ctx->rep.modifier &= ~modifier;
    }
    app_usbd_hid_access_unlock(&p_kbd_ctx->hid_ctx);

    if (app_usbd_hid_trans_required(&p_kbd_ctx->hid_ctx))
    {
        /*New transfer need to be triggered*/
        return hid_kbd_transfer_set(p_kbd);
    }

    return NRF_SUCCESS;
}


//发送scan_key的函数 Nordic例程官方提供
ret_code_t app_usbd_hid_kbd_key_control(app_usbd_hid_kbd_t const * p_kbd,
                                        app_usbd_hid_kbd_codes_t   key,
                                        bool                       press)
{
    app_usbd_hid_kbd_ctx_t * p_kbd_ctx   = hid_kbd_ctx_get(p_kbd);
    uint8_t                * destination = NULL;

    if (press)
    {
        for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(p_kbd_ctx->rep.key_table); ++i)
        {
            if (p_kbd_ctx->rep.key_table[i] == key)
            {
                /*Already pressed*/
                return NRF_SUCCESS;
            }

            if ((destination == NULL) && (p_kbd_ctx->rep.key_table[i] == 0))
            {
                destination = &p_kbd_ctx->rep.key_table[i];
            }
        }

        if (destination == NULL)
        {
            return NRF_ERROR_BUSY;
        }
    }
    else
    {
        /*Find if key is pressed*/
        for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(p_kbd_ctx->rep.key_table); ++i)
        {
            if (p_kbd_ctx->rep.key_table[i] == key)
            {
                destination = &p_kbd_ctx->rep.key_table[i];
                break;
            }
        }

        if (destination == NULL)
        {
            /*Key hasn't been pressed*/
            return NRF_SUCCESS;
        }
    }

    /*Save destination*/
    app_usbd_hid_access_lock(&p_kbd_ctx->hid_ctx);
    *destination = press ? key : 0;
    app_usbd_hid_access_unlock(&p_kbd_ctx->hid_ctx);

    if (app_usbd_hid_trans_required(&p_kbd_ctx->hid_ctx))
    {
        /*New transfer need to be triggered*/
        return hid_kbd_transfer_set(p_kbd);
    }

    return NRF_SUCCESS;
}

//按下时发送键值和modifier/释放时释放键值不释放modifier
ret_code_t usbd_hid_signal_key_send(app_usbd_hid_kbd_t const * p_kbd,
                                    single_keyboard            key,
                                    bool                       press)
{
   app_usbd_hid_kbd_ctx_t * p_kbd_ctx   = hid_kbd_ctx_get(p_kbd);
   memset(p_kbd_ctx->rep.key_table,0,sizeof(p_kbd_ctx->rep.key_table));

   /*Save destination*/
   app_usbd_hid_access_lock(&p_kbd_ctx->hid_ctx);

   if(press)
   {
     p_kbd_ctx->rep.key_table[0] = key.keynum;
     p_kbd_ctx->rep.modifier = key.modifier;
   }
   else
   {
     p_kbd_ctx->rep.modifier = key.modifier;//按键释放的时候保存其键值
   }
   app_usbd_hid_access_unlock(&p_kbd_ctx->hid_ctx);
   
   if (app_usbd_hid_trans_required(&p_kbd_ctx->hid_ctx))
   {
      //一般除了第一次发送，其他情况不会走这，而是走hid中断的那边
       /*New transfer need to be triggered*/
       return hid_kbd_transfer_set(p_kbd);
   }

   return NRF_SUCCESS;
}


/*方案一：无论需要实现什么字符发送，都是按下后立刻释放,如在CapsLock关闭的情况下，需要显示XY，那么按下和释放的顺序就是shift⬇x⬇shift⬆x⬆shift⬇y⬇shift⬆y⬆*/
void main()
{
   int data_length = 0;
   data_length = ascii_to_hidkbd("1asKW93"，7);//data_length = 7
    do
    {
        if(可以按下按键)
        {
   app_usbd_hid_kbd_modifier_state_set(&hid_keboard_instance,send_data[i].modifier,true);
   app_usbd_hid_kbd_key_control(&hid_keboard_instance,send_data[i].keynum,true);
        }
        else if(可以释放按键)
        {
            
 app_usbd_hid_kbd_modifier_state_set(&hid_keboard_instance,send_data[i].modifier,false);
 app_usbd_hid_kbd_key_control(&hid_keboard_instance,send_data[i].keynum,false);
        }    
    }
    while(i<data_length)
}


/*方案二：如果下一个需要发送的数据modifier和当前发送的数据的modifier相同，那么这个特殊键不释放，只释放普通键，如在CapsLock关闭的情况下，需要显示XY，那么按下和释放的顺序就是shift⬇x⬇x⬆y⬇shift⬆y⬆*/
void main()
{
   int data_length = 0;
   data_length = ascii_to_hidkbd("1asKW93"，7);//data_length = 7
    do
    {
        if(可以按下按键)
        {           
   app_usbd_hid_kbd_modifier_state_set(&hid_keboard_instance,send_data[i].modifier,true);
   app_usbd_hid_kbd_key_control(&hid_keboard_instance,send_data[i].keynum,true);
        }
        else if(可以释放按键)
        {
           usbd_hid_signal_key_send(&hid_keboard_instance,send_data[i],false);
        }    
    }
    while(i<data_length)
    
    /*释放最后一个键*/
app_usbd_hid_kbd_modifier_state_set(&hid_keboard_instance,send_data[i-1].modifier,false);
app_usbd_hid_kbd_key_control(&hid_keboard_instance,0x00,false);//发送1个空包
   
}

A字符：

按下时发送:

0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

0x02 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

释放时发送：

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

a字符：

按下时发送：0x00 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

释放时发送：0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

在CTRL+X模式打开的情况下CTRL+F:

按下时发送：0x01 0x00 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

释放时发送：0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

数字1：

按下时候发送：0x00 0x00 0x1E 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

释放时发送：0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

疑惑：为什么发送一串字符串"adAoFWx81"的时候只有在发送A的时候会先单独发送shift的键值包0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00之后再发送0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，但是在发送F字符的时候只发送0x02 0x00 0x09 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00，希望由看到的大佬可以指点一下，万分感谢！！！！！！

fighting787
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
【USB】全球USB厂家 USB ID大全。更新时间：2017-07-29
shen_wei的专栏
08-15 7万+
# # List of USB ID's # # Maintained by Stephen J. Gowdy # If you have any new entries, please submit them via # http://www.linux-usb.org/usb-ids.html # or send entries as patches (diff -u old new) i
【USB】全球USB厂家 USB ID大全。更新时间：2014.05.05
shen_wei的专栏
06-04 6万+
 # # List of USB ID's # # Maintained by Stephen J. Gowdy # If you have any new entries, please submit them via # http://www.linux-usb.org/usb-ids.html # or send entries as patches (diff -u old ne
设备管理 USB ID
weixin_34235371的博客
01-05 1万+
发现个USB ID站点，对于做设备管理识别的小伙伴特别实用 http://www.linux-usb.org/usb.ids 附录： # # List of USB ID's # # Maintained by Stephen J. Gowdy &lt;linux.usb.ids@gmail.com&gt; # If you have any new entries,...
USB VID&PID 表
热门推荐
bai_hei1025的专栏
04-16 9万+
# # List of USB ID's # # Maintained by Stephen J. Gowdy # If you have any new entries, please submit them via # http://www.linux-usb.org/usb-ids.html # or send entries as patches (diff -u old n
USB设备生产厂家代码和设备代码查询
smstong的成长轨迹
04-21 7万+
http://www.linux-usb.org/usb.ids # # List of USB ID's # # Maintained by Stephen J. Gowdy # If you have any new entries, please submit them via # http://www.linux-usb.org/usb-ids.html # or send en
【USB】全球USB厂家 USB ID大全。更新时间：2018-01-04
shen_wei的专栏
01-31 7万+
# # List of USB ID's # # Maintained by Stephen J. Gowdy # If you have any new entries, please submit them via # http://www.linux-usb.org/usb-ids.html # or send entries as patches (diff -u old new) i
List of USB ID's
weixin_33759269的博客
08-28 2万+
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
蓝牙调试入门
会打莎士比亚的猴子的博客
03-31 1735
蓝牙调试软件nRF Connect 的使用与一些蓝牙的基本概念
各种通用蓝牙UUID列表
Yong Ledo的博客
07-18 2万+
var uuids = { "0001": "SDP", "0003": "RFCOMM", "0005": "TCS-BIN", "0007": "ATT", "0008": "OBEX", "000f": "BNEP", "0010": "UPNP", "0011": "HIDP", "0012": "Hardcopy Co
nrf52840-mdk-usb-dongle:采用USB Dongle规格的小型低成本nRF52840微型开发套件
05-09
nRF52840 MDK USB加密狗 采用USB Dongle规格的小型低成本nRF52840微型开发套件 描述 nRF52840 MDK USB Dongle是一种小型低成本开发平台，由nRF52840多协议SoC以便利的USB软件狗形式实现。 该设计具有可编程用户按钮...
nRF52840开发指南-上册.pdf.docx
02-24
艾克姆科技
sparkfun-nrf52840-arduino-board-def-v1.4.zip
09-12
sparkfun-nrf52840-arduino-board-def-v1.4.zip
NRF52840协议栈固件-softdevice.hex文件
02-05
s140_nrf52_7.2.0_softdevice.hex、s140_nrf52_6.0.0_softdevice.hex等等均可用于NRF52840开发
nRF52840开发指南-下册.pdf
12-12
艾克姆科技教程： nRF52840开发指南下册，非常好的中文示例和教程。基于Nordic的Nrf52840.
【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 连续区间和(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)
最新发布
清隆学长的博客
06-14 83
YA 在分析一组数据时，需要统计出有多少个连续区间（包括单个元素）的和大于等于给定的阈值 $x$。现在他将这个任务交给你，请你帮忙计算出满足条件的连续区间的数量。 ### 输入格式 第一行包含两个整数 $n$ 和 $x$，分别表示数组的长度和阈值。 第二行包含 $n$ 个正整数，表示给定的数组。 ### 输出格式 输出一个整数，表示满足条件的连续区间的数量。 ### 样例输入1 ``` 3 7 3 4 7 ``` ### 样例输出1 ``` 4 ``` ###
嵌入式硬件VS软件，到底哪个更难？
weixin_58602623的博客
06-13 1942
嵌入式硬件VS软件，到底哪个更难？
W25Q64简介
m0_62005595的博客
06-10 859
本节使用的是：W25Q64： 64Mbit / 8MByte。存储器分为易失性存储器和非易失性存储器，易失性存储器一般是SRAM，DRAM。非易失性存储器一般是E2PROM，Flash等。非易失性存储器，掉电不丢失。字库存储，可以应用到显示屏上，在屏幕上显示汉字，就得把汉字的点阵数据存起来，把字库直接存在stm32内部，这样适合少量汉字显示的情况，如果汉字非常多， 就不合适了，所以我们可以用这个芯片来存储汉字。
学单片机前先学什么？
linlaoshi2009的博客
06-06 1228
现在的单片机编程几乎用的都是c语言，有用汇编的，但是少，通常学校里面的教学还是用的汇编，但是干活解决问题一般都是用c语言。电子信息这边比较侧重于更底层的操作，比如说指针，位操作，结构体这些，像文件操作这些就很少用。这里默认你说的单片机是51单片机，通过你的问题，我猜你的单片机应该还没有入门，如果是入门的话，一般都是从51单片机开始的。其实单片机本质上就是一个数字电路，你需要了解数字电路的基本知识就行，比如说电平类型，电压多少等等，有个基本概念就行。想比较数字电路，最重要的还是要掌握c语言。
nrf52840开发指南-下册.pdf
05-09
nrf52840开发指南-下册.pdf是一本非常有价值的技术书籍，对于想要了解和学习nrf52840芯片的人来说是一本必读的书籍。 本书主要介绍了nrf52840芯片的各种功能和特性，包括如何使用软件开发工具和硬件开发工具进行开发，如何设计和实现各种系统及其应用等。本书涵盖了从初学者到高级开发者所需要的内容，包括基础知识、应用案例、注意事项等。 值得一提的是，本书是由nrf52840开发团队和各大开发者共同撰写的，因此详细而且深入，很多内容都非常实用。比如，在本书中，我们可以了解到nrf52840芯片的特殊功能，如BLE(蓝牙低功耗)协议、ANT+协议、IEEE 802.15.4等，这些功能足以满足现代智能设备的开发和应用需求。 同时，本书也介绍了nrf52840开发过程中常见的问题及其解决方案，这些问题包括系统调试、电源管理、时钟管理和代码优化等。对于想要将nrf52840芯片应用于实际项目中的开发者来说，这些内容都非常有用。 总的来说，nrf52840开发指南-下册.pdf是一本非常优秀的技术书籍，涵盖了对nrf52840开发过程中需要掌握的技能和知识，对于nrf52840芯片的研究和开发具有较大的参考价值。对于全面掌握nrf52840芯片的开发者来说，是一本必不可少的参考工具。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

fighting787

一起加油,一起成功！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值