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原创 实验报告:在DE2-115开发板上使用SystemVerilog编写流水灯程序
通过本次实验,我们成功地使用SystemVerilog重新设计并实现了流水灯程序,并在DE2-115开发板上进行了验证。本实验加深了我们对SystemVerilog语法和FPGA开发流程的理解。本实验旨在通过使用SystemVerilog重新设计和实现流水灯程序,并在DE2-115开发板上进行验证。同时,使用testbench进行仿真以确保设计的正确性。
2024-06-03 18:38:56 229
原创 HLS入门
通过这次学习,我知道了HLS是什么,VHDL/Verilog编程技术有什么关系。我知道了许多之前没有接触了解过的新东西,使我产生了许多兴趣。同时,通过一次实践,我初步学习了如何使用该知识。
2024-05-24 21:13:29 446 1
原创 基于FPGA的VGA协议实现
LCD,即液晶显示器(Liquid Crystal Display),是一种广泛使用的平面显示器技术。LCD显示原理主要基于液晶材料的光学特性,通过控制液晶分子的排列来调节光线的透过率,从而实现图像的显示。以下是LCD显示原理的基本步骤:背光系统:LCD显示器的背光系统通常由LED或冷阴极荧光灯(CCFL)组成,提供均匀的光线。偏振片:背光上方和下方各有一个偏振片,它们只允许特定方向的光通过。彩色滤光片:在偏振片上方,有一层彩色滤光片,它包含红、绿、蓝三种颜色的像素点,用于生成彩色图像。
2024-05-24 19:00:48 1489
原创 Nios-II编程入门之流水灯
学习 Quartus 、Platform Designer、Nios-II SBT 的基本操作;初步了解 SOPC 的开发流程,基本掌握 Nios-II 软核的定制方法;掌握 Nios-II 软件的开发流程,软件的基本调试方法。
2024-05-12 13:30:18 473 2
原创 ROS机器人小车建模仿真与SLAM
加载robot_description时使用command属性,属性值就是调用 xacro 功能包的 xacro 程序直接解析 xacro 文件,然后启动launch文件。在xacro文件夹中建my_camera.urdf.xacro my_car_camera.urdf.xacro my_laser.urdf.xacro文件。先编译配置launch文件,退到主目录catkin_ws下,执行catkin_make。检测环境变量是否配置成功echo $ROS_PACKAGE_PATH。
2024-04-27 19:38:02 2031
原创 ROS通信编程
经过本次的学习,我了解到了ROS的话题、服务模式和动作编程,并通过练习,初步使用这些知识,让我对ROS的技能更加深刻。### 编译运行程序**进入工作空间**cd ~/ros**编译程序****运行程序**## 总结经过本次的学习,我了解到了ROS的话题、服务模式和动作编程,并通过练习,初步使用这些知识,让我对ROS的技能更加深刻。
2024-03-10 16:05:26 1883 1
原创 ROS1.0环境安装与配置
ROS(Robot Operating System),全称为机器人操作系统,是一个专为机器人软件开发设计的灵活框架。通过这次的学习,我初步了解了什么是ROS,ROS可以做什么。在期间我也遇到了许多问题,如安装ROS时,因为版本差异,导致我安装失败。但,通过我查阅资料,了解到了问题,并解决了它。对此,我受益良多。
2024-03-02 09:44:10 457
空空如也
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