Ros安装rviz笔记

1、查看自己系统里是否有rviz，运行失败，则需要安装rviz

1、roscore

2、rviz

2、安装rviz（xxxx处改为自己ros版本）

sudo apt-get install ros-xxxxx-rviz

3、如何查看自己的ros版本，依次建立三个终端运行相应的下面三行代码。

1. roscore
2. rosparam list
3. rosparam get /rosdistro

我的ros版本为noetic

sudo apt-get install ros-noetic-rviz

 4、打开rviz

1、roscore
2、rviz