一、简答题(每题6分,共30分)
1、计算机控制系统的典型形式有哪些?各有什么特点?
答:操作指导控制系统,优点:结构简单,控制灵活,安全。缺点:由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象。直接数字控制系统(DDS),优点:实时性好,可靠性高,适应性强。监督控制系统(SCC),优点:生产过程始终处于最优工况。分散控制系统(DCS),优点:分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。现场总线控制系统(FCS),优点:与DCS相比,降低了成本,提高了可靠性。国际标准统一后,可实现真正的开放式互联系统结构。
2、采样保持器有什么作用?试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用:A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差。这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差。
3、常用的数字滤波方法有哪些?分别能滤除什么类型的干扰信号?若某计算机测量系统工作性能有时不太稳定,且被测信号受现场电磁干扰影响,应对测量数据作怎样处理才能保证检测数据较为准确?
答:常用的数字滤波方法有算术平均值法、中值滤波法、限幅滤波法和惯性滤波法等。
算术平均值法能滤除周期性干扰信号;中值滤波法和限幅滤波法能滤除偶然性脉冲干扰信号;惯性滤波法能滤除高频及低频干扰信号。
可采用限幅滤波、中值滤波和平均值滤波相结合的方法处理数据。
4、RS-485串行通信总线采用什么传输方式?它与RS-422A串行通信总线的区别是什么?
答:RS-485串行通信总线采用的是平衡差分电路传输,区别在于RS-485为半双工工作方式,而RS-422A为全双工工作方式.且RS-422A适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485适用于多点之间进行高速,远距离通信
5、什么是带死区的PID控制?有何工程意义?
答:带有死区的PID控制,即人为设置控制死区e0,当偏差│e(k)│<│e0│时,△u(k)取0,控制器输出保持不变。当偏差│e(k)│≥│e0│时,△u(k)以PID规律参与控制。在计算机控制系统中,某些系统为了避免控制动作过于频繁,消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设备磨损。在一些精度要求不太高的场合,可以采用带有不灵敏区的PID控制。
二、用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总结工业控制机接口,采用查询方式,实现8路模拟量采集,请画出接口电路原理图,并设计出8路模拟量的数据采集程序框图。(15分)
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