STM32通用定时器

可以用一个定时器控制另一个定时器。

相比较基本定时器，增加了输入比较以及输出比较功能。

并且通用定时器具有独立通道，就可以吧GPIO引脚连接到某个通道，利用通道进行输入检测以及脉冲信号输出。

如图下

 通用定时器挂在APB1下

 递增/递减计数也就是库函数中的中心对齐

TIM2~TIM5的计数方式有多种可以选择，分别为递增计数、递减计数、递增/递减计数。

递增计数：计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新

从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

递减计数：计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0，

然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

中心对齐：计数器从 0 开始计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）— 1，

生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢           事件。之后从 0 开始重新计数。

可以知道，通用定时器具有多种功能，分别为定时功能、输入捕获、输出比较，如下图所示

先看上半部分，说的他的定时功能

通道：channel

即通道缩写 

多路分选器  （多选一） 

 

图119为STMF4通用定时器框图

过滤滤波是过滤不需要的频率，波形，脉冲，滤波这就会涉及到时钟分频因子，采样（涉及到时钟分频因子）才能滤波

三种功能

定时功能：基本上使用流程和基本定时器一致，只不过通用定时器的计数方式更灵活。

输入捕获：可以把定时器的某个通道连接到GPIO引脚上，然后从外部输入脉冲信号，经过通道的滤波以及边沿检测之后，可以记录某个电平信号的脉冲宽度以及周期。

输出比较：可以把定时器的某个通道连接到GPIO引脚上，主动从引脚输出一个固定的脉冲，原理很简单，其实就是计数器（TIM_CNT）如果超过比较寄存器中的值，就可以输出一个电平信号（高电平或者低电平）。(小于比较寄存器中的值可以输出另一个电平信号）