使用STM32制作电子秤

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列，由STMicroelectronics公司开发。它具有强大的处理能力、丰富的外设接口和低功耗特性，非常适用于电子秤等测量设备的设计和制作。本文将介绍如何使用STM32制作一个简单的电子秤，并提供详细的代码案例。

1. 硬件准备 为了制作电子秤，我们需要准备一些硬件组件，包括：

• STM32开发板：例如STM32F103C8T6等。
• 负荷传感器：用于测量物体的重量。
• A/D转换器（ADC）：将负荷传感器的模拟信号转换为数字信号。
• 显示器：用于显示测量结果。

1. 硬件连接 首先，将负荷传感器连接到STM32的一个模拟输入引脚上，以便测量重量。然后，将显示器连接到STM32的一个数字输出引脚上，以便显示测量结果。

2. 软件配置 在开始编码之前，我们需要对STM32的开发环境进行配置。这包括安装和配置STM32CubeMX以生成底层驱动代码，以及使用Keil或其他编译器进行编译和烧录。

3. 编码实现 4.1 初始化设置 首先，在主函数中进行初始化设置。这包括初始化GPIO引脚、ADC和显示器等。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_nucleo.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  // 初始化显示器

  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 读取ADC值

    // 将ADC值转换为重量

    // 显示重量
  }
}

4.2 GPIO初始化 接下来，我们需要初始化GPIO引脚，以便正确连接负荷传感器和显示器。

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 初始化负荷传感器引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化显示器引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

4.3 ADC初始化 然后，我们需要初始化ADC模块，以便测量负荷传感器的模拟信号。

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  ADC_HandleTypeDef hadc1 = {0};

  // 初始化ADC模块
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置ADC通道
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

4.4 读取ADC值 接下来，在主循环中，我们需要读取ADC值，以便获取传感器的模拟信号。

// 读取ADC值
if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100000) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}
uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

4.5 将ADC值转换为重量 接下来，我们需要将ADC值转换为实际的重量值。这需要根据负荷传感器的特性进行一些数学计算。

// 将ADC值转换为重量
float weight = adc_value * calibration_factor;

4.6 显示重量 最后，我们使用显示器来显示测量结果。

// 显示重量
display_weight(weight);

1. 标定 在实际使用电子秤之前，我们需要进行标定。这涉及到将已知重量的物体放在电子秤上进行测量，然后根据测量结果计算出校准因子。

2. 结束语 本文介绍了如何使用STM32制作一个简单的电子秤，并提供了详细的代码案例。通过学习和实践，您可以进一步扩展和改进这个项目，以满足特定的需求。希望本文对您有所帮助，祝您在STM32开发中取得成功！