基于STM32hal库的按键检测+控制LED亮灭

目录

一、按键检测原理

二、按键物理连接

三、配置STM32CubeMX

四、编写按键检测程序+按键控制LED

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一、按键检测原理

        按键通常是由一个机械开关或者触摸传感器组成。机械开关是一个物理设备，当按键被按下时，它会切换连接状态。触摸传感器则会检测到触摸或者压力变化。这些硬件设备会将按键的状态转换为电信号。

二、按键物理连接

        按键的硬件连接决定了我们在配置按键IO时IO的状态。以我们使用的STM32F103RCT6核心板为例，上面有三个按键

        其中WK_UP一端接VCC，另一端接单片机。KEY0和KEY1一端接地，另一端接单片机。硬件电路不同，导致他们在进行按键检测时IO的配置不同。

        针对WK_UP这种按键电路，按键按下时，单片机的引脚接到VCC，因此在未按下的情况下该引脚的默认电平为低电平，也就是要把IO设置为输入下拉模式。同理，对于K2和K3这种连接方式，对应IO应该配置为输入上拉模式，使得按键未被按下时，引脚处于高电平状态。

三、配置STM32CubeMX

        首先，我们从原理图可以得到三个按键接单片机的引脚分别为PA0、PC15、PA15，所以我们要把这三个引脚配置为GPIO输入模式。两个LED一端接地，另一端分别接单片机的PA8和PD2引脚，所以我们要把这两个引脚配置成GPIO输出模式。

四、编写按键检测程序+按键控制LED

        首先，我们先对HAL_GPIO_ReadPin()和HAL_GPIO_WritePin()函数进行宏定义，方便后面程序编写。

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin)

#define LED0_SET HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED1_SET HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED0_RESET HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_RESET HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET)

接下来编写按键检测程序来控制LED的亮灭：

void KEY_SET_LED(void)
{
	//KEY0控制LED0亮
	if(!KEY0)
	{
		HAL_Delay(15);    //按键消抖
		while(!KEY0);     //松手检测
		LED0_RESET;		
	}	
	
	//KEY1控制LED0灭
	if(!KEY1)
	{
		HAL_Delay(15);    //按键消抖
		while(!KEY1);     //松手检测
		LED0_SET;		
	}	
	
	//WK_UP控制LED1灯的亮灭
	if(WK_UP)
	{
		HAL_Delay(15);    //按键消抖
		while(WK_UP);     //松手检测
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);    //电平翻转函数
	}
}

最后再在main函数的while循环里面调用即可。