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原创 Ros安装rviz笔记

3、如何查看自己的ros版本，依次建立三个终端运行相应的下面三行代码。1、查看自己系统里是否有rviz，运行失败，则需要安装rviz。2、安装rviz（xxxx处改为自己ros版本）我的ros版本为noetic。