[Linux内核驱动]中断

linux中断处理

对于中断处理，linux将其分为两个部分——上半部（top half）和下半部（bottom half）。上半部用于完成尽量少的比较紧急的任务并在清除中断标志后进行“登记中断”的工作，即将下半部处理程序挂到该设备的下半部执行队列中。

一般来说，上半部被设计成不可中断，下半部可以被新的中断打断。下半部几乎做了中断处理程序的所有工作，下半部相对来说不是非常紧急的工作，而且相对耗时，不在硬件中断服务程序中执行。实现下半部的机制一般有tasklet，工作队列、软中断和线程化irq

中断编程

申请和释放中断

1. 申请irq

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);

参数说明：

• irq：中断号
• handler：中断处理函数（上半部）,dev参数将被传递给该函数
• flags：中断标志
  • IRQF_SHARED：共享中断
  • IRQF_DISABLED：禁止中断
  • IRQF_SAMPLE_RANDOM：随机数中断
  • IRQF_TIMER：定时器中断
  • IRQF_PROBE_SHARED：共享中断探测
• name：中断名称
• dev：要传递给中断服务程序的私有数据，一般是设备结构体指针或NULL

返回值：

• 成功：0
• 失败：
  • EINCAL：中断号无效或者处理函数指针为NULL
  • EBUSY：中断号已被占用且不能共享

上半部handler的类型irq_handler_t定义为：

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
typedef int irqreturn_t;

2. 释放irq

void free_irq(unsigned int irq, void *dev);

参数说明：

• irq：中断号
• dev：要传递给中断服务程序的私有数据，一般是设备结构体指针或NULL

使能和屏蔽中断

1. 使能中断

void enable_irq(unsigned int irq);

恢复本CPU内所有中断可以使用local_irq_restore(flags)宏和local_irq_enable(void)函数，前者会将目前的中断状态恢复，后者立即恢复中断。

2. 屏蔽中断

// 等待目前中断处理完成
void disable_irq(unsigned int irq);
// 立即返回
void disable_irq_nosync(unsigned int irq);

屏蔽本CPU内所有中断可以使用local_irq_save(flags)宏和local_irq_disable(void)函数，前者会将目前的中断状态保存在flags中(unsigned long类型)，后者直接禁止中断不保存状态。