使用STM32实现触摸屏控制

使用STM32实现触摸屏控制涉及到多个步骤，包括硬件连接、配置触摸屏驱动、读取触摸屏数据和处理触摸事件等。下面将逐步介绍每个步骤，并提供相应的代码案例。

硬件连接： 首先，需要将触摸屏与STM32微控制器连接起来。触摸屏一般通过SPI或I2C接口与STM32通信。以下是使用SPI接口进行连接的示例：

1. 将触摸屏的CLK（时钟）、MISO（主输入从输出）、MOSI（主输出从输入）和CS（片选）引脚分别连接到STM32的相应引脚，例如：

   CLK --> SPI_CLK MISO --> SPI_MISO MOSI --> SPI_MOSI CS --> GPIO_PIN_X (X表示GPIO引脚号)

2. 在STM32的代码中，需要配置SPI接口和GPIO引脚。以下是使用HAL库进行配置的示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;

void MX_SPI_Init(void)
{
  /* SPI2 parameter configuration*/
  hspi.Instance = SPI2;
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
  
  if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  /*Configure GPIO pin : CS_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = CS_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

触摸屏驱动配置： 在配置触摸屏驱动之前，需要了解触摸屏的驱动芯片型号和通信协议。常见的触摸屏驱动芯片包括ADS7843、XPT2046等，通信协议一般为SPI。以下以ADS7843为例进行说明。

1. 配置触摸屏芯片的寄存器参数。例如，ADS7843的寄存器包括控制字节和配置字节，可以通过SPI发送相应的命令来设置参数。以下是设置控制字节的代码示例：

#define ADS7843_START_BIT      (0x80)    // 启动位
#define ADS7843_CHANNEL_X      (0xD0)    // 通道X
#define ADS7843_CHANNEL_Y      (0x90)    // 通道Y
#define ADS7843_CHANNEL_Z1     (0xB0)    // 通道Z1
#define ADS7843_CHANNEL_Z2     (0xC0)    // 通道Z2

void ADS7843_SetControl(uint8_t ctrl)
{
  uint8_t txData[2];
  txData[0] = ctrl;
  txData[1] = 0x00;
  
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);    // 触摸屏片选置低
  
  HAL_SPI_Transmit(&hspi, txData, 2, 1000);    // 发送设置命令
  
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);    // 触摸屏片选置高
}

1. 读取触摸屏芯片的数据。一般来说，触摸屏芯片会返回两个字节的数据，分别表示X和Y坐标。以下是读取触摸屏数据的代码示例：

uint16_t ADS7843_ReadX(void)
{
  uint8_t rxData[2];
  
  ADS7843_SetControl(ADS7843_CHANNEL_X);    // 设置通道X
  
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);    // 触摸屏片选置低
  
  HAL_SPI_Receive(&hspi, rxData, 2, 1000);    // 读取数据
  
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);    // 触摸屏片选置高
  
  uint16_t x = ((uint16_t)rxData[0] << 5) | (rxData[1] >> 3);    // 数据解析
  
  return x;
}

uint16_t ADS7843_ReadY(void)
{
  uint8_t rxData[2];
  
  ADS7843_SetControl(ADS7843_CHANNEL_Y);    // 设置通道Y
  
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);    // 触摸屏片选置低
  
  HAL_SPI_Receive(&hspi, rxData, 2, 1000);    // 读取数据
  
  HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);    // 触摸屏片选置高
  
  uint16_t y = ((uint16_t)rxData[0] << 5) | (rxData[1] >> 3);    // 数据解析
  
  return y;
}

读取触摸屏数据和处理触摸事件： 最后，可以在主循环中读取触摸屏数据，并根据需要进行相应的处理。以下是一个简单的示例，当检测到触摸屏按下时，点亮LED灯，松开时熄灭LED灯：

#include "stm32f4xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI_Init();
  MX_GPIO_Init();
  
  while (1)
  {
    uint16_t x = ADS7843_ReadX();    // 读取X坐标
    uint16_t y = ADS7843_ReadY();    // 读取Y坐标
    
    if (x > 100 && x < 900 && y > 100 && y < 900)    // 判断是否按下触摸屏
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);    // 点亮LED
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);    // 熄灭LED
    }
  }
}

这是一个简单的触摸屏控制的代码案例，通过配置SPI接口和GPIO引脚，然后使用相应的函数读取触摸屏数据，并根据需要进行相应的处理。实际应用中可能还需要对数据进行校验、滤波和坐标换算等处理。希望以上内容能对你有所帮助。