PWM简称脉宽调制：
其原理是：比如之前的小灯循环点亮只能进行delay来使小灯在最亮或者熄灭之间进行转换，而PWM脉冲调制可以通过其脉冲调制的占空比来使小灯实现呼吸的效果，即从最亮慢慢变暗，再从最暗慢慢变亮，实现呼吸的效果
频率：
在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，
占空比
在一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例，单位是% (0%-100%)。
通过调节占空比来规定好高电平的时间占整个周期时间的比例，可以实现呼吸灯的效果，即高电平电压和低电平电压输出的时间不相同，就可以实现从亮到暗，这种效果。
应用： LED 照明调光、电机转速控制、舵机转向控制蜂鸣器控制等。
设置PWM的过程：
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