学习STM32的红外遥控编码

在STM32上学习红外遥控编码，需要掌握红外遥控原理、红外遥控编码协议以及使用STM32的红外遥控模块等知识。以下是一个详细的代码案例，包含了红外遥控编码的各个方面。

一、红外遥控原理 红外遥控是利用红外线传输信息的一种通信方式。红外遥控编码涉及到两个方面，一个是红外信号的发送，一个是红外信号的接收。

在发送端，通常使用红外发射二极管和红外编码器。红外发射二极管是一种能够发射出红外光的二极管，通过改变电流的频率和占空比，可以发送不同的红外编码，用来对应不同的按键或命令。红外编码器是用来生成红外编码的电路或芯片。

在接收端，通常使用红外接收二极管和红外解码器。红外接收二极管是一种能够接收红外光的二极管，通过接收到的红外光的频率和占空比，可以解码出对应的红外编码。红外解码器是用来解码接收到的红外编码的电路或芯片。

二、红外遥控编码协议 红外遥控编码协议有多种，比如NEC、RC5、RC6等。这里以NEC协议为例进行讲解。

NEC协议是一种常用的红外遥控编码协议，它规定了红外编码的格式和解码规则。NEC协议的编码由两部分组成，分别是逻辑0和逻辑1。

逻辑0的编码为一个近距离的高电平信号，加上一个长时间的低电平信号，通常表示二进制的0。

逻辑1的编码为一个近距离的高电平信号，加上一个短时间的低电平信号，通常表示二进制的1。

NEC协议的编码由一个起始码、一个设备地址码、一个反码地址码、一个命令码、一个反码命令码和一个结束码组成。

起始码表示一个红外信号的开始，通常是一个逻辑0。

设备地址码用来区分不同的遥控器，通常是8位二进制数。

反码地址码用来纠错，通常是设备地址码的反码。

命令码用来表示不同的按键或命令，通常是8位二进制数。

反码命令码用来纠错，通常是命令码的反码。

结束码表示一个红外信号的结束，通常是一个逻辑1。

三、使用STM32的红外遥控模块 STM32系列的微控制器通常有专门用于红外遥控的外设模块，比如TIM（定时器）、GPIO（通用输入输出）、DMA（直接存储器访问）等。

在使用红外遥控模块前，需要配置相应的硬件和中断。具体配置过程会因STM32的型号和开发环境而有所不同，这里以STM32F4为例进行讲解。

1. 配置GPIO：将红外接收二极管的输出引脚连接至STM32的GPIO引脚，该引脚需要被配置为输入模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 
// 红外接收二极管的输出引脚对应的GPIO端口和引脚号
#define IR_IN_GPIO_PORT       GPIOA
#define IR_IN_GPIO_PIN        GPIO_PIN_0
 
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = IR_IN_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(IR_IN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

1. 配置定时器：红外接收二极管输出的信号是一个周期性的方波，需要使用定时器来测量方波的高电平和低电平的时间。

TIM_HandleTypeDef htim;
 
// 红外接收二极管的输出引脚对应的定时器和通道号
#define IR_IN_TIM_PORT       TIM2
#define IR_IN_TIM_CHANNEL    TIM_CHANNEL_1
 
// 配置定时器
htim.Instance = IR_IN_TIM_PORT;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim);
 
// 配置定时器的输入捕获通道
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, IR_IN_TIM_CHANNEL);

1. 配置DMA：使用DMA来自动传输定时器捕获的数据至内存，提高效率。

DMA_HandleTypeDef hdma_tim;
 
// 配置DMA
hdma_tim.Instance = DMA1_Stream1;
hdma_tim.Init.Channel = DMA_CHANNEL_3;
hdma_tim.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_tim.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tim.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tim.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_tim.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_tim.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_tim.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_tim.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma_tim);
 
// 关联DMA和定时器
__HAL_LINKDMA(&htim, hdma[TIM_DMA_ID_CC1], hdma_tim);
 
// 启动DMA
HAL_DMA_Start(&hdma_tim, (uint32_t)&IR_IN_TIM_PORT->CCR1, (uint32_t)&timeBuffer, 80);

1. 配置中断：使用中断来处理红外接收到的数据，并解码成命令。

// 定义中断处理函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == IR_IN_TIM_PORT) {
        if (htim->Channel == IR_IN_TIM_CHANNEL) {
            // 处理数据
            processIRData(timeBuffer);
        }
    }
}
 
// 使能中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, IR_IN_TIM_CHANNEL);

四、红外遥控编码代码案例 下面是一个使用STM32的红外遥控模块，基于NEC协议进行红外遥控编码的代码案例。

#include "main.h"
#include "nec.h"
 
// 定义红外编码的地址码和命令码
#define IR_ADDRESS         0x10
#define IR_COMMAND         0x16
 
// 定义红外遥控模块的GPIO和定时器
#define IR_IN_GPIO_PORT    GPIOA
#define IR_IN_GPIO_PIN     GPIO_PIN_0
#define IR_IN_TIM_PORT     TIM2
#define IR_IN_TIM_CHANNEL  TIM_CHANNEL_1
 
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t timeBuffer;
 
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
 
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();
 
    uint8_t irData[4] = {0};
    irData[0] = IR_ADDRESS;
    irData[1] = ~IR_ADDRESS;
    irData[2] = IR_COMMAND;
    irData[3] = ~IR_COMMAND;
 
    // 发送红