STM32入门教程：自动门控制

自动门控制是STM32微控制器的一个常见应用。在本教程中，我们将使用STM32微控制器和一些外部硬件组件，如继电器、双向电机驱动器和红外遥控传感器，来实现一个简易的自动门控制系统。

我们将使用STM32CubeIDE来编写代码，并使用HAL库来控制STM32微控制器的GPIO引脚和定时器等功能。以下是实现自动门控制的步骤：

1. 准备硬件：

   • STM32微控制器：选用适合项目需求的STM32系列微控制器，并将其插入开发板中。
   • 继电器：使用一个继电器来控制门的打开和关闭操作。将继电器的控制引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。
   • 双向电机驱动器：使用一个双向电机驱动器来控制门的开关。将电机驱动器的引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。
   • 红外遥控传感器：使用一个红外遥控传感器来检测门前的障碍物。将红外传感器的数据引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。

2. 创建一个新的STM32CubeIDE项目：

   • 打开STM32CubeIDE，并创建一个新的STM32项目。
   • 选择适合项目需求的STM32微控制器，并选择相关的硬件资源和驱动器。
   • 选择合适的时钟配置和系统配置。

3. 配置GPIO引脚：

   • 在HAL库的帮助下，配置STM32微控制器的GPIO引脚，将其连接到继电器、电机驱动器和红外传感器。

4. 配置定时器：

   • 使用HAL库配置STM32微控制器的定时器，以便在一段时间后自动关闭门。

5. 门控制逻辑：

   • 在主程序中，编写门控制的逻辑代码。这段代码将根据外部条件自动打开和关闭门。
   • 使用红外传感器检测门前的障碍物。如果有障碍物，则门保持关闭状态。
   • 如果门是关闭状态且没有检测到障碍物，则门自动打开。
   • 在一段时间后，使用定时器自动关闭门。

以上是实现自动门控制的基本步骤。以下是一段示例代码，用于说明如何在STM32CubeIDE中实现自动门控制：

#include "main.h"

// 定义门状态
typedef enum {
  DOOR_OPEN,
  DOOR_CLOSED
} DoorState;

// 定义门控制变量
DoorState doorState = DOOR_CLOSED;

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 定义红外传感器GPIO引脚
#define IR_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA
#define IR_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

// 定义电机驱动器GPIO引脚
#define MOTOR_DRIVER_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR_DRIVER_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

// 定义门打开和关闭时间（单位：毫秒）
#define DOOR_OPEN_TIME 10000
#define DOOR_CLOSE_TIME 5000

// 门打开函数
void openDoor() {
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DRIVER_GPIO_PORT, MOTOR_DRIVER_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(DOOR_OPEN_TIME);
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DRIVER_GPIO_PORT, MOTOR_DRIVER_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  doorState = DOOR_OPEN;
}

// 门关闭函数
void closeDoor() {
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DRIVER_GPIO_PORT, MOTOR_DRIVER_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(DOOR_CLOSE_TIME);
  HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DRIVER_GPIO_PORT, MOTOR_DRIVER_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  doorState = DOOR_CLOSED;
}

// 定时器回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (doorState == DOOR_OPEN) {
    closeDoor();
  }
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 配置红外传感器GPIO引脚为输入
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = IR_SENSOR_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(IR_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置电机驱动器GPIO引脚为输出
  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_DRIVER_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(MOTOR_DRIVER_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置定时器
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 10000 - 1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 5000 - 1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1) {
    if (doorState == DOOR_CLOSED && HAL_GPIO_ReadPin(IR_SENSOR_GPIO_PORT, IR_SENSOR_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
      openDoor();
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个定时器来控制门的自动关闭。定时器每隔一段时间触发一个中断，这时门会自动关闭。

在主程序中，我们使用红外传感器来检测门前的障碍物。如果检测到障碍物，则门保持关闭状态。如果门是关闭状态且没有检测到障碍物，则门自动打开。

以上是一个简单的自动门控制系统的示例，代码实现了门的打开和关闭逻辑，并使用红外传感器和定时器来实现自动控制。你可以根据自己的需求，进一步完善和扩展代码。