STM32入门教程：智能家居安防

最新推荐文章于 2024-11-02 19:13:44 发布

大黄鸭duck.

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文章标签： stm32 智能家居单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_67153941/article/details/141462681

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智能家居安防是一个非常热门的话题，它涉及到很多技术领域，包括物联网、传感器、通信等。在本教程中，我们将以STM32微控制器为基础，通过编写代码案例来实现一个简单的智能家居安防系统。

本教程将分为以下几个部分：

硬件准备
传感器选择与连接
代码编写
系统测试与调试

硬件准备

首先，我们需要准备一些硬件设备。以下是所需的材料清单：

STM32开发板：我们可以选择一款适用于我们的应用的STM32开发板。在本教程中，我们将使用STM32F103C8T6开发板作为示例。
温湿度传感器：我们将使用DHT11温湿度传感器。
红外传感器：我们将使用HC-SR501红外传感器。
声光报警器：我们将使用一个简单的蜂鸣器和LED灯作为报警器。

传感器选择与连接

接下来，我们需要选择合适的传感器，并将它们连接到STM32开发板上。

温湿度传感器连接：

DHT11温湿度传感器有4个引脚：VCC、GND、DATA和NC。将VCC引脚连接到STM32开发板的5V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到一个GPIO引脚（例如PA0）。
红外传感器连接：

HC-SR501红外传感器有3个引脚：VCC、GND和OUT。将VCC引脚连接到STM32开发板的5V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，OUT引脚连接到一个GPIO引脚（例如PA1）。
声光报警器连接：

将蜂鸣器的正极连接到STM32开发板的一个GPIO引脚（例如PB0），并将其负极连接到GND引脚。将LED的正极连接到STM32开发板的一个GPIO引脚（例如PB1），并将其负极连接到GND引脚。

代码编写

现在，我们将编写代码来实现智能家居安防系统。

首先，我们需要配置GPIO引脚作为输入或输出。以下是一个简单的初始化函数，用于将引脚配置为输入或输出：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t mode)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = mode;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}

接下来，我们将编写函数来读取温湿度传感器和红外传感器的数据。

void DHT11_Read(uint8_t* data)
{
    // 发送起始信号
    GPIO_SetOutput(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    Delay_us(18000);
    GPIO_SetOutput(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(40);
  
    // 等待传感器的响应信号
    GPIO_SetInput(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    while (GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
    while (GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
    while (GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
  
    // 读取数据
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        data[i] = 0;
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            while (GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);
            while (GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
            Delay_us(30);
            if (GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
                data[i] |= (1 << (7 - j));
        }
    }
}

uint8_t HC_SR501_Read()
{
    return GPIO_ReadInput(GPIOA, GPIO_PIN_1);
}

最后，我们将编写一个主函数来进行系统的处理和控制。

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_INPUT);
    GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_INPUT);
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
  
    // 初始化串口
    UART_Init();
  
    // 启动时钟
    HAL_Init();
  
    // 读取温湿度传感器数据
    uint8_t dht11_data[5];
    DHT11_Read(dht11_data);
  
    // 读取红外传感器数据
    uint8_t pir_value = HC_SR501_Read();
  
    // 输出传感器数据
    printf("Temperature: %d\n", dht11_data[2]);
    printf("Humidity: %d\n", dht11_data[0]);
    printf("PIR: %d\n", pir_value);
  
    // 判断是否有异常情况发生
    if (dht11_data[2] > 30 || pir_value == 1)
    {
        // 触发报警器
        GPIO_SetOutput(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
        GPIO_SetOutput(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    }
  
    while (1)
    {
        // 主循环，可以在这里处理其他任务
    }
}