学习STM32的红外遥控解码

红外遥控解码是指将红外遥控器发送的红外信号解码成指令，在嵌入式系统中进行相应的操作。在STM32系列单片机中，可以使用红外解码模块来实现红外遥控解码功能。本文将以STM32F1系列单片机为例，介绍如何使用红外解码模块实现红外遥控解码。

首先，我们需要知道红外遥控器发送的红外信号的编码方式。常见的红外遥控信号编码方式有NEC编码、RC5编码等。本文将以NEC编码为例进行介绍。

NEC编码是一种常见的红外遥控信号编码方式，它由一个起始码、一个设备地址码、一个反码地址码、一个指令码和一个反码指令码组成。下面是NEC编码的时序图示例：

         ________   ________   ________   ________   ________   ________
Start:  |        | |        | |        | |        | |        | |        |
        |        | |        | |        | |        | |        | |        |
         -----------------------------------------------------------------
Address:|        | |        | |        | |        | |        | |        |
        |        | |        | |        | |        | |        | |        |
         -----------------------------------------------------------------
Address:|        | |        | |        | |        | |        | |        |
(inverted)  |        | |        | |        | |        | |        | |        |
         -----------------------------------------------------------------
Command:|        | |        | |        | |        | |        | |        |
        |        | |        | |        | |        | |        | |        |
         -----------------------------------------------------------------
Command:|        | |        | |        | |        | |        | |        |
(inverted)  |        | |        | |        | |        | |        | |        |
         -----------------------------------------------------------------

接下来，我们将使用STM32F1系列单片机的红外解码模块进行红外遥控解码。首先，在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并添加相应的库文件。

在工程中，我们将使用外部中断、定时器和GPIO等模块来实现红外遥控解码。首先，我们需要配置外部中断模块，将红外接收信号连接到相应的GPIO引脚，并配置外部中断触发方式为上升沿触发。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
  {
    // 处理红外遥控信号
  }
}

在外部中断的回调函数中，我们将进行红外遥控信号的处理。首先，我们需要使用定时器来测量红外信号的脉宽。

#include "stm32f1xx_hal.h"

volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t stopTime;
volatile uint32_t elapsedTime;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 上升沿触发
        {
            startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
        }
        else // 下降沿触发
        {
            stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
            elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
        }
    }
}

在红外信号的处理过程中，我们需要判断每个脉冲的脉宽，根据脉宽进行解码。首先，我们需要判断起始码的脉宽。

#include "stm32f1xx_hal.h"

volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t stopTime;
volatile uint32_t elapsedTime;

#define START_PULSE_MIN 8500 // 起始码最小脉宽
#define START_PULSE_MAX 9500 // 起始码最大脉宽

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 上升沿触发
        {
            startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
        }
        else // 下降沿触发
        {
            stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
            elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
            
            if (elapsedTime >= START_PULSE_MIN && elapsedTime <= START_PULSE_MAX) // 判断起始码的脉宽
            {
                // 收到起始码
            }
        }
    }
}

接下来，我们需要解码设备地址码和反码地址码，判断是否匹配。我们需要定义设备地址和反码地址。

#include "stm32f1xx_hal.h"

volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t stopTime;
volatile uint32_t elapsedTime;

#define START_PULSE_MIN 8500 // 起始码最小脉宽
#define START_PULSE_MAX 9500 // 起始码最大脉宽

#define DEVICE_ADDRESS 0xC0 // 设备地址
#define DEVICE_ADDRESS_INVERTED 0x3F // 反码地址

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
    {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 上升沿触发
        {
            startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
        }
        else // 下降沿触发
        {
            stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
            elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
            
            if (elapsedTime >= START_PULSE_MIN && elapsedTime <= START_PULSE_MAX) // 判断起始码的脉宽
            {
                // 收到起始码
                
                uint8_t address = 0; // 地址
                uint8_t addressInverted = 0; // 反码地址
                
                for (int i = 0; i < 8; i++)
                {
                    // 解码地址码
                    startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
                    stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
                    elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
                    
                    if (elapsedTime >= PULSE_ZERO_MIN && elapsedTime <= PULSE_ZERO_MAX) // 判断脉宽是否为0
                    {
                        address &= ~(1 << i); // 低电平表示0
                    }
                    else if (elapsedTime >= PULSE_ONE_MIN && elapsedTime <= PULSE_ONE_MAX) // 判断脉宽是否为1
                    {
                        address |= (1 << i); // 高电平表示1
                    }
                    
                    // 解码反码地址码
                    startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
                    stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
                    elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
                    
                    if (elapsedTime >= PULSE_ZERO_MIN && elapsedTime <= PULSE_ZERO_MAX) // 判断脉宽是否为0
                    {
                        addressInverted &= ~(1 << i); // 低电平表示0
                    }
                    else if (elapsedTime >= PULSE_ONE_MIN && elapsedTime <= PULSE_ONE_MAX) // 判断脉宽是否为1
                    {
                        addressInverted |= (1 << i); // 高电平表示1
                    }
                }
                
                if (address == DEVICE_ADDRESS && addressInverted == DEVICE_ADDRESS_INVERTED) // 判断地址是否匹配
                {
                    // 地址匹配
                }
            }
        }
    }
}

最后，我们需要解码指令码和反码指令码，并进行相应的操作。我们需要定义指令码和反码