OpenCV知识点

OpenCV基础知识点（C++）

OpenCV环境配置：

• 每个项目需要单独配置

• 添加包含目录

  点击VC++目录 -> 点击包含目录 -> 点击右边向下的小箭头

  -> 点击<编辑…>

  文件路径为：D:\software\OpenCV\opencv\opencv\build\include

• 添加库目录

  操作一样，只是路径不同.

  opencv -> build -> x64 -> vc15 -> lib

  文件路径为：D:\software\OpenCV\opencv\opencv\build\x64\vc16\lib

• 添加附加依赖项

点击链接器 -> 点击输入 -> 附加依赖项

文件名为：opencv_world470d.lib

全部弄完该项目就可以正常启动了

Mat类介绍

什么是Mat类

• OpenCV里用于存储矩阵数据的类型
• 与int、double等相同

内容Mat能存储的数据

Mat能存储的数据

Tp：用户自定义的类型

Mat类的创建

• 利用矩阵宽、高和类型参数创建Mat类

  Mat()
      cv::Mat::Mat(int rows,//行数
                   int cols,//列数
                   int type//矩阵中存储的数据类型。此处除了CV_8UC1（单通道）、CV_64FC4（四通道）等从1到4通道以外，还提供了更多通道的参数，通过CV_8UC(n)中的n来构建多通道矩阵，其中n最大可以取到512.
  				)
  

• 利用矩阵Size()结构和数据类型参数创建Mat类

  Mat()
      cv::Mat:Mat(Size size,//size:2D数组变量尺寸，通过Size(cols , rows)进行赋值。
                  int type//与前面一致
      			)
  

• 利用已有Mat类创建新的Mat类

  Mat()
      cv::Mat::Mat(const Mat& m,//m：已经创建完成的Mat类矩阵数据
                   const Range & rowRange,//wRange：在已有矩阵中需要截取的行数范围，是一个Range变量，例如从第二行到第五行可以表示为Range(2,5)。
                   const Range & colRange = Range::all()//colRange：在已有矩阵中需要截取的列数范围，是一个Range变量，例如从第2列到第5列可以表示为Range(2,5)，当不输入任何值时表示所有列都会被截取
  				)
  

  注：要求原有的Mat类里面是有数据的，这样创建的新Mat类才是有意义的

Mat类的赋值

OpenCV常用头文件：opencv2/opencv.hpp

OpenCV的命名空间为cv

• 创建时赋值

  Mat()
      cv::Mat::Mat(int rows,//行数
                   int cols,//列数
                   int type,//存储数据的类型
                   const Scalar & s//给矩阵中的每个像素赋值的参数变量，例如：Scalar(0,0,255)
  				)
  

• 类方法赋值

  • eye：单位矩阵，例如a=Mat::eye(3,3,type)
  • diag：对角矩阵
  • ones：元素全为1的矩阵
  • zeros：元素全为0的矩阵

• 枚举法赋值

  • cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);

  • cv::Mat b = (cv::Mat_<double>(2,3)<<1.0,2.1,3.2,4.0,5.1,6.2);

    注：“<>”里面的内容是c语言里面的类型，而不是cv-8u类型

Mat类元素的读取

Mat数据在内存中存放形式

3x3的三通道元素在计算机中存储应是3x9的形式

Mat类矩阵的常用属性

属性	作用
cols	矩阵的列数（以像素为单位）
rows	矩阵的行数
step	以字节为单位的矩阵的有效宽度
elemSize()	每个元素的字节数
total()	矩阵中元素的个数
channels()	矩阵的通道数

Mat元素的读取

• at方法读取Mat矩阵元素at(int row,int col)

  • 单通道

    • int value = (int)a.at<uchar>(0,0);
    • 要先知道at类中存储的数据类型at<数据类型>(0,0)地址

  • 多通道

    • cv::Vec3b vc3 = b.at<cv::Vec3b>(0,0);
    • int first = (int)vc3.val[0];
    • vec3b：三个通道的uchar类型
    • vec2b：两个通道的uchar类型
    • vec3d：三个通道的double类型
    • vec4i：四个通道的int类型

• 矩阵元素地址定位方式访问元素

  • 单通道
    • (int)(*(b.data + b.step[0] * row + b.step[1] * col + channel));
    • 比较直观
    • 不用考虑数据类型

Mat类支持的运算

四则运算

• 运算符号

  直接利用符号运算：加减乘除取余

  注：要保证两个Mat类的尺寸和存储的数据量一样

• 两个矩阵相乘

注：.mul()不仅要求两个矩阵维度相同而且两个矩阵内存储的数据类型相同

提供的运算函数

函数名	作用
absdiff()	两个矩阵对应元素差的绝对值
add()	两个矩阵求和
addWeighted()	两个矩阵线性求和
divide()	矩阵除法
invert()	矩阵求逆
log()	矩阵求对数
max()/min()	两个矩阵计算最大值/最小值

图像加载与显示

图像加载（读取）

imread()
    Mat cv::imread(const String & filename,int flags = IMREAD_COLOR)

• filename：需要读取图像的文件名称，包含图像地址、名称和图像文件扩展名（图片路径是反斜杠）
• flags：读取图像形式的标志（官网查询详细参数）

图像显示

nameWindow()
    void cv::namedWindow(const String & Winname,int flags = WINDOW_AUTOSIZE)

• winnname：窗口名称，用作窗口的标识符
• flags：窗口属性设置标志

imshow()
    void cv::imshow ( const String & winname,InputArray mat)

• winname：要显示图像的窗口名字，用字符串形式赋值
• mat：要显示的图像矩阵

图像保存

imwrite()
    bool cv::imwrite(const String & filename,
                     InputArray img,
                     const std::vecter<int> & patams = std::vecter<int>()
                    )

• filename：保存图像的地址和文件名，包含图像格式
• img：将要保存的Mat类矩阵变量
• params：保存图片格式属性设置标志

waitKey(0)暂停执行，避免关闭过快
InputArray img,
const std::vecter & patams = std::vecter()
)

- filename：保存图像的地址和文件名，包含图像格式
- img：将要保存的Mat类矩阵变量
- params：保存图片格式属性设置标志

`waitKey(0)`暂停执行，避免关闭过快