include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
#include<cmath>
#include <limits>
using namespace std;
const int MAX_NODES = 1024;
//const int INFINITY = INT_MAX;
const int infinity = std::numeric_limits<int>::max();
struct Node {
int id;
int distance;
Node* previous;
vector<pair<int, int>>links;
};
Node nodes[MAX_NODES];
int dist[MAX_NODES]; // 到每个节点的最短距离
bool visited[MAX_NODES]; // 标记节点是否被访问过
struct Compare {
bool operator()(const pair<int, Node*>& a, const pair<int, Node*>& b) {
return a.first > b.first; // 优先选择距离更短的节点
}
};
void dijkstra(int source) {
priority_queue<pair<int, Node*>, vector<pair<int, Node*>>, Compare> pq; // 使用自定义的比较函数
pq.push(make_pair(0, &nodes[source]));
while (!pq.empty()) {
Node* currentNode = pq.top().second;
pq.pop();
if (visited[currentNode->id]) {
continue;
}
visited[currentNode->id] = true;
if (currentNode->distance > dist[currentNode->id]) {
continue;
}
for (auto& neighbor : nodes[currentNode->id].links) { // 获取当前节点的邻居节点和距离信息
int neighborId = neighbor.first; // 邻居节点ID
int cost = neighbor.second; // 到邻居节点的距离
if (!visited[neighborId]) { // 如果邻居节点未被访问过,则进行下一步处理
int newDistance = currentNode->distance + cost; // 计算从源节点到邻居节点的距离
if (newDistance < dist[neighborId]) { // 如果新距离更短,则更新最短距离和前驱节点信息
dist[neighborId] = newDistance;
Node* newNode = &nodes[neighborId];
newNode->distance = newDistance;
newNode->previous = currentNode;
pq.push(make_pair(newDistance, newNode)); // 将邻居节点加入优先队列中等待进一步处理
}
}
}
}
}
void printPath(int source, int destination) { // 输出最短路径的函数
Node* current = &nodes[destination];
while (current != nullptr) { // 反向追踪路径直到源节点
cout << "Path: " << current->id << " -> "; // 输出当前节点的ID和箭头指向下一个节点ID的字符串
current = current->previous; // 更新当前节点为上一个节点指针所指向的节点指针
}
cout << "Source node: " << nodes[source].id << endl; // 输出源节点ID
}
int main() {
// 初始化节点和链路信息,构建网络拓扑。
int n = 5; // 节点数量。
for (int i = 0; i < n; i++) { // 初始化节点信息,包括节点ID和邻居节点信息。每个节点最多有n-1个邻居节点。
nodes[i].id = i;
nodes[i].links.resize(n - 1); // 初始化邻居节点信息向量大小为n-1,
for (int j = 0; j < n - 1; j++) { // 为每个节点随机添加n-1个邻居节点和距离信息。
nodes[i].links[j] = make_pair(rand() % n, rand() % 100); // 随机选择邻居节点ID和距离。
}
}
// 初始化最短距离数组和访问标记数组。
for (int i = 0; i < n; i++) { // 初始化最短距离数组和访问标记数组,默认初始值为无穷大和false。
dist[i] = infinity; // 最短距离初始化为无穷大。
visited[i] = false; // 访问标记初始化为false。
}
// 调用Dijkstra算法计算最短路径。
dijkstra(0); // 从节点0开始计算最短路径。
// 打印从节点0到其他节点的最短路径
for (int i = 1; i < n; i++) {
printPath(0, i); // 从节点0打印到节点i的最短路径
}
return 0;
}