C语言和STM32

栈内存系统在用
堆空间是用户使用

汇编语言也称为符号语言，他将不同的0和1用不同的符号表示出来
所以要掌握硬件开发，汇编语言也要学

linux内核90%用c语言写的剩下10%用汇编语言写的
用汇编语言就得用汇编指令，汇编指令可以在STM32->参考手册->ARM指令速查手册
后期工作三年到五年升职加薪靠算法（涉及到数据结构以及高等数学（三剑客高数，线代，微积分））
队列：排队的，先来的先走
栈：理解为瓶子，先放的后倒出来，所以学的时候有一个栈顶，还要用一个指针指向栈顶
栈和队列的区别：

抗干扰能力强(发送数据，别的手机收到了，抗干扰性太差了)
ROM(Read Only Memory) 属于非易失存储设备（掉电不丢失），但程序写进去不能改
RAM(随机存储器)掉电会丢失，但存储速度快
RTC实时时钟可以记录时间

SPI协议：需要引脚多，但代码少
IIC协议：需要引脚少，但代码麻烦

陀螺仪MPU6050(IIC协议)去实现姿态结算：平衡车，四轴飞行器，智能手表（计算步数）

继电器：你给他一个输入电压，他会给你输出一个相应的电压
直流电机：控制转的快慢，不能控制转多少圈
步进电机：控制转多少圈
RTOS:国外   uCOSII(稳定，学习不费钱，商业付费)，FreeRTOS(免费，但资源少)
         国内  RT-thread...
搭上操作系统可以并发实时操作多个系统
相比高端芯片STM32的成本更低，实时性更好
了解(不要出现大量了解，写了解要写别人不了解的东西，人工智能，深度学习算法等领域，谨慎使用，最好别乱写)  熟悉(也不要大量出现熟悉，不能写熟悉C语言，必凉凉)  熟练(多写，尤其是数据结构，笔试题必考，要多练)  精通(不写，不然必凉)
HAL:硬件抽象层hardware abstract layer

三个魔方进行添加文件

inc:include头文件
src:sourc  .c文件
一般用尖括号<>包含系统路径
用双引号""包含自己写的路径（所以就要告诉系统你的头文件路径在哪里）
魔术棒->c/c++ ->Include Paths进行添加已经有的头文件

TF容忍5V电压输入，不带FT的给5V就会撑爆
function先翻译成函数，如果翻译不成功，则翻译成功能
LM1117是升压降压芯片

在配置外设结构体之前，都需要打开时钟（心脏）
任何一个外设都是由时钟控制的，时钟就相当于外设的开关，因为底层寄存器一般内部结构都包括D触发器，而触发器需要触发信号，触发信号由时钟提供
能存一位叫触发器，存N位叫寄存器，他的输入信号就是用时钟提供的。
STM32低功耗的根本原因就是在芯片复位之后，所有外设的时钟（开关）都是默认关闭的，需要用到那个外设就打开哪个外设的时钟，不需要就关闭，有利于降低功耗。
函数库中提供的时钟使能函数在stm32f1xx_rcc.h中声明，在stm32f1xx_rcc.c中定义
规定函数声明放在末尾

 引脚复位，输出低电平

从右向左看 

每个引脚内部结构都有保护二极管，防止外部输入不正常电压烧坏芯片

每个引脚都有俩个电阻（每个电阻都有开关），有上拉电阻和下拉电阻

电阻的作用：在引脚没有外部电压的情况下，提供引脚一个默认的状态。

上拉电阻:给引脚一个默认的高电平。

下拉电阻:给引脚一个默认的低电平。

电阻和电源近就叫上拉电阻

高阻态，既不是高电平也不是低电平 

 电位比较

高于正向阈值电压可以称为正反馈

输入模式

    -输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

    -输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

    -输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

    -模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

输出模式

    -开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

    -开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

    -推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)

    -推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)