D1-H哪吒开发板GPIO使用
基 于 开 发 板 的 Tina_Linux 操 作 系 统 , 可 以 通 过 sysfs 方 式 控 制 GPIO
(/sys/class/gpio
)。基本原理如下。
查看系统中有没有/sys/class/gpio
这个文件夹,如果没有就在编译内核的时候勾选 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/... (sysfsinterface)
。
通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问/sys/class/gpio
目录,向 export
文件写入GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction
和 value
等,direction
控制 GPIO 方向,而 value
可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入。文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了 4 个函数 open
、close
、read
、write
。
gpio_operation
通过/sys/
文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统
的映射:- 控制 GPIO 的目录位于
/sys/class/gpio
。 /sys/class/gpio/export
文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚
编号。/sys/class/gpio/unexport
用于通知系统取消导出。/sys/class/gpio/gpiochipX
目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息,包括
每个寄存器控制引脚的起始编号 base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的
操作。/sys/class/gpio/gpioX/direction
文件,定义输入输入方向,可以通
过下面命令定义为输出。direction
接受的参数:in, out, high, low。high/low
同时设置方向为输出,并将value
设置为相应的1/0
/sys/class/gpio/gpioX/value
文件是端口的数值,为 1 或 0
- 控制 GPIO 的目录位于
- 在Tina-Linux系统中操作
- 导出:
echo 65 > export
- 取消导出:
echo 65 > unexport
- 设置方向:
echo out > direction
- 查看方向:
cat direction
- 设置输出:
/echo 1 > value
- 查看输出值:
cat value
- 导出:
使用时需要计算 GPIO 的编号,比如需要采用 PC1
,那么 C 组是第三组那
么可以利用公式
n
u
m
=
(
n
−
1
)
∗
32
+
m
num = (n-1) * 32 + m
num=(n−1)∗32+m
其中 num
是 GPIO 的编号,n
是第几组 gpio,m
是当前的 gpio 的序号。经过计算 PC1 的 GPIO 编号为 65。
所以当执行echo 65 > /sys/class/gpio/export
会在/sys/class/gpio/
文件夹中生成 gpio65
这个目录,里面有些文件可以设置 GPIO 的值。
- 在 C 程序中使用
- 在
/sys/class/gpio/
生成 gpio 相关的文件夹,使用gpio_export()
- 设置 gpio 输入输出方向,使用
gpio_set_dir()
- 读写 gpio 的值,使用
gpio_set_value()
或gpio_get_value()
- 在
#define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define MAX_BUF 64
// 导出
int gpio_export(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
perror("gpio/export");
return fd;
}
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
write(fd, buf, len);
close(fd);
return 0;
}
// 取消导出
int gpio_unexport(unsigned int gpio)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/unexport", O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
perror("gpio/export");
return fd;
}
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", gpio);
write(fd, buf, len);
close(fd);
return 0;
}
// 设置方向
int gpio_set_dir(unsigned int gpio, unsigned int out_flag)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR "/gpio%d/direction", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
perror("gpio/direction");
return fd;
}
if (out_flag)
write(fd, "out", 3);
else
write(fd, "in", 2);
close(fd);
return 0;
}
// 设置输出值
int gpio_set_value(unsigned int gpio, unsigned int value)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR "/gpio%d/value", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
if (fd < 0)
{
perror("gpio/set-value");
return fd;
}
if (value)
write(fd, "1", 1);
else
write(fd, "0", 1);
close(fd);
return 0;
}
// 读取输入值
int gpio_get_value(unsigned int gpio, unsigned int *value)
{
int fd, len;
char buf[MAX_BUF];
char ch;
len = snprintf(buf, sizeof(buf), SYSFS_GPIO_DIR "/gpio%d/value", gpio);
fd = open(buf, O_RDONLY);
if (fd < 0)
{
perror("gpio/get-value");
printf("%s\n", buf);
return fd;
}
read(fd, &ch, 1);
if (ch != '0')
*value = 1;
else
*value = 0;
close(fd);
return 0;
}