使用STM32制作电子秤

使用STM32制作电子秤可以分为以下几个步骤：

1. 硬件准备
2. 电子秤的原理
3. STM32的设置和初始化
4. 重量测量算法
5. 代码实现

以下是详细的步骤和代码案例：

1. 硬件准备：

   • STM32开发板（例如STM32F407VET6）
   • 电子秤传感器（例如HX711）
   • 电子秤传感器的载物台和外壳
   • 杜邦线和面包板

2. 电子秤的原理： 电子秤的工作原理是通过测量物体对载物台施加的压力来计算物体的重量。传感器测量到的压力值会转换为电信号输入到STM32开发板。

3. STM32的设置和初始化： 首先，需要在STM32上配置使用的引脚（例如PD0和PD1）作为HX711的数据线和时钟线的接口。然后通过GPIO初始化配置这些引脚。接着，使用SPI模块初始化HX711传感器。

   #include "stm32f4xx.h"
   
   void GPIO_Configuration(void)
   {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
   
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
       GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   
       GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_SPI1);
       GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_SPI1);
   }
   
   void SPI_Configuration(void)
   {
       SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
   
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
   
       SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
       SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
       SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
       SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
       SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
       SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
       SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
       SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
       SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
       SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
       SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
   }
   
   int main(void)
   {
       // 初始化GPIO和SPI
       GPIO_Configuration();
       SPI_Configuration();
   
       while (1)
       {
           // 程序主体
       }
   }
   

4. 重量测量算法： 电子秤传感器通过HX711芯片与STM32进行通信。HX711芯片有24位的数据寄存器，通过读取这个寄存器可以获取到物体的重量值。具体的算法可以按照HX711芯片的数据手册进行实现。

   #define HX711_DATAPIN GPIO_Pin_0
   #define HX711_CLKPIN GPIO_Pin_1
   
   #define HX711_READDELAY 20
   
   void HX711_GPIOInit(void)
   {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
   
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DATAPIN | HX711_CLKPIN;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
       GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
       GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
   }
   
   void HX711_SendBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PIN_x, uint8_t bit)
   {
       if (bit)
       {
           GPIOx->BSRRL = GPIO_PIN_x;
       }
       else
       {
           GPIOx->BSRRH = GPIO_PIN_x;
       }
   }
   
   uint32_t HX711_ReadData(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PIN_x)
   {
       uint32_t data = 0;
   
       for (int i = 0; i < 24; i++)
       {
           HX711_SendBit(GPIOx, GPIO_PIN_x, 1);
           delay_us(HX711_READDELAY);
           data = (data << 1) | ((GPIOx->IDR & GPIO_PIN_x) ? 1 : 0);
           HX711_SendBit(GPIOx, GPIO_PIN_x, 0);
           delay_us(HX711_READDELAY);
       }
   
       // 因为HX711芯片输出的是补码，所以需要将最高位去掉
       data = data >> 1;
   
       return data;
   }
   
   uint32_t HX711_GetWeight(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PIN_x)
   {
       // 程序主体
   }
   

5. 代码实现： 在主循环中，不断读取HX711芯片的数据寄存器并进行重量计算。

   int main(void)
   {
       // 初始化GPIO和SPI
       GPIO_Configuration();
       SPI_Configuration();
   
       while (1)
       {
           // 读取重量并进行处理
           uint32_t weight = HX711_GetWeight(GPIOD, GPIO_Pin_0);
           // 进行重量显示或其他操作
   
           // 程序延时等待一段时间
           delay_ms(100);
       }
   }
   
   

以上便是使用STM32制作电子秤的详细步骤和代码案例。需要注意的是，这只是一个简单的示例，具体的实现还需要根据具体的电子秤传感器和需求进行调整。同时，还需要添加合适的显示设备或者通信接口，以便将测量到的重量数据进行显示或者传输。