STM32入门教程：人体红外传感器应用

STM32入门教程：人体红外传感器应用

本教程将为你介绍如何在STM32单片机上使用人体红外传感器。人体红外传感器是一种能够检测人体红外辐射的传感器，适用于人体检测、防盗等应用。

在本教程中，我们将使用STM32 HAL库编写代码来控制人体红外传感器，并通过串口输出检测到的人体信号。下面是详细的步骤：

准备工作：

1. 准备一块支持STM32的开发板，如STM32F103C8T6。
2. 下载安装STM32CubeMX和Keil MDK开发环境。

步骤一：硬件连接 将人体红外传感器与STM32开发板连接。传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V供电引脚，GND引脚连接到GND引脚，OUT引脚连接到STM32的GPIO引脚。

步骤二：创建新工程 打开STM32CubeMX软件，创建一个新的STM32工程。选择适合你的STM32型号，并设置合适的时钟配置。

步骤三：配置GPIO 在"Pinout & Configuration"选项卡中，将一个GPIO引脚配置为输出模式。你可以选择任意一个可用的GPIO引脚，并设置为推挽输出模式。这个引脚将用于接收人体红外传感器的信号。

步骤四：配置串口 在"Peripherals"选项卡中，选择一个可用的USART外设，并配置合适的波特率。这个串口将用于输出人体红外传感器的检测结果。

步骤五：生成代码 点击"Project"菜单中的"Generate Code"选项，生成工程代码。

步骤六：打开Keil MDK 打开Keil MDK开发环境，并导入生成的工程代码。在Keil MDK中，你可以编辑和编译工程代码。

步骤七：编写代码 在生成的工程代码中，找到main.c文件，并打开它。在main函数中，你可以开始编写代码。

首先，包含必要的头文件和变量声明：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  
  // 你的代码将写在这里
  
  while (1)
  {

  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

接下来，我们编写代码来控制人体红外传感器：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) // 修改为你的GPIO引脚
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 修改为你的GPIO引脚和输入电平
    {
      char *msg = "Person detected\n";
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
    }
    else
    {
      char *msg = "Person not detected\n";
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
    }
  }
}

最后，我们配置GPIO引脚的中断模式，以便能够检测到人体红外传感器的信号：

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 修改为你的GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; // 修改为你的GPIO引脚的中断模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 修改为你的GPIO引脚的上拉电阻
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

步骤八：编译和烧录 在Keil MDK中编译工程代码，并使用JTAG等工具将代码烧录到STM32开发板上。

步骤九：测试 将STM32开发板接入电源，并使用串口调试工具连接到STM32的串口输出。当有人体靠近人体红外传感器时，你将会在串口调试工具中看到相应的检测结果。

至此，你已经完成了使用STM32单片机控制人体红外传感器的应用。你可以根据自己的需求进一步扩展和优化代码，实现更加复杂的功能。

希望这个教程对你有所帮助！