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RSS订阅原创 HLS入门
通过这次学习，我知道了HLS是什么，VHDL/Verilog编程技术有什么关系。我知道了许多之前没有接触了解过的新东西，使我产生了许多兴趣。同时，通过一次实践，我初步学习了如何使用该知识。
2024-05-24 21:13:29
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原创 基于FPGA的VGA协议实现
LCD，即液晶显示器（Liquid Crystal Display），是一种广泛使用的平面显示器技术。LCD显示原理主要基于液晶材料的光学特性，通过控制液晶分子的排列来调节光线的透过率，从而实现图像的显示。以下是LCD显示原理的基本步骤：背光系统：LCD显示器的背光系统通常由LED或冷阴极荧光灯（CCFL）组成，提供均匀的光线。偏振片：背光上方和下方各有一个偏振片，它们只允许特定方向的光通过。彩色滤光片：在偏振片上方，有一层彩色滤光片，它包含红、绿、蓝三种颜色的像素点，用于生成彩色图像。
2024-05-24 19:00:48
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原创 Nios-II编程入门之流水灯
学习 Quartus 、Platform Designer、Nios-II SBT 的基本操作；初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios-II 软核的定制方法；掌握 Nios-II 软件的开发流程，软件的基本调试方法。
2024-05-12 13:30:18
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原创 ROS机器人小车建模仿真与SLAM
加载robot_description时使用command属性，属性值就是调用 xacro 功能包的 xacro 程序直接解析 xacro 文件，然后启动launch文件。在xacro文件夹中建my_camera.urdf.xacro my_car_camera.urdf.xacro my_laser.urdf.xacro文件。先编译配置launch文件，退到主目录catkin_ws下，执行catkin_make。检测环境变量是否配置成功echo $ROS_PACKAGE_PATH。
2024-04-27 19:38:02
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原创 ROS通信编程
经过本次的学习，我了解到了ROS的话题、服务模式和动作编程，并通过练习，初步使用这些知识，让我对ROS的技能更加深刻。### 编译运行程序**进入工作空间**cd ~/ros**编译程序****运行程序**## 总结经过本次的学习，我了解到了ROS的话题、服务模式和动作编程，并通过练习，初步使用这些知识，让我对ROS的技能更加深刻。
2024-03-10 16:05:26
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原创 ROS1.0环境安装与配置
ROS（Robot Operating System），全称为机器人操作系统，是一个专为机器人软件开发设计的灵活框架。通过这次的学习，我初步了解了什么是ROS，ROS可以做什么。在期间我也遇到了许多问题，如安装ROS时，因为版本差异，导致我安装失败。但，通过我查阅资料，了解到了问题，并解决了它。对此，我受益良多。
2024-03-02 09:44:10
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空空如也
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