STM32入门教程：智能售货机控制

STM32入门教程：智能售货机控制

本教程将介绍如何使用STM32微控制器控制一个智能售货机。智能售货机是一种自动售货机，它能够根据用户的需求，自动售卖商品并进行支付。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现售货机的控制逻辑。

硬件准备：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 调试器（例如ST-Link V2）
3. 智能售货机的电路（包括货物传感器、显示屏、按键等）

软件准备：

1. STM32CubeIDE：用于开发STM32微控制器的集成开发环境
2. ST-Link驱动程序：用于与STM32微控制器进行通信的驱动程序
3. 相关库文件：用于编写STM32微控制器的代码

步骤1：创建STM32项目

首先，我们需要使用STM32CubeIDE创建一个新的STM32项目。打开STM32CubeIDE，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照提示填写项目名称、目标器件等信息。点击“Finish”按钮后，STM32CubeIDE将自动生成一个新的STM32项目。

步骤2：配置项目设置

在创建项目后，我们需要配置一些项目设置。首先，打开项目的配置文件（例如"stm32f1xx_hal_conf.h"），将以下代码添加到文件末尾：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void EXTI_Init(void);
void TIM_Init(void);
void UART_Init(void);
void Delay(uint32_t time_ms);

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htim2;
UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
GPIO_PinState sensor_state;
uint8_t product_selected;
uint32_t product_price;

这些代码将包含一些必要的头文件，并声明了一些全局变量和函数。

接下来，我们需要配置系统时钟。在项目的主文件（例如"main.c"）中，找到以下函数并填写如下代码：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这段代码配置了系统时钟，并将其设置为HSE晶振和PLL倍频因子为9。

步骤3：编写GPIO初始化函数

在上一步骤的配置中，我们声明了一个名为"GPIO_Init"的函数原型。现在，我们需要编写这个函数，进行GPIO的初始化配置。打开"main.c"文件，找到该函数并填写如下代码：

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码配置了GPIO的时钟，并初始化了一些GPIO引脚。根据实际情况，你需要修改这段代码以适应你的智能售货机电路。

步骤4：编写外部中断初始化函数

在上一步骤的配置中，我们声明了一个名为"EXTI_Init"的函数原型。现在，我们需要编写这个函数，进行外部中断的初始化配置。打开"main.c"文件，找到该函数并填写如下代码：

void EXTI_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

这段代码配置了GPIO引脚PA0作为外部中断输入，并设置了中断触发方式为下降沿触发。

步骤5：编写定时器初始化函数

在上一步骤的配置中，我们声明了一个名为"TIM_Init"的函数原型。现在，我们需要编写这个函数，进行定时器的初始化配置。打开"main.c"文件，找到该函数并填写如下代码：

void TIM_Init(void)
{
  /*Configure the TIM2 peripheral */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /*Start the TIM2 peripheral */
  if (HAL_TIM_Base_Start(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这段代码配置了定时器TIM2，并设置了定时器的计数模式为向上计数、周期为999。根据实际情况，你需要修改这段代码以适应你的智能售货机的定时器配置。

步骤6：编写串口初始化函数

在上一步骤的配置中，我们声明了一个名为"UART_Init"的函数原型。现在，我们需要编写这个函数，进行串口的初始化配置。打开"main.c"文件，找到该函数并填写如下代码：

void UART_Init(void)
{
  /* USART1 init function */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity