红外遥控解码是指将红外遥控器发送的红外信号解码成指令,在嵌入式系统中进行相应的操作。在STM32系列单片机中,可以使用红外解码模块来实现红外遥控解码功能。本文将以STM32F1系列单片机为例,介绍如何使用红外解码模块实现红外遥控解码。
首先,我们需要知道红外遥控器发送的红外信号的编码方式。常见的红外遥控信号编码方式有NEC编码、RC5编码等。本文将以NEC编码为例进行介绍。
NEC编码是一种常见的红外遥控信号编码方式,它由一个起始码、一个设备地址码、一个反码地址码、一个指令码和一个反码指令码组成。下面是NEC编码的时序图示例:
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Start: | | | | | | | | | | | |
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Address:| | | | | | | | | | | |
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Address:| | | | | | | | | | | |
(inverted) | | | | | | | | | | | |
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Command:| | | | | | | | | | | |
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Command:| | | | | | | | | | | |
(inverted) | | | | | | | | | | | |
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接下来,我们将使用STM32F1系列单片机的红外解码模块进行红外遥控解码。首先,在STM32CubeIDE中创建一个新的工程,并添加相应的库文件。
在工程中,我们将使用外部中断、定时器和GPIO等模块来实现红外遥控解码。首先,我们需要配置外部中断模块,将红外接收信号连接到相应的GPIO引脚,并配置外部中断触发方式为上升沿触发。
#include "stm32f1xx_hal.h"
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
{
// 处理红外遥控信号
}
}
在外部中断的回调函数中,我们将进行红外遥控信号的处理。首先,我们需要使用定时器来测量红外信号的脉宽。
#include "stm32f1xx_hal.h"
volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t stopTime;
volatile uint32_t elapsedTime;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 上升沿触发
{
startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
}
else // 下降沿触发
{
stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
}
}
}
在红外信号的处理过程中,我们需要判断每个脉冲的脉宽,根据脉宽进行解码。首先,我们需要判断起始码的脉宽。
#include "stm32f1xx_hal.h"
volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t stopTime;
volatile uint32_t elapsedTime;
#define START_PULSE_MIN 8500 // 起始码最小脉宽
#define START_PULSE_MAX 9500 // 起始码最大脉宽
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 上升沿触发
{
startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
}
else // 下降沿触发
{
stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
if (elapsedTime >= START_PULSE_MIN && elapsedTime <= START_PULSE_MAX) // 判断起始码的脉宽
{
// 收到起始码
}
}
}
}
接下来,我们需要解码设备地址码和反码地址码,判断是否匹配。我们需要定义设备地址和反码地址。
#include "stm32f1xx_hal.h"
volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t stopTime;
volatile uint32_t elapsedTime;
#define START_PULSE_MIN 8500 // 起始码最小脉宽
#define START_PULSE_MAX 9500 // 起始码最大脉宽
#define DEVICE_ADDRESS 0xC0 // 设备地址
#define DEVICE_ADDRESS_INVERTED 0x3F // 反码地址
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 红外接收引脚
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 上升沿触发
{
startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
}
else // 下降沿触发
{
stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
if (elapsedTime >= START_PULSE_MIN && elapsedTime <= START_PULSE_MAX) // 判断起始码的脉宽
{
// 收到起始码
uint8_t address = 0; // 地址
uint8_t addressInverted = 0; // 反码地址
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
// 解码地址码
startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
if (elapsedTime >= PULSE_ZERO_MIN && elapsedTime <= PULSE_ZERO_MAX) // 判断脉宽是否为0
{
address &= ~(1 << i); // 低电平表示0
}
else if (elapsedTime >= PULSE_ONE_MIN && elapsedTime <= PULSE_ONE_MAX) // 判断脉宽是否为1
{
address |= (1 << i); // 高电平表示1
}
// 解码反码地址码
startTime = HAL_GetTick(); // 记录起始时间
stopTime = HAL_GetTick(); // 记录终止时间
elapsedTime = stopTime - startTime; // 计算脉宽
if (elapsedTime >= PULSE_ZERO_MIN && elapsedTime <= PULSE_ZERO_MAX) // 判断脉宽是否为0
{
addressInverted &= ~(1 << i); // 低电平表示0
}
else if (elapsedTime >= PULSE_ONE_MIN && elapsedTime <= PULSE_ONE_MAX) // 判断脉宽是否为1
{
addressInverted |= (1 << i); // 高电平表示1
}
}
if (address == DEVICE_ADDRESS && addressInverted == DEVICE_ADDRESS_INVERTED) // 判断地址是否匹配
{
// 地址匹配
}
}
}
}
}
最后,我们需要解码指令码和反码指令码,并进行相应的操作。我们需要定义指令码和反码