STM32学习之触摸屏（野火教程观看小结）

电容触摸屏原理：当手指触摸屏幕时，手指与导电涂层之间形成了一个微小的电容。传感器会检测这个电容的变化，并将其转化为触摸信号。

电阻触摸屏原理：主要基于电阻效应，即当触摸屏被触摸时，触摸点处的导电层之间会形成一个电阻，导致电流通过。

电容触摸屏比电阻触摸屏贵一些，电阻只能支持单点触碰，电容屏支持多点，可以通过这个去判断到底是电阻屏还是电容屏。而且电阻触摸屏要大力触碰才可以感应到，电容屏相对而言用比较小的力就可以。

概论

本博客主要说一下电阻屏，电阻屏有两个ITO图层，两个ITO图层的两端分别引出X-/X+/Y-/Y+四个电极，

一个叫X层，一个叫Y层，当触摸屏被按下时，两个ITO层相互接触，从触点处把ITO层分为两个电阻，且由于ITO层均匀导电，两个电阻的大小与触点离两电极的距离成比例关系，利用这个特性，可通过以下过程来检测坐标。

STM32F103的电阻屏控制器原理图如下

右侧的是SPI的几个引脚可与STM32的排针相连，之后通讯；

PENIRQ是中断引脚， 表示有触摸信号；

左边引脚用于检测触摸信号的位置；

电阻屏的原理框图如下：

左下部分我们可以联想到刚刚说的，想测X方向电压时我们可以令X+=3.3V,X-=GND,然后让ADC 去检测触点处电压。与XN/YN/XP/YP相连的是mos管，可以看作是开关，而开关受到控制逻辑的控制，控制逻辑受控于最右侧的那些引脚，比如我们触摸电阻屏产生PENIRQ中断之后就会去控制XN/YN/YP/XP的电压去测具体位置。

PENIRQ跳变到低电平时就提醒我们要去通过SPI发送一个控制字给控制逻辑进行触摸位置的检测了。控制字有八位，

第7位为1的时候会开启检测

第3位MODE用于控制是八位还是十二位（12位的精度低但速度快）的分辨率，一般配置成0（0是2位的）

1-0位是用来配置是否节省电源的，配置成00的时候节省电源，

第6-4位是最重要的 意义如下（需要结合第二位是高电平还是低电平，低电平看下面那个表）