【linux】进程间通信——管道通信

一、进程间通信

1.1 通信的介绍

通信就是一个进程把数据传递给另一个进程，但是每个进程都具有独立性。通信的本质：OS需要直接或者间接给通信双方的进程提供“内存空间”，并且要通信的进程，必须看到一份公共的资源。

1.2 通信的目的

数据传输： 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
资源共享： 多个进程之间共享同样的资源
通知事件： 一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）
进程控制： 有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程）

为什么要进行通信？

因为我们有时需要多进程协同，例如管道。

1.3 通信的分类

1️⃣ 采用标准的做法：System V进程间通信（聚焦在本地通信，如共享内存）、POSIX进程间通信（让通信过程可以跨主机）。
2️⃣ 采用文件的做法：管道-基于文件系统（匿名管道、命名管道）

二、管道

我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

我们知道要进行通信要指向同一块空间，所以我们可以让父进程打开一个文件，然后创建子进程，这样父子进程就会指向同一个文件，这样就可以在同一分文件中进行交流。

两个进程看到同一份资源，让一个进程写，另一个进程读，就可以完成进程间通信，这个文件成为管道文件。

但是我们知道往文件里写就要与磁盘进行IO，效率大大降低。

任何一个文件包括两套资源：1.file的操作方法 2.有属于自己的内核缓冲区，父进程可以向对应的文件的文件缓冲区写入，子进程可以通过文件缓冲区读取，此时就完成了进程间通信，这种方式提供的文件称为管道文件。管道文件本质就是内存级文件，不需要IO。

这种管道叫做匿名管道。

2.1 匿名管道

我们知道我们如果以读的方式打开文件，那么子进程也会默认为读方式打开。
所以我们分别以读写方式打开同一个文件，子进程也会继承读写。接下来我们关闭一个进程的读端，再关闭另一个进程的写端（当然也可以不关，但为了防止其他进程使用，还是建议关闭），这样就让不同的进程看到同一份文件。

一般而言，管道只能用来进行单向数据通信。

那么怎么创建一个管道级文件呢？

2.1.1 pipe

它的参数是一个输出型参数，它可以帮我们分别以读和写的方式打开文件，然后把文件描述符填进数组返回。

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cassert>

using namespace std;

int main()
{
    int fds[2];
    int n = pipe(fds);
    assert(n == 0);
    printf("fds[0] = %d\nfds[1] = %d\n", fds[0], fds[1]);
    return 0;
}

注意 0是读，1是写。

至此我们成功创建了管道文件，打开了读写端。

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/stat.h>

using namespace std;

int main()
{
    // 创建管道文件
    int fds[2];
    int n = pipe(fds);
    assert(n == 0);
    // fork
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)// 子
    {
        // 子进程通信
        close(fds[0]);// 关闭读
        int cnt = 0;
        while(1)
        {
            char buf[1024];
            snprintf(buf, sizeof(buf), "child->father: %s[%d]", "子进程发送", ++cnt);
            write(fds[1], buf, strlen(buf));
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }
    // 父进程通通信
    close(fds[1]);// 关闭写
    while(1)
    {
        char buf[1024];
        ssize_t s = read(fds[0], buf, sizeof(buf) - 1);
        if(s) buf[s] = '\0';// 补'\0'
        cout << "收到消息@ " << buf << endl;
    }
    waitpid(id, nullptr, 0);
    return 0;
}

2.2.2 读写特征

1️⃣ 读快写慢

子进程休眠，管道内没有数据，此时默认会直接阻塞当前正在读取的进程。

读完一次数据后，第二次就会卡在read处等待。

2️⃣ 读慢写快

写端一直在写，读端不读，而管道是有大小的，会被写满。

当我们让父进程只等待两秒时：

他会按照指定的大小读取（sizeof(buf) - 1）。

3️⃣ 写关闭，读到0

4️⃣ 读取关闭，写入

如果是关闭读端，OS会终止写端，并会给写进程发送信号终止进程。

管道特征：

1.管道的生命周期随进程，进程退出，管道释放
2.管道可以用来进行具有血缘关系的进程间通信（常用于父子通信）
3.管道是面向字节流的
4.半双工—单向通信（特殊）
5.互斥与同步机制——对共享资源进行保护的方案

2.2 命名管道

我们知道匿名管道只能在有血缘关系的进程间进行通信。
那么没有关系的进程之间就要用命名管道。
可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道，命名管道是一种特殊类型的文件

使用mkfifo命令创建命名管道

一个进程往管道文件中写入，另一个进程从管道中读取。就完成了进程间的通信。


这里要注意，往管道文件中写入和读取的时候大小一直为0。

两个进程打开同一个文件：第二个文件不需要继续创建struct_file对象，直接指向第一个文件的struct_file。在内核中，此时就看到了同一份资源，有着操作方法和缓冲区，不需要把数据刷新到磁盘上去，不需要IO。所以无论是匿名还是命名，本质都是管道。

因为命名管道是通过让不同的进程打开指定名称的同一个文件（因为路径+文件名具有唯一性）。

创建自己的管道文件
我们先创建一个管道文件，首先要让两个进程看到同一份文件。comm.hpp
创建管道文件函数：

comm.hpp

#include <string>

#define NAME_PIPE "./mypipe"

using namespace std;

bool creatfifo(const string& path)
{
    int n = mkfifo(path.c_str(), 0666);
    if(!n) return true;
    else
    {
        cout << "errno mkfifo" << endl;
        return false;
    }
}

test1.cc

#include "comm.hpp"

using namespace std;

int main()
{
    bool flag = creatfifo(NAME_PIPE);
    assert(flag);
    return 0;
}

删除管道文件
删除管道文件函数：

comm.hpp

void Delete(const string& path)
{
    int n = unlink(path.c_str());
    assert(n == 0);
}

test1.cc

int main()
{
    bool flag = creatfifo(NAME_PIPE);
    assert(flag);
    Delete(NAME_PIPE);
    return 0;
}

创建和删除管道文件已经完成，我们就可以开始通信了。
test1.cc

#include "comm.hpp"

int main()
{
    bool flag = creatfifo(NAME_PIPE);
    assert(flag);

    int rfd = open(NAME_PIPE, O_RDONLY);// 只读
    if(rfd < 0) exit(1);
    // read
    char buf[1024];
    while(true)
    {
        ssize_t s = read(rfd, buf, sizeof(buf) - 1);
        if(s > 0)
        {
            cout << "test1->test2# " << buf << endl;
        }
        else if(s == 0)
        {
            cout << "test2 quit, me too!" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            cout << "error" << endl;
            break;
        }  
    }
    close(rfd);
    Delete(NAME_PIPE);
    return 0;
}

test2.cc

#include "comm.hpp"

int main()
{
    int wfd = open(NAME_PIPE, O_WRONLY);// 只写方式打开同一份文件
    if(wfd < 0) exit(1);
    // write
    char buf[1024];
    while(true)
    {
        cout << "输入: ";
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);// 从键盘读取
        ssize_t n = write(wfd, buf, sizeof(buf));
        assert(n == strlen(buf));
    }
    
    close(wfd);
    return 0;
}