1、查看自己系统里是否有rviz,运行失败,则需要安装rviz
1、roscore
2、rviz
2、安装rviz(xxxx处改为自己ros版本)
sudo apt-get install ros-xxxxx-rviz
3、如何查看自己的ros版本,依次建立三个终端运行相应的下面三行代码。
1. roscore
2. rosparam list
3. rosparam get /rosdistro
![我的ros版本为noetic](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/63e4905c0a5c13566de4408ecf922d6d.png)
我的ros版本为noetic
sudo apt-get install ros-noetic-rviz
4、打开rviz
1、roscore
2、rviz