常见的串口通信方式

串口通信方式：电脑和单片机归于设备和设备之间的通信

总线协议       ：例如IIC这种可以支持多个设备进行通信的协议称其为总线协议：IIC SPI CAN

串行通信和并行通信

串行通信特点：数据位传送，传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。UART、SPI、IIC都属于串行通信接口。串行通信三种传送方式，分为单工、半双工、全双工三种传送方式。串行通信的通信方式分为同步通信和异步通信。

同步通信和异步通信

是带时钟同步信号传输，比如SPI、IIC。异步通信不带时钟信号同步信号。比如UART(通用异步收发器)、单总线。

这里的异步通信就是需要设置波特率来进行通信，需要双方各自的时钟来进行通信，一方在时钟信号中产生高低电平，另一方在相同的时钟信号下进行读取数据线上的电平，从而实现通信。

而这里的同步通信，解决了小型传感器内部没有内置晶振的问题。即由主机发送固定频率的IIC时钟信号来作为所有连接的设备的时钟基准
 

总线有三种：内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连；外部总线则是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，它用于设备一级的互连。

单片机的通信基本上可以分为两部分：

1.电脑和单片机的通信 （设备和设备之间的通信）：相当于并列关系的芯片之间的连接

2.片上通信 （从属关系的芯片之间的连接：如核心板的芯片和DTH11的厘米的芯片连接）

分类：

1.如电脑和单片机、单片机和单片机、设备和设备   相当于是外部总线：TTL、RS232、RS485、

2.片上通信  相当于是内部总线：（复杂一些的如cpu和显示屏，cpu和Dht11这些东西内部的芯片通信）：SPI、IIC、CAN

USART：通用同步异步收发器，下面的232和485是基于这里的衍生的。

TTL：是个逻辑。下面的都是根据这个逻辑进行的变形。

电平转换信号：是发出高低电平的转换信号。是最基础的通信方式，易受干扰、传输距离短

这两个是物理层协议。

1. Rs232：为了提高串口通讯的距离和稳定性。

                      一般是DB9接口，但实际一般也只是用三根线，TX、RX、GND。                       

                      实现232通讯只需要在原有的TTL的电路连接之间加一个mx232转换芯片，就可以实现232通讯

      2.Rs485：进一步提高距离

         特点：双绞线，共模抑制，当信号A大于信号B代表逻辑1，反之代表逻辑0；1200m，50mb

SPI 、IIC、CAN是一类：片上通信协议，设备和设备之间，芯片和芯片之间的通讯。称为总线协议。

SPI：串行同步通信

          同样也有时钟。同步的意思就是有时钟线参与，实现同步传送，而异步就是没有时钟线，通过设置串口波特率来实现的数据传输。

          spi有四条线，cs片选线，sck时钟线，mosi、miso数据线。（master in slave out主机输入，从机输出。），注：这里的mosi连从设备的mosi即可，miso连miso。

实现采样的情况：时钟信号上升沿采样数据位的电平。有几个上升沿就会采集多少个数据。（这里的上升沿采集是其中的一个模式）

IIC：是最简单的总线协议。

        理论上有三条线，一般说的话就是两条线，一条数据线，一条时钟线。

实现流程：时钟线高电平时，从设备读取数据，时钟线低电平时，主设备写数据。

举例：IIC连接AH20温湿度传感器

        步骤：刚开始，通过两个上拉电阻，使时钟线和数据线都在高电平，当需要传递数据时，会在时钟线高电平的时候将数据线电平拉低，此为起始段，此时从设备开始进行数据的听取，查看数据帧发送的设备是否是自己，若不是则忽视操作，若是则返回一个ACK确认信号：拉低一下电平。

        转换：当主机发送完一帧即8位后，控制权转移到AH20手中，此时AH20相当于扮演了主机的角色，当时钟线低电平时设置数据线，而在时钟线高电平时，之前的旧的主机角色开始读取数据。

主机在时钟线为高时将数据线拉低或升高来控制IIC通信的开启和结束。

在其他时间写数据时都是在时钟线为低电平的时候写的。

首先通过发送数据帧来找到从设备。数据帧：起始位，时钟线为高电平时，数据线为上升沿，与之相对的是停止位，时钟线为高电平时，数据线为低电平。中间的，先是从机地址，然后是数据位。他们两个共同的特点是当时钟线为高电平时，数据位不跳变，要么是1要么是0.

代码部分：

先分别在Inc（初始化）和  Src（文件）里面新建AHt20的驱动函数文件，写好相对应的驱动

同样的设置好uart串口：（用来将读到的数据显示来进行代码的调试）

注：这个流程适合于其他的传感器和外设。

CAN：是用来控制ECU之间的通信的，汽车之间的芯片进行通信，为了减少铜线长度，简化电路连接。

            芯片连接使用的是双绞线，传递的信号是差分信号，有共模抑制的功能。抗干扰能力强。

 

开头的跟IIC有点像，通过数据帧，来缺点找哪个设备。开头的11位识别码，不仅代表了设备的id还代表了设备发送信息的优先级。