基于STM32hal库的外部中断检测按键+控制LED亮灭_stm32按键外部中断输入 hal库-CSDN博客

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一、外部中断原理

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，和在STM32NVIC中断优先级管理（中断向量表）中讲述的CM3内核的外部中断不同。特指的是，在中断向量表中的EXTI的外部中断。STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。EXTI管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

二、NVIC简介

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32的NVIC 是Cortex-M3 的NVIC 的一个子集。

NVIC 寄存器简介
在固件库中，NVIC 的结构体定义给每个寄存器都预留了很多位。不过STM32F103 可用不了这么多，只是用了部分而已，具体使用了多少可参考《Cortex-M3 内核编程手册》NVIC 寄存器映射。

typedef struct {
__IOM uint32_t ISER[8U]; // 中断使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24U];
__IOM uint32_t ICER[8U]; // 中断清除寄存器
uint32_t RSERVED1[24U];
__IOM uint32_t ISPR[8U]; // 中断使能悬起寄存器
uint32_t RESERVED2[24U];
__IOM uint32_t ICPR[8U]; // 中断清除悬起寄存器
uint32_t RESERVED3[24U];
__IOM uint32_t IABR[8U]; // 中断有效位寄存器/
uint32_t RESERVED4[56U];
__IOM uint8_t IP[240U]; // 中断优先级寄存器(8Bit wide)
uint32_t RESERVED5[644U];
__OM uint32_t STIR; // 软件触发中断寄存器
} NVIC_Type;

NVIC 中断配置固件库

固件库文件core_cm3.h 的最后，还提供了NVIC 的一些函数，这些函数遵循CMSIS 规则，只要是Cortex-M3 的处理器都可以使用，具体如下：

void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) //使能中断
void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn) //失能中断
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) //设置中断悬起位
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) //清除中断悬起位
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) //获取悬起中断编号
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) //设置中断优先级
uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn) //获取中断优先级
void NVIC_SystemReset(void) //系统复位

三、配置外部中断

从原理图我们可以得知，按键WK_UP按下的时候返回的是高电平，所以我们应该将WK_UP对应的PA0引脚配置为外部中断模式，将中断模式配置成 External lnterrupt Mode with Rising edge trigger detection （带上升边缘触发检测的外部中断模式），将LED0对应的PA8引脚配置成GPIO_Output模式。

四、编写外部中断程序

我们先在main.h里面宏定义一下HAL_GPIO_ReadPin()、HAL_GPIO_TogglePin()和HAL_GPIO_WritePin()函数，方便后面的代码编写。

#define KEY HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)
#define LED0_TOG HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin)
#define LED0_SET HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED0_RESET HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET)

编写外部中断回调函数：

/* 外部中断处理回调函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		HAL_Delay(15);	//按键消抖
		while(KEY);		//松手检测
        HAL_Delay(15);	//松手消抖
		LED0_TOG;		//翻转LED0引脚的电平来控制LED的亮灭
	}
}