理论力学知识点总结—静力学篇

静力学知识点

第一章 静力学公理和物体的受力分析

本章总结

1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。

　　2.静力学公理
　　公理1 力的平行四边形法则。
　　公理2 二力平衡条件。
　　公理3 加减平衡力系原理
　　公理4 作用和反作用定律。
　　公理5 刚化原理。

　　3.约束和约束力
　　限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。

　　4.物体的受力分析和受力图
　　画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。

常见问题

问题一 画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。

第二章 平面力系

本章总结

1. 平面汇交力系的合力

　　（ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为

　　合力作用线通过汇交点。

　　（ 2 ）解析法：合力的解析表达式为

　　2. 平面汇交力系的平衡条件

　　（ 1 ）平衡的必要和充分条件：

　　（ 2 &