STM32入门教程:智能售货机控制
本教程将介绍如何使用STM32微控制器控制一个智能售货机。智能售货机是一种自动售货机,它能够根据用户的需求,自动售卖商品并进行支付。在本教程中,我们将使用STM32微控制器来实现售货机的控制逻辑。
硬件准备:
- STM32开发板(例如STM32F103C8T6)
- 调试器(例如ST-Link V2)
- 智能售货机的电路(包括货物传感器、显示屏、按键等)
软件准备:
- STM32CubeIDE:用于开发STM32微控制器的集成开发环境
- ST-Link驱动程序:用于与STM32微控制器进行通信的驱动程序
- 相关库文件:用于编写STM32微控制器的代码
步骤1:创建STM32项目
首先,我们需要使用STM32CubeIDE创建一个新的STM32项目。打开STM32CubeIDE,选择“File”->“New”->“STM32 Project”,然后按照提示填写项目名称、目标器件等信息。点击“Finish”按钮后,STM32CubeIDE将自动生成一个新的STM32项目。
步骤2:配置项目设置
在创建项目后,我们需要配置一些项目设置。首先,打开项目的配置文件(例如"stm32f1xx_hal_conf.h"),将以下代码添加到文件末尾:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void EXTI_Init(void);
void TIM_Init(void);
void UART_Init(void);
void Delay(uint32_t time_ms);
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim2;
UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
GPIO_PinState sensor_state;
uint8_t product_selected;
uint32_t product_price;
这些代码将包含一些必要的头文件,并声明了一些全局变量和函数。
接下来,我们需要配置系统时钟。在项目的主文件(例如"main.c")中,找到以下函数并填写如下代码:
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
这段代码配置了系统时钟,并将其设置为HSE晶振和PLL倍频因子为9。
步骤3:编写GPIO初始化函数
在上一步骤的配置中,我们声明了一个名为"GPIO_Init"的函数原型。现在,我们需要编写这个函数,进行GPIO的初始化配置。打开"main.c"文件,找到该函数并填写如下代码:
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
这段代码配置了GPIO的时钟,并初始化了一些GPIO引脚。根据实际情况,你需要修改这段代码以适应你的智能售货机电路。
步骤4:编写外部中断初始化函数
在上一步骤的配置中,我们声明了一个名为"EXTI_Init"的函数原型。现在,我们需要编写这个函数,进行外部中断的初始化配置。打开"main.c"文件,找到该函数并填写如下代码:
void EXTI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
这段代码配置了GPIO引脚PA0作为外部中断输入,并设置了中断触发方式为下降沿触发。
步骤5:编写定时器初始化函数
在上一步骤的配置中,我们声明了一个名为"TIM_Init"的函数原型。现在,我们需要编写这个函数,进行定时器的初始化配置。打开"main.c"文件,找到该函数并填写如下代码:
void TIM_Init(void)
{
/*Configure the TIM2 peripheral */
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/*Start the TIM2 peripheral */
if (HAL_TIM_Base_Start(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
这段代码配置了定时器TIM2,并设置了定时器的计数模式为向上计数、周期为999。根据实际情况,你需要修改这段代码以适应你的智能售货机的定时器配置。
步骤6:编写串口初始化函数
在上一步骤的配置中,我们声明了一个名为"UART_Init"的函数原型。现在,我们需要编写这个函数,进行串口的初始化配置。打开"main.c"文件,找到该函数并填写如下代码:
void UART_Init(void)
{
/* USART1 init function */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity