基于STM32G431RBT6使用PWM实现呼吸灯

文章讲述了如何通过设置定时器TIM3的通道3为PWM生成模式,以17分频后的10MHz频率,设置周期和占空比来控制LED的亮度,模拟呼吸效果。在中断服务程序中动态调整PWM占空比,从而实现LED亮度的连续变化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

LED呼吸灯,用一个定时器的其中一个通道来产生一个占空比连续变化的PWM波,来控制一个灯,让其呼吸起来。

目录

1.假设控制LED PC8

170M被17分频后变为10M

2.让其工作在输出比较的模式下,HAL_TIM_PWM_Start_IT

3.先找到定时器3的中断


先改变LED的管脚控制,用TIM控制

TIM3中的channel3改为PWM generation,然后配置一下

170M被17分频后变为10M

周期设为10,000,那么频率是1000,也就是就是10,000*1,000=10M

PWM设为5000,占了周期的一半,占空比50%

生成代码

2.让其工作在输出比较的模式下,HAL_TIM_PWM_Start_IT

然后再比较匹配的中断里修改下一个周期的脉冲宽度,即PWM占空比

3.先找到定时器3的中断

找到3的

然后去TIM3的定义中去找到那个pulse

------->

 

找到pulse了,拿出来在main的那个函数中调用

设定一个temp_pulse为5000,开始递增到10000,再减回5000

赋值的话给的是谁呢,如下去找

因为它是结构体,不是指针,所以用改一下,用点

所以指向了htim3.Instance

编译后就是呼吸灯的效果,用TIM3的比较寄存器中PWM波每个周期不同的占空比,即占空比连续变化,去控制PC8的LED的呼吸。

好的,下面是使用STM32G431RBT6输出PWM的步骤: 1. 配置GPIO引脚为PWM输出模式。需要将该引脚的复用功能设置为TIMx_CHy(x表示定时器编号,y表示通道编号)。具体的配置方法可以参考STM32G431RBT6的数据手册和参考手册。 2. 配置定时器TIM。需要设置定时器的时钟源、计数模式、自动重载值、分频系数、预分频系数、PWM模式等参数。具体的配置方法可以参考STM32G431RBT6的数据手册和参考手册。 3. 配置PWM波形参数。需要设置PWM的周期和占空比。具体的配置方法可以使用定时器的自动重载值和通道的比较值实现。 4. 启动定时器和PWM输出。需要将定时器的使能位和PWM输出的比较输出使能位设置为1,启动定时器和PWM输出。 下面是一个简单的示例代码,可以参考: ``` #include "stm32g4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 2000; // PWM周期为2000个计数器时钟周期 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1000; // PWM占空比为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 10; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 请注意,此示例代码仅为演示目的,您需要根据实际需要进行修改和调整。另外,您需要根据您的硬件平台和配置修改引脚和定时器的参数,以确保代码能够正确运行。
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